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公开(公告)号：CN105281347A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410312389.3
申请日：2014-07-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了可用于电力系统低频振荡控制的一种基于WAMS考虑相互作用的低频振荡分散控制器设计方法。该方法综合多次辨识结果求取模态信息；利用状态子空间模型辨识法(N4SID)辨识可控可观性，确定控制器安装位置和候选反馈信号；根据MIMO传递函数矩阵定义逐列辨识求解，利用分枝定界法在线求取高可控、低交互作用控制环组合，将复杂的多控制器协调设计问题转化为简单的分散控制器独立设计问题；针对地区模式采用基于辨识的极点配置法设计PSS，针对区间模式采用模型预测控制法设计控制器。两类独立设计控制器的良好控制效果验证了发明的有效性。本发明为基于辨识协调设计多阻尼控制器提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN118551577A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410980513.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Coiflet小波多步法的电力系统动态仿真算法，属于动态仿真方法技术领域。包括以下步骤：基于DQ统一频率变换法，建立含逆变电源电力系统的多尺度非线性微分代数方程模型；建立基于Coiflet小波多步求解格式的含逆变电源电力系统差分代数方程；采用Coiflet小波级数逼近格式的显式变体形式作为预估式计算获得预估值，通过基于Coiflet小波多步求解格式的含逆变电源电力系统差分代数方程对预估值进行校正；在预估校正过程中，对多尺度非线性含逆变电源电力系统的Coiflet小波多步仿真求解模型进行高效仿真求解。本发明能很好地模拟含逆变电源电力系统的非线性动态响应过程，并高效精确反映其多尺度特性，兼具高精度和高效率优势。
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公开(公告)号：CN117937640B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410343190.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，属于虚拟同步机控制技术领域。基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，包括以下步骤：S1、利用角频率误差设计基于有限时间理论的附加控制器结构；S2、利用附加控制器实现虚拟同步机全局有限时间稳定控制；S3、设计李雅普诺夫函数，确定附加控制器相关参数的限制条件及虚拟同步机系统收敛时间。采用上述基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，在虚拟同步机的有功环中附加有限时间控制器，通过检测角频率误差，对有功闭环控制回路进行有功反馈补偿，保证了虚拟同步机并网系统有功功率指令的快速功率跟踪与输出频率的稳定，提高虚拟同步机有功环的动态性能。
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公开(公告)号：CN117350170B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311546040.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/27 , H02J3/24 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F113/04 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于KOOPMAN深度神经网络的非线性振荡分析方法，属于电力系统非线性特征分析技术领域，包括以下步骤：仿真设置电力系统故障场景并制作数据集‑构建内嵌KOOPMAN算符的深度神经网络模型‑训练模型‑测试与调整模型‑保存满足设定精度要求的模型‑从保存的内嵌KOOPMAN算符的深度神经网络模型中提取KOOPMAN算符 ，计算 的模式与模态，实现电力系统非线性振荡特征分析。本发明采用上述基于KOOPMAN深度神经网络的非线性振荡分析方法，实现了在简化电力系统非线性振荡特征分析过程的同时又能保持较高的精度，实现任意时间步时序轨迹的高精度预测，准确辨识系统模式，描(56)对比文件杨德友 等.随机数据驱动下基于SDMD的机电振荡参数辨识.电网分析与研究.2020,第48卷(第2期),第85-91页.丁承君 等.基于Koopman算子的差速驱动AGV数据驱动控制.组合机床与自动化加工技术.2023,(第3期),第109-113页.
