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公开(公告)号：CN113889974A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN114161449B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN115009791A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN114771581A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210476089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 陈佳裕 , 赵崇海 , 易远飞 , 周岳淮 , 李洽锋 , 李震 , 吕石磊 , 胡镕显 , 刘媛媛 , 黄梅芳 , 林子钧 , 赵正阳 , 吴双 , 张妍毓 , 陈冰冰 , 刘嘉浩
Abstract: 本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。
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公开(公告)号：CN114803335B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009791B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN114161449A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210015467.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助性撑送袋机械手，包括送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括摆动部、水平推送部和竖向推送部；所述撑袋机构包括连接件、笼型支撑件、单杆气缸、转动副和撑袋杆件。本发明用于大规格预制薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的袋口撑开与转送，当育苗袋开启小口后，撑袋机构在单杆气缸的驱动下，带动转动副运动，进而将撑袋杆件伸入并撑开育苗袋，送袋机构通过摆动部、水平推送部和竖向推送部的配合将被撑开的育苗袋转送到下个执行部位，控制简单稳定，动作灵巧高效。
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公开(公告)号：CN113844470A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115619230A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211180611.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/10 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种果园农机装备管理平台、作业信息采集方法、终端及介质，所述平台包括农机用户操作模块、农机用户管理模块和农机装备管理模块；所述农机用户操作模块，用于实现新用户的账号注册和已有用户的登陆和密码修改，以保证研究中心的相关用户能进入平台进行农机管理的相关操作；所述农机用户管理模块，用于收集平台用户基础信息，对于不同类型的用户提供针对性服务，使用户之间建立联系；所述农机装备管理模块，用于收集农机基础性能数据、农机作业情况数据和农机日常管理数据信息，使农机用户及时掌握所属农机相关信息并作出作业和管理决策。本发明的果园农机装备管理平台能够针对现有果园农机装备实现高效、安全、便捷的信息化管理。
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公开(公告)号：CN113844470B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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