公开(公告)号：CN105580561B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201510918250.8

申请日：2015-12-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  张炳超 ,  夏娟 ,  王红军 ,  姚权乐 ,  黎邹邹 ,  邓建猛

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开一种自适应欠驱动采摘末端执行装置及方法，装置中的手部执行机构包括一个手掌和多个手指，各手指的下端分别与手掌活动连接，各手指沿手掌的直径方向滑动，各手指的上端设有可换向的V形指端，V形指端包括指节换向钮、第一活动指节和第二活动指节，第一活动指节和第二活动指节之间为角度可调的固定连接，第二活动指节与指节换向钮铰接，指节换向钮与手指上端连接。其方法是手掌中的卷线筒通过两条卷绕方向相反的钢丝绳带动手指向果实靠拢或松开果实，同时带动V形指端、手指和手掌转动，实现果实扭转分离。本发明能自适应果实外形的不规则性，与果实保持六点稳定接触，抓持定位精度高，易于控制，并可有效避免果实的机械损伤。

公开(公告)号：CN118120395A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410310884.4

申请日：2024-03-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  麦超栋 ,  江润鹏 ,  李灿 ,  曾晔 ,  夏娟 ,  马哲 ,  巫凯旋 ,  张美琪 ,  蔡佳敏

IPC: A01C5/06 ,  A01C15/12 ,  A01B59/06

Abstract: 本发明涉及一种自适应环状开沟施肥覆土装置及其控制方法，所述自适应环状开沟施肥覆土装置包括环状开沟施肥覆土装置和动力装置；所述动力装置与所述环状开沟施肥覆土装置之间通过悬挂装置连接；所述环状开沟施肥覆土装置包括支撑装置、设置在支撑装置中的开沟装置、覆土装置和施肥装置；所述开沟装置包括开沟架、设置在开沟架上的开沟机构以及用于驱动开沟机构完成开沟动作的开沟驱动机构；所述施肥装置包括肥料箱、槽轮排肥器和输肥槽；所述覆土装置则是将沟槽两侧的泥土重新覆盖在所述沟槽中。本发明的自适应环状开沟施肥覆土装置可以一体完成环状开沟、环状施肥和肥土混合的工作，自动化和智能化程度更高。

公开(公告)号：CN118114706A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410290698.9

申请日：2024-03-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  马哲 ,  夏娟 ,  张美琪 ,  麦超栋 ,  江润鹏 ,  巫凯旋 ,  王倩 ,  蔡佳敏 ,  郑梓康

IPC: G06M1/272 ,  G06V10/764 ,  G06F3/041 ,  F16M11/06

Abstract: 本发明公开了一种果树花智能分类计数的便携式检测装置及方法，其中，所述装置包括支架、壳体、图像采集装置、触摸屏显示模块、嵌入式处理和控制模块、通信模块和供电模块；所述图像采集装置包括图像采集模块和图像处理模块；所述嵌入式处理和控制模块包括树莓派主控模块和存储模块；所述树莓派主控模块分别与触摸屏显示模块、供电模块、存储模块、图像处理模块和图像采集模块相连接，用于控制触摸屏显示模块的显示内容、存储模块存储果树花图片、处理需要降噪、分类计算的花朵图片、分配供电模块的电量以及与图像采集模块进行信息交互。本发明的便携式检测装置可以实现对果树花的实时检测、分类和计数，具有准确率高，分类效果好的优点。

公开(公告)号：CN117932948A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410125899.3

申请日：2024-01-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  伍源水 ,  郑梓康 ,  陈渊 ,  吴鹏飞 ,  黄光文 ,  夏娟 ,  马哲 ,  张美琪 ,  麦超栋 ,  柯森蓝 ,  王倩

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请涉及一种果园信道路径损耗建模方法、装置、设备及介质，方法包括：获取接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值；确定山地丘陵果园中各个坡上果树底部与坡下果树底部的地表高度之间的差值的平均值或标准差，根据平均值或标准差确定山地丘陵果园相对应的上坡度高度变化值；根据接收机相对于发射机的不同高度及不同水平距离的实际路径损耗值、发射机的发射功率、接收机的接收功率以及上坡度高度变化值，构建果园信道路径损耗模型；将接收机相对于发射机的高度以及水平距离输入至预训练的果园信道路径损耗模型，确定待测量点的路径损耗值。本申请能够准确、快速地预测信号分布以及信号在不同距离处的衰减程度。

公开(公告)号：CN117411881A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311408737.2

申请日：2023-10-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  吴鹏飞 ,  夏娟 ,  马哲 ,  张美琪 ,  麦超栋 ,  郑梓康 ,  王倩 ,  柯森蓝

IPC: H04L67/1001 ,  H04L67/1019 ,  H04L67/60 ,  G06N3/008

Abstract: 本申请涉及一种微服务调度方法、装置、设备及介质，方法包括：根据网络传输开销、物理节点利用率以及服务可靠性的问题函数构建微服务集群的目标模型问题函数，基于目标模型问题函数采用伯努利数映射初始化微服务集群中的各个微服务，确定微服务初始化结果；根据微服务初始化结果采用预设的微服务调度算法对微服务集群中的各个微服务进行调度寻优确定各个微服务的最新位置；迭代更新各个微服务的最新位置并计算其的适应度值，根据各个微服务的适应度值以更新微服务集群中的全局最佳适应度值和个体最佳适应度值，直至迭代完成确定最优解，根据最优解以完成微服务集群中各个微服务的调度。本申请有效解决传统算法对多目标微服务调度算力不足的问题。

公开(公告)号：CN117129570A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202310627595.2

申请日：2023-05-31

Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室 ,  华南农业大学

Inventor： 李君 ,  叶勇 ,  陈盈宜 ,  陈渊 ,  伍源水 ,  吴鹏飞 ,  邱新瑞 ,  夏娟 ,  马哲 ,  张美琪 ,  林嘉铨

IPC: G01N29/07 ,  G01N29/32

Abstract: 本发明涉及一种基于声速反演的土壤含水率长期监测装置及监测方法，所述监测装置包括支架、太阳能供电模块、土壤含水率采集模块和控制模块；所述土壤含水率采集模块包括声速检测模块、温度传感模块和压力传感模块；所述声速检测模块包括声波发射探头和声波采集探头；所述声波发射探头用于发射特定频率的声波，将声波信号穿透土壤介质传递给所述声波采集探头；所述声波采集探头内置信号放大电路和信号调制电路，用于接收所述声波发射探头产生的透过土壤介质的声波信号；本发明的土壤含水率长期监测装置引入温度传感器和压力传感器分别获取土壤温度信息和土壤压力信息能进一步修正声速与土壤含水率的关系，提高土壤含水率的检测精度。

公开(公告)号：CN108207442A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711364510.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  夏娟 ,  甄文斌 ,  曾文 ,  黄博文 ,  黄海俊 ,  陈东杨 ,  陈秋彬

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。