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公开(公告)号：CN115336470A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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公开(公告)号：CN114965707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515003.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种埋地式土壤容重超声波检测装置及检测方法，检测装置包括超声波换能器、压力传感器、温度传感器、微控制器装置、电动平台、固定外壳和移动外壳；所述压力传感器、温度传感器设置在固定外壳上，所述电动平台设置在移动外壳内；本发明无需采集土壤可以估算出土壤容重，温度传感器可实时获取土壤温度，且电动平台可以带动可移动外壳的运动并压实土壤，配合压力传感器对土壤压力值的动态监测，可对检测结果进行修正，利用超声波声速测定土壤参数具有操作简单、长期监控、实用性好、成本低和环境友好的特点。
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公开(公告)号：CN110972721B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112597897A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544758.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的果园香蕉检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和预测模块；获取自然条件下的香蕉果实图像；根据香蕉果实图像，获取训练集和验证集；利用训练集对神经网络模型进行训练；每完成一次训练，利用验证集对当前神经网络模型进行验证，根据验证结果调整当前神经网络模型的参数；当训练次数达到预设次数后，选取验证结果最优的神经网络模型作为香蕉检测模型；利用香蕉检测模型对果园目标图像中的香蕉果实进行检测。本发明在不同光照和遮挡条件下，可实现不同品种和不同成熟度香蕉的快速检测，为香蕉采摘、成熟度评估和估产提供信息。
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公开(公告)号：CN110972721A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118120395A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410310884.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应环状开沟施肥覆土装置及其控制方法，所述自适应环状开沟施肥覆土装置包括环状开沟施肥覆土装置和动力装置；所述动力装置与所述环状开沟施肥覆土装置之间通过悬挂装置连接；所述环状开沟施肥覆土装置包括支撑装置、设置在支撑装置中的开沟装置、覆土装置和施肥装置；所述开沟装置包括开沟架、设置在开沟架上的开沟机构以及用于驱动开沟机构完成开沟动作的开沟驱动机构；所述施肥装置包括肥料箱、槽轮排肥器和输肥槽；所述覆土装置则是将沟槽两侧的泥土重新覆盖在所述沟槽中。本发明的自适应环状开沟施肥覆土装置可以一体完成环状开沟、环状施肥和肥土混合的工作，自动化和智能化程度更高。
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公开(公告)号：CN113610048B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110978303.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112673813A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011476241.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。
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公开(公告)号：CN118020495A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410381396.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种荔枝仿形振动采摘机及其控制方法，该采摘机包括运载机构、设置在所述运载机构上的导航机构、多模态感知机构、采收装置、果实收集机构以及升降平移仿形机构；所述升降平移仿形机构包括移动支架、平移机构、升降机构以及仿形机构；所述仿形机构用于调节采收装置的采收角度；所述升降机构用于驱动所述仿形机构进行竖向运动；所述平移机构用于驱动移动支架进行水平运动；所述采收装置包括设置在所述仿形机构上的采收架、设置在所述采收架上的拢合机构以及振动采收执行机构。该采摘机大大降低了使用者的操作难度，通过精准的姿态调节来提高采摘机的采收精度，提高了采摘机的工作效率，进而提高荔枝的采收效率，自动化以及智能化程度高。
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公开(公告)号：CN115336470B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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