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公开(公告)号：CN110326601A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738336.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN110150697A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476135.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号：CN110125395B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303601.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法，包括步骤：1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上；2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构，其中，每打印一个层厚，夹具转动一定角度，再用同样的路径信息再打印一遍，夹具再转动同样的角度，打印同样的路径信息，直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后，夹具回到初始位置，按照下一层的路径信息进行打印，重复上述操作，直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构；3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，且耐磨性几乎不受影响。
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公开(公告)号：CN110125394B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910303600.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号：CN110800434A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN109827878A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910145351.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
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公开(公告)号：CN110800434B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN110506726A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910921134.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果树目标检测装置、果园喷雾机及果树目标检测方法，所述装置包括数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器，所述激光距离传感器设置在步进电机的正上方，且激光距离传感器与步进电机旋转连接，所述角度传感器设置在步进电机的正下方，且角度传感器与步进电机的转轴固定连接；所述控制模块分别与步进电机、激光距离传感器、角度传感器和旋转编码器连接，且控制模块和步进电机固定在一固定板上。本发明装置结构合理、安装方便、操作简单，能够快速识别目标，可以广泛用于果园靶标识别和自动化设计，减轻工作人员的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110320165A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910729171.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种香蕉可溶性固形物含量的可见/近红外光谱无损检测方法，针对已知可溶性固形物含量的香蕉样品，用可见/近红外光谱仪采集香蕉样品表面的光谱信息，获得各种样本的光谱代表信息后，还需对光谱信息进行预处理；将香蕉光谱数据导入The Unscrambler X 10.1中，进行样本光谱数据的预处理；利用导数矫正法进行特征波长的提取，基于一阶微分提取的特征波长段对应的光谱数据建立多元线性回归模型，记录该模型下的衡量指标，最终选定特征波段为1230nm-1440nm；建立数学模型后，需要有各项指标对模型的准确性、可靠性、稳定性和预测能力作出衡量和评价。本发明可以更加客观、准确实现香蕉可溶性固形物含量的快速检测，从而实现香蕉采摘期的快速无损判定。
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