-
公开(公告)号：CN113099870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110467116.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应疏花机及疏花方法，所述自适应疏花机包括作业载体、多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站，所述多段式自适应疏花装置、智能花密度识别系统、自适应控制系统和液压驱动站设置在作业载体上；所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构，所述巡标机构设置在底座机构上，所述仿形机构和疏花机构均为多个，多个仿形机构和多个疏花机构一一对应，每个疏花机构设置在对应的仿形机构上，多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上。本发明可以提高果树花识别精度和自适应疏花能力，降低了劳动强度，提高了疏花效率和比例。
-
公开(公告)号：CN111602517A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010466512.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06K9/00 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06N3/12 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种串型水果分布式视觉主动感知方法及其应用。本发明采用大视场相机获取果树的大视场图像，以进行大视场目标感知，得到各个串型水果目标的采摘优先级，同时确定二次感知的各采摘预备点；然后驱动机械手到达一个采摘预备点后，小视场相机随着机械手运动，近距离感知和观察串型水果，获取动态的小视场图像，实现小视场目标的主动感知与采摘智能决策。本发明可以减少采摘作业信息决策不足和机械手作业活动冗余的技术问题，有效提高串型水果的采摘效率。
-
公开(公告)号：CN207960295U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820236110.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型属于门窗技术领域，公开了一种自回位常闭防火门，包括门框和门板，门框设置有门框安装槽，门板设置有门板安装槽；门板安装槽内固定安装有门板固定块，门板固定块和门框安装槽之间通过连接组件连接，连接组件由三根杆和三个转动副组成，通过三根杆弹性与刚性的合理设置和三个转动副轴线的合理布置，可实现门板向两侧打开，无需外力即可自动回位，其结构简单、可靠性好、成本较低；由直线弹性变形实现门板在打开后的自动回位，无需依赖附加的锁定装置和电力系统，因此安装和维修均较为便捷；常闭时三根杆均处于零势能状态，仅在门板打开过程中弹性杆件才会发生形变，因此能够延长其使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN204598840U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520074916.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 中国烟草总公司广东省公司 , 广东烟草清远市有限公司连州市分公司 , 广东烟草韶关市有限公司 , 华南农业大学
IPC: A01G9/24
CPC classification number: Y02A40/264
Abstract: 本实用新型提供了一种适应批量作业的透光拱顶保温装置，所述装置置于烟苗移栽孔穴上作为孔穴罩使用，包括若干罩单元和连接所述若干罩单元的连接结构，所述罩单元包括具有容置腔的罩体，罩体连接罩顶和罩沿，罩体、罩顶和罩沿为一体结构，所述罩沿贴触孔穴口的边沿；所述连接所述若干罩单元的连接结构包括设置于各罩顶上的连接点和连接各连接点的连接杆。本实用新型采用罩单元和连接杆结构，一次动作可以实现多个罩单元的安放操作，并可以多次回收重复利用，实现烟苗移栽所需要的保温、保水和保肥的作用，不使用地膜，避免繁琐的破膜和掏苗的操作，减少因为掏苗操作带来的病害传播，解决地膜残留在土壤中难以降解造成的环境污染问题。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.023 seconds)
