公开(公告)号：CN108414935A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810401830.3

申请日：2018-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  岳昌全 ,  展义龙 ,  赵静

IPC: G01R31/34 ,  G01L3/26

Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法，采用上述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本发明具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本发明属于农用无人机室内飞行测试领域。

公开(公告)号：CN107331239A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710423971.0

申请日：2017-06-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  岳昌全 ,  欧阳帆 ,  林晋立 ,  姚伟祥 ,  黎志宏 ,  王娟 ,  黄晓宇 ,  王林琳

IPC: G09B9/08

CPC classification number: G09B9/08

Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。

公开(公告)号：CN206645042U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720307580.8

申请日：2017-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  索高宇 ,  孔令熙 ,  韩宇星 ,  王娟 ,  王国宾 ,  岳昌全 ,  黄晓宇 ,  王林琳 ,  陈鹏超

IPC: B64F1/06

Abstract: 本实用新型公开一种无人机弹射装置，包括支撑架、设在支撑架上的导轨、小车、弹力皮筋以及拦截索；其中，所述小车的上面设有用于固定待起飞无人机的固定架，所述小车的底部两侧设有滚轮，所述小车的底部中间设有用于截停小车的拦截钩，所述小车的后端中间设有小车弹射起飞前用于锁定小车的挂载钩；所述拦截索设置在两条导轨的前端之间。本实用新型无需电力驱动，能够在野外等没有电源的场地工作，实现农用无人机在旱地、水田、作物地、山坡地等野外地区中顺利起飞，促进了农用无人机在农业领域的应用。

公开(公告)号：CN208125897U

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201820628246.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  岳昌全 ,  展义龙 ,  赵静

IPC: G01R31/34 ,  G01L3/26

Abstract: 一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台，包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱、力传感器，底座放置在平面上，两个支撑架设置在底座的两侧，支撑架和底座相连接，支承梁安装在两支撑架的上端，支承梁上方固定有测试无人机，支承梁下方布置有力传感器，中央立柱底端固定于底座上，中央立柱上端和力传感器相配合。本实用新型具有结构简单、搭建方便、测量电机效率较为精准等优点。本实用新型属于农用无人机室内飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207197779U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721214437.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  贾瑞昌 ,  姚伟祥 ,  岳昌全 ,  赵静

IPC: G01M9/06

Abstract: 一种适用于农用无人机抗风性能测试的平台，包括风机阵列、支撑架、整流板，风机阵列安装于支撑架上，风机阵列为呈M×N矩阵排列的若干风机，用于对风机吹出的风进行整流的整流板安装于支撑架的前侧，风机阵列通过启动不同位置的风机产生不同的风场。本实用新型能通过启动风机阵列中不同风机来产生不同的风场，从而满足无人机抗风性能测试需求；本实用新型还具有对风机气流整流效果好、形成风场均匀、稳定等优点。本实用新型属于农业航空技术领域。

公开(公告)号：CN206930557U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720854894.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  岳昌全 ,  李继宇 ,  赵静

IPC: G01N15/04

Abstract: 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。本实用新型具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利