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公开(公告)号：CN112214905A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011138577.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种电力系统宽频带建模分析与仿真方法及系统，所述方法包括：建立电力系统的多元设备DQ统一频率坐标系；建立同步发电机和新能源设备在各自独立DQ坐标系下的DQ动态模型；将同步发电机和所述新能源设备的接口变量变换至DQ统一频率坐标系；建立输电网络的统一频率DQ动态模型，进行同步发电机、新能源设备和输电网络在DQ统一频率下的系统化集成，形成系统级DQ动态模型；通过基于DQ统一频率坐标系的线性化方法建立的全系统线性化状态方程，进行宽频带小干扰稳定分析；采用DQ统一频率坐标系的隐式梯形积分法进行宽频带电磁暂态仿真。本发明实现了电力系统宽频带振荡的小干扰稳定分析；仿真耗时和内存占用量显著降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106505590B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611128450.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种新能源电力系统小干扰稳定状态紧急控制方法，涉及新能源电力系统控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：确定关键模式阻尼比为随机输出变量；采用随机响应面法拟合关键模式阻尼比与随机输入向量，并用Hermite混沌多项式展开；使用基于Hermite混沌多项式展开后的公式监测所述电力系统，一旦监测出电力系统不稳定状态，则建立关于随机输入变量的重调度优化问题；对重调度优化问题进行求解，根据求解的结果得到紧急控制措施并进行实施。所述方法可实时监测新能源电力系统小干扰稳定状态，并且在发生小干扰不稳定时，快速给出紧急控制方案。
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公开(公告)号：CN118551577B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410980513.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/20 , H02J3/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Coiflet小波多步法的电力系统动态仿真方法，属于动态仿真方法技术领域。包括以下步骤：基于DQ统一频率变换法，建立含逆变电源电力系统的多尺度非线性微分代数方程模型；建立基于Coiflet小波多步求解格式的含逆变电源电力系统差分代数方程；采用Coiflet小波级数逼近格式的显式变体形式作为预估式计算获得预估值，通过基于Coiflet小波多步求解格式的含逆变电源电力系统差分代数方程对预估值进行校正；在预估校正过程中，对多尺度非线性含逆变电源电力系统的Coiflet小波多步仿真求解模型进行高效仿真求解。本发明能很好地模拟含逆变电源电力系统的非线性动态响应过程，并高效精确反映其多尺度特性，兼具高精度和高效率优势。
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公开(公告)号：CN117937640A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410343190.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，属于虚拟同步机控制技术领域。基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，包括以下步骤：S1、利用角频率误差设计基于有限时间理论的附加控制器结构；S2、利用附加控制器实现虚拟同步机全局有限时间稳定控制；S3、设计李雅普诺夫函数，确定附加控制器相关参数的限制条件及虚拟同步机系统收敛时间。采用上述基于有限时间理论的虚拟同步机控制方法，在虚拟同步机的有功环中附加有限时间控制器，通过检测角频率误差，对有功闭环控制回路进行有功反馈补偿，保证了虚拟同步机并网系统有功功率指令的快速功率跟踪与输出频率的稳定，提高虚拟同步机有功环的动态性能。
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公开(公告)号：CN116667390A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310926440.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及电力系统负荷频率控制技术领域，具体公开了一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，具体步骤如下：设计具有观测系统两类未知信息能力的分散式区域观测器；改写系统描述形式并设计各区域考虑通信时滞的协同误差面；设计以协同误差面为基础的控制律，建立具有协同调频特性的分布式负荷频率控制器；构建多区域互联电力系统的分布式协同负荷频率控制系统。本发明采用上述的一种基于动态面一致算法的负荷频率控制方法，利用分散式区域观测器得到无法直接测量获取的系统状态量与负荷干扰量的观测值，同时控制器具备时滞适应性保证调频效果，实现了多区域协同进行负荷频率控制，提高电力系统频率调节能力。
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公开(公告)号：CN114389301A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111008786.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟同步机的保结构嵌合阻尼转矩分析方法，所述方法包括：(1)建立模块化的虚拟同步机单机并网线性化模型；(2)基于虚拟同步机模块化线性模型，构建多级交互耦合反馈回路结构，形成虚拟同步机的保结构嵌合转矩有向拓扑图；(3)采用嵌合阻尼转矩分析方法求解虚拟同步机各交互回路阻尼转矩；(4)研究虚拟同步机接入下系统机电振荡模式的影响机理。本发明提供的方法，构建了直观精确化的电力系统回路交互精确模型；在保留系统控制结构的基础上，考虑反馈回路间的相互作用并得到所有回路提供的阻尼转矩，相比忽略不同回路相互作用的分析方法更加精确。
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