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公开(公告)号：CN106863299A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710075677.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多层可配置足式攀爬机器人移动控制系统，包括与用户进行交互的用户视图层、与攀爬机器人硬件进行交互的硬件相关层、进行路径规划和步态管理的路径步态层、完成数据配置组织存储与分析的数据中心层以及调度各层运行的主控层；所述主控层分别与用户视图层、路径步态层以及硬件相关层以及数据中心层相互通信，数据中心层分别与其他各层互联。本发明应用于足式攀爬机器人，功能较为完备，可针对不同机器人自由配置，通用性强。
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公开(公告)号：CN118225518A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410339750.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种气溶胶捕集装置，涉及生物捕集技术领域，其包括：处理基座，其内部开设有空腔，且所述处理基座上端固定安装有负压风机，所述负压风机的上端安设有可自主调控闭合的封盖，所述负压风机的下端通过管道与内置于所述处理基座的密封组件相连设；以及捕集组件，安设于所述处理基座的内壁，且其将所述空腔分隔为多个隔层。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118086023A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410311846.0
申请日：2024-03-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种移动式空气生物气溶胶采样监测装置，涉及微生物监测技术领域，其包括：轨道，为对称设置的两组，其架设于待监测空间沿线上，两组所述轨道上可自主驱动且能够往返移动的设置有横向位移机构，所述横向位移机构下端固定设置有定位座；以及采样监测机构，为对称设置的两组，其安装设置在所述定位座上。
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公开(公告)号：CN117877630A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055311.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G16C20/80 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供了一种针对样本结构多样性可视化分析的方法，包括：基于预设方法构建数据集；根据所述数据集，确定G函数；按照元素种类对所述G函数进行分类，得到不同种类的元素集合；计算各个元素所对应的G函数的区间覆盖；根据所述G函数的区间覆盖确定各个元素的差异向量；将所述各个差异向量进行拼接得到G函数的差异向量；根据t‑SNE方法对G函数的差异向量降维并保留距离特征，得到可视化数据并进行可视化显示；根据所述可视化数据的疏密程度对所述可视化数据进行完善，得到完善数据。本发明解决了现有技术中虚拟材料数据集构建的成本过高、计算量大且无法对数据集多样性和模型泛化能力进行评估的问题。
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公开(公告)号：CN106843000A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710075737.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人移动控制系统恢复方法，具体包括以下步骤：以事务为单位表示攀爬机器人移动过程中一个关节机械的动作序列，按照时间顺序记录事务及相关信息日志；判断故障类别，如为事务故障，搜索日志，调取故障发生时刻日志中记录的事务，强行撤销该事务已经完成的机械动作序列；如为控制系统故障，搜索日志，根据故障发生时刻事务的完成情况，对于已经完成的事务进行重做，对于未完成的事务进行强制撤销。本发明利用冗余数据使攀爬机器人移动控制系统在故障解除后自动恢复故障前的状态，并使机器人继承故障前的工作状态继续工作，原理简单，容易实施，稳定性强。
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公开(公告)号：CN211606644U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020712266.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H04N5/232
Abstract: 本实用新型提供了一种全景漫游系统的取景装置，属于全景拍摄技术领域，包括转盘、第一驱动机构、环形轨道、取景镜头、第二驱动机构、升降机构、行走机构以及控制器；转盘水平设置；第一驱动机构驱动转盘水平转动；环形轨道竖直设置于转盘的上方；取景镜头滑动设置于环形轨道的圆周面上；第二驱动机构驱动取景镜头沿环形轨道周向运动；升降机构顶部与环形轨道连接，底部设置于转盘的上表面的回转中心；行走机构设置于转盘的下方。本实用新型提供的全景漫游系统的取景装置，取景镜头对场景内的所有区域进行场景取景后，将采集的影像进行建模，单个镜头拍摄的图像后期拼接等处理难度小，并且单个镜头的成本低。
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公开(公告)号：CN210222693U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921514949.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型涉及虚拟现实技术领域，提供了一种虚拟装配系统，包括：摄像机、上位机、虚拟现实显示设备、体感交互设备和3D显示屏；所述摄像机，与所述上位机连接，用于采集环境图像，并将所述环境图像传输至上位机；所述上位机，用于生成虚拟装配画面；所述虚拟现实显示设备，与所述上位机连接，用于显示所述虚拟装配画面和所述环境图像；所述体感交互设备，与所述上位机连接，用于采集操作指令和动作信息，并将所述操作指令和动作信息传输至所述上位机；所述3D显示屏，与所述上位机连接，用于显示所述上位机生成的虚拟装配画面。讲授教师在通过虚拟现实显示设备进行虚拟装配的讲授时，可以通过所述环境图像获取学员的听讲画面，提高讲授效果。
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