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公开(公告)号：CN107505515B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN109827878A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910145351.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
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公开(公告)号：CN108650956A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810477608.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园对靶变量施肥机及施肥方法，所述施肥机包括机体、排肥机构、驱动机构、测距传感器以及控制箱，所述排肥机构、测距传感器和控制箱设置在机体上；所述排肥机构包括漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗，所述漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗从上到下依次连接，所述排肥固定板上设有多个第一通孔，所述排肥转盘上设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔一一对应；所述驱动机构与排肥转盘连接，用于带动排肥转盘转动，所述控制箱分别与驱动机构、测距传感器连接。本发明能够代替人工施肥，达到机械化施肥作业，可以根据不同生长期的香蕉园进行对靶变量施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN108452754A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810219308.3
申请日：2018-03-16
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01J19/12 , A23B7/152 , B01J19/0006
Abstract: 本发明公开了一种光催化乙烯分解装置，该装置包括乙烯分解器、蓝光光源、通风装置和控制系统，所述蓝光光源为包括多个可独立开关的蓝光LED灯的蓝光LED阵列；所述控制系统包括处理模块和传感模块，所述传感模块包括乙烯浓度传感器、温湿度传感器、风速传感器和光照强度传感器；所述处理模块分别与传感模块和蓝光光源电连接。本发明不仅通过采用蓝光光源催化乙烯分解，避免使用紫外线造成对人的伤害；而且，实现了通过调节光照强度和/或风速来控制乙烯分解速率，使得乙烯分解装置中乙烯分解速率达到最佳。
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公开(公告)号：CN109387848B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811403689.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标探测装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器和处理器；所述面阵激光雷达设置在壳体上，用于采集果树冠层深度信息；所述九轴姿态传感器设置在壳体内，用于采集壳体的姿态角；所述旋转编码器，用于采集壳体的移动距离；所述处理器分别与面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器连接，用于根据壳体的姿态角和壳体的移动距离，采用数据标准化处理算法处理果树冠层深度信息，并采用果树冠层靶标判别算法，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过融合面阵激光雷达、旋转编码器以及九轴姿态传感器采集的信息，实现整棵果树冠层信息的准确快速探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934522B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810432706.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化蕉芽切割机、蕉芽根系破坏机及方法，所述蕉芽切割机包括机体、动力装置、作业装置和控制装置，作业装置包括切割部件和齿轮箱，切割部件与齿轮箱连接，齿轮箱通过传动轴与动力装置连接，控制装置包括控制器、报警器、第一传感器和第二传感器，控制器和动力装置设置在机体上，且控制器分别与第一传感器、第二传感器、报警器、动力装置连接；所述蕉芽根系破坏机的作业装置包括根系破坏部件和齿轮箱，根系破坏部件与齿轮箱连接。本发明能够轻松切除生长在地面上多余的蕉芽，在切割完蕉芽后避免人为的误伤主茎，同时可以把蕉芽对应位置的根系也破坏掉，并且蕉芽根系破坏而不伤害主茎，从而减少主茎受损率。
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公开(公告)号：CN109580617B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811395009.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标快速识别装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器和图像处理器，所述第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在壳体上，且第一摄像头和第一超声波传感器对准第一边方向，第二摄像头和第二超声波传感器对准与第一边相反的第二边果树，所述三轴加速度传感器设置在壳体内，所述图像处理器分别与第一摄像头、第二摄像头、第一超声波传感器、第二超声波传感器、三轴加速度传感器连接。本发明可以大大减少图像数据量，从而加速图像处理时间，实现果树冠层靶标的快速识别，扩大了装置使用和适用范围。
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公开(公告)号：CN108650956B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810477608.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园对靶变量施肥机及施肥方法，所述施肥机包括机体、排肥机构、驱动机构、测距传感器以及控制箱，所述排肥机构、测距传感器和控制箱设置在机体上；所述排肥机构包括漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗，所述漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗从上到下依次连接，所述排肥固定板上设有多个第一通孔，所述排肥转盘上设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔一一对应；所述驱动机构与排肥转盘连接，用于带动排肥转盘转动，所述控制箱分别与驱动机构、测距传感器连接。本发明能够代替人工施肥，达到机械化施肥作业，可以根据不同生长期的香蕉园进行对靶变量施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN110506726A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910921134.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110292034A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910708854.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本发明的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。
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