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公开(公告)号：CN108520549A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810311430.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于物质点法的多尺度泥石流现象模拟方法，涉及计算机物理动画技术领域，该方法包括以下步骤：S1：基于自适应物质点方法模拟泥石流液相浆体的多尺度特征；S2：基于自适应物质点有限元方法模拟泥石流固相物体的多尺度特征；S3：基于物质点法模拟多尺度液固耦合；S4：对泥石流动画进行多尺度真实感渲染。本发明解决了在泥石流动画模拟过程中，如何构造描述泥石流灾害场景多种尺度特征的有效物理模型，并建立不同模型间一致性约束以实现多尺度数值求解和渲染的问题。本发明能够真实感模拟泥石流现象多尺度特征，生成具有照片级逼真度的泥石流动画，为防灾救灾、数字娱乐、影视特效等应用提供泥石流现象的影像数据。
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公开(公告)号：CN113127911A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110491904.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种电力数据加密方法、装置及终端。其中，所述方法包括：获取预设大小的数独盘和目标电力数据；选取数独盘上一随机位置的数独数字作为第1位数独数字，并基于第1位数独数字的位置信息和数值计算第1位密钥数字；基于当前位密钥数字、当前位数独数字的位置信息和数值，确定下一位数独数字及下一位密钥数字；根据第i位密钥数字、第N+i位数独数字的位置信息和数值，计算第N+i位密钥数字；生成第一密钥和第二密钥；基于第一密钥和第二密钥，对目标电力数据进行三重DES加密。本发明使密钥具有较高的安全性，并且计算简单，存储方便，解决了现有的电力数据加密方法实用性和安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN112669469A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN112669469B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110023710.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于虚拟现实领域，提供一种基于无人机和全景相机的发电厂虚拟漫游系统及方法。该系统包括控制设备、无人机、图像处理设备和显示设备。控制设备用于获取用户的状态信息和用户输入的控制信息，并向所述无人机发送所述控制信息，向图像处理设备发送所述状态信息；无人机用于根据所述控制信息进行飞行控制，在飞行过程中采集图像数据，向图像处理设备发送所述图像数据；图像处理设备用于根据所述状态信息和所述图像数据，生成三维场景数据，并向显示设备发送所述三维场景数据；显示设备根据所述三维场景数据，生成并显示三维场景。本发明能够解决现有虚拟漫游系统中通过预先采集图像构建静态场景，场景画面不能及时更新的问题。
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公开(公告)号：CN113127911B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110491904.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明适用于加密技术领域，提供了一种电力数据加密方法、装置及终端。其中，所述方法包括：获取预设大小的数独盘和目标电力数据；选取数独盘上一随机位置的数独数字作为第1位数独数字，并基于第1位数独数字的位置信息和数值计算第1位密钥数字；基于当前位密钥数字、当前位数独数字的位置信息和数值，确定下一位数独数字及下一位密钥数字；根据第i位密钥数字、第N+i位数独数字的位置信息和数值，计算第N+i位密钥数字；生成第一密钥和第二密钥；基于第一密钥和第二密钥，对目标电力数据进行三重DES加密。本发明使密钥具有较高的安全性，并且计算简单，存储方便，解决了现有的电力数据加密方法实用性和安全性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108520549B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810311430.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于物质点法的多尺度泥石流现象模拟方法，涉及计算机物理动画技术领域，该方法包括以下步骤：S1：基于自适应物质点方法模拟泥石流液相浆体的多尺度特征；S2：基于自适应物质点有限元方法模拟泥石流固相物体的多尺度特征；S3：基于物质点法模拟多尺度液固耦合；S4：对泥石流动画进行多尺度真实感渲染。本发明解决了在泥石流动画模拟过程中，如何构造描述泥石流灾害场景多种尺度特征的有效物理模型，并建立不同模型间一致性约束以实现多尺度数值求解和渲染的问题。本发明能够真实感模拟泥石流现象多尺度特征，生成具有照片级逼真度的泥石流动画，为防灾救灾、数字娱乐、影视特效等应用提供泥石流现象的影像数据。
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公开(公告)号：CN106863299B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710075677.5
申请日：2017-02-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种多层可配置足式攀爬机器人移动控制系统，包括与用户进行交互的用户视图层、与攀爬机器人硬件进行交互的硬件相关层、进行路径规划和步态管理的路径步态层、完成数据配置组织存储与分析的数据中心层以及调度各层运行的主控层；所述主控层分别与用户视图层、路径步态层以及硬件相关层以及数据中心层相互通信，数据中心层分别与其他各层互联。本发明应用于足式攀爬机器人，功能较为完备，可针对不同机器人自由配置，通用性强。
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公开(公告)号：CN106843000B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710075737.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人移动控制系统恢复方法，具体包括以下步骤：以事务为单位表示攀爬机器人移动过程中一个关节机械的动作序列，按照时间顺序记录事务及相关信息日志；判断故障类别，如为事务故障，搜索日志，调取故障发生时刻日志中记录的事务，强行撤销该事务已经完成的机械动作序列；如为控制系统故障，搜索日志，根据故障发生时刻事务的完成情况，对于已经完成的事务进行重做，对于未完成的事务进行强制撤销。本发明利用冗余数据使攀爬机器人移动控制系统在故障解除后自动恢复故障前的状态，并使机器人继承故障前的工作状态继续工作，原理简单，容易实施，稳定性强。
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公开(公告)号：CN118165814A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410288530.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种生物气溶胶活性测定与分析装置，包括：底座，其上中部位置安装有可转动的中控装置；处理仓，固定连接于所述中控装置顶端，且其顶部左侧开设有能够通入洁净空气的进气口一，顶部右侧开设有能够通入外部空气的进气口二，所述处理仓内部左侧设置有上端与所述进气口一相连通的清洁罐；分为上中下三部的预处理罐，设置于所述处理仓内部右侧，其由上至下分别连通有上端与所述进气口二相连通的电处理罐、内部转动设置有除杂件的除杂罐和筛选罐；以及活性测定分析机构，设置于所述底座上右侧且位于所述预处理罐正下方位置，且其上端设置有采样口。
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公开(公告)号：CN115510253A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211035697.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 国网山东省电力公司枣庄供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06F16/483 , G06F16/432 , G06F16/438 , G06F16/36 , G06T19/00 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种基于三维知识图谱的变电站设备AR辅助维修方法及终端。该方法包括：获取故障发生位置的声音信号、振动信号和红外热图像；分别对声音信号、振动信号和红外热图像进行特征向量提取，获得故障特征向量；将故障特征向量与故障三维知识图谱中多个样本特征向量分别进行比对计算相似度；根据相似度和所述故障三维知识图谱确定故障原因和目标维修方案，并将目标维修方案进行可视化展示；获取故障现场的实时图像信息，根据实时图像信息和目标维修方案生成虚实结合图像，并将虚实结合图像输入便携式AR设备显示模块进行展示，以辅助维修。本发明能够基于三维知识图谱实现快速获取维修方案，并通过AR辅助维修的方式提高工作人员现场维修效率。
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