一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法

    公开(公告)号:CN103924627B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410151812.6

    申请日:2014-04-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法,步骤如下:1)设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等;2)检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式;3)当系统停止工作时间超过怠速时间时,进入下一步;4)当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5),反之则进入步骤6);5)电动机工作在电动模式,定量泵/马达工作在泵模式;6)电动机工作在电动模式,且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷;7)进入工作模式,检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题,并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。

    一种工程机械动臂节能驱动系统

    公开(公告)号:CN104727372A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510087985.0

    申请日:2015-02-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统,包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器;本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处,同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。

    一种液压挖掘机油电液混合驱动系统

    公开(公告)号:CN104358284A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410591817.0

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等,本发明采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元,利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率,利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动,利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性;通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上,进而提高了能量回收效率,同时通过驱动油缸保证速度控制特性。

    多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN105839689B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201610264646.X

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法。该系统包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本发明采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率;动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

    一种液压挖掘机油电液混合驱动系统

    公开(公告)号:CN104358284B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410591817.0

    申请日:2014-10-29

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开一种液压挖掘机油电液混合驱动系统,其包括混合驱动系统、动臂电液控制单元、转台电液控制单元、液压蓄能器、单向阀、先导手柄、蓄电池、定量泵/马达、第二电动/发电机等,本发明采用蓄电池和液压蓄能器作为复合储能单元,利用液压蓄能器提供或吸收瞬时大功率,利用蓄电池保证能量密度。转台采用电动/发电机和液压马达的混合驱动,利用液压蓄能器保证转台启动和制动时的瞬时大功率和通过电动/发电机保证了转台具有良好的转速控制特性;通过对液压蓄能器压力的主动控制调整驱动油缸无杆腔的压力控制实现了动臂重力势能尽可能分布在平衡油缸上,进而提高了能量回收效率,同时通过驱动油缸保证速度控制特性。

    一种单泵双执行器的液压装置

    公开(公告)号:CN104481942B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410733607.0

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明一种单泵双执行器的液压装置,涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等,本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元,把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中,解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。

    一种单泵双执行器的液压装置

    公开(公告)号:CN104481942A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410733607.0

    申请日:2014-12-04

    Applicant: 华侨大学

    CPC classification number: F15B11/08

    Abstract: 本发明一种单泵双执行器的液压装置,涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等,本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元,把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中,解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。

    一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法

    公开(公告)号:CN103924627A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410151812.6

    申请日:2014-04-15

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法,步骤如下:1)设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等;2)检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式;3)当系统停止工作时间超过怠速时间时,进入下一步;4)当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5),反之则进入步骤6);5)电动机工作在电动模式,定量泵/马达工作在泵模式;6)电动机工作在电动模式,且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷;7)进入工作模式,检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题,并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。

    多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统

    公开(公告)号:CN205617466U

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201620359351.6

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统,包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本实用新型采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源,利用动力电池保证能量密度,利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率,利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率;动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动,充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性,实现多种动力复合模式,满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。

    一种工程机械动臂节能驱动系统

    公开(公告)号:CN204590152U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201520116305.9

    申请日:2015-02-26

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本实用新型公开一种工程机械动臂节能驱动系统,包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器;本实用新型解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处,同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。

Patent Agency Ranking