公开(公告)号：CN114803335A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210301471.0

申请日：2022-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  陈佳裕 ,  吕石磊 ,  薛秀云 ,  陈姗 ,  宋淑然 ,  吴伟斌 ,  孙道宗 ,  洪添胜 ,  杨洲 ,  温威 ,  易远飞 ,  周岳淮 ,  赵立涛

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的效率。

公开(公告)号：CN113889974B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111121293.5

申请日：2021-09-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  易远飞 ,  吕石磊 ,  洪添胜 ,  薛秀云 ,  陈姗 ,  温威 ,  杨洲 ,  周岳淮

IPC: H02H7/09

Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。

公开(公告)号：CN114084239A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111461481.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  易远飞 ,  吴伟斌 ,  朱余清 ,  陈佳裕 ,  周岳淮 ,  薛秀云 ,  吕石磊 ,  代秋芳 ,  洪添胜

IPC: B62D55/065 ,  B60P1/04 ,  B60K1/02 ,  B62D11/04 ,  B60L50/60 ,  B60L7/24 ,  B62D51/04

Abstract: 本发明公开了一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：车架，其后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱和把手，把手上设有手动操控板；货箱，其底端前侧铰接连接在车架上；电动推杆，其壳体与车架铰接连接，电动推杆的伸缩端与货箱底端后侧铰接连接；两个驱动电机，其均布置在车架上，且分别与设置在车架上的两个传动机构传动连接；两个刹车机构，其设置在车架上；两个行走履带组件，其对称布置在车架的相对两侧，且分别与两个传动机构传动连接；锂电池组，其固定在车架上，且位于货箱的下方。该运输车可提高果园的运输效率，大大降低了果农的体力劳动，省时省力，且通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输。