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公开(公告)号:CN106442235B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN201610823407.3
申请日:2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法,当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时,电容值变大,而当雾滴蒸发时,电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化,并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期,并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后,能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间,并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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公开(公告)号:CN106679928B
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201610973681.9
申请日:2016-10-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法,所述立体风场测量系统包括数据采集装置和控制系统:所述数据采集装置包括若干个风速测量装置以及风速采集支架;所述风速测量装置包括风速传感器以及风速传感器固定机构;所述风速采集支架包括底座主体、立柱和顶盖,所述底座主体包括上层底座以及下层底座,所述上层底座顶面上设置有若干个沿着圆周方向排列的立柱,该立柱上设有风速测量装置;所述下层底座上设置有带动上层底座旋转的旋转驱动装置;所述上层底座顶面和顶盖的底面处均设有风速测量装置。本发明的立体风场测量系统能实现对无人机周围特定区域的立体空间风场测量且结构简单,操作便捷,易于布置,适用性强。
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公开(公告)号:CN107202918A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710468644.7
申请日:2017-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,包括步骤:测量并标定电动力无人机空载质量M0;将质量可变载重物安装到电动力无人机上;启动电动力无人机作业,保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk,记录电机实时电压、电流等数据;再次启动电动力无人机作业,保持电动力无人机上的载重物质量不变,逐渐改变电机转速、扭矩,并记录电机实时电压、电流等数据;计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数;分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量;分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况,为无人机节能优化提供参考与支持。
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公开(公告)号:CN107202918B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201710468644.7
申请日:2017-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法,包括步骤:测量并标定电动力无人机空载质量M0;将质量可变载重物安装到电动力无人机上;启动电动力无人机作业,保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk,记录电机实时电压、电流等数据;再次启动电动力无人机作业,保持电动力无人机上的载重物质量不变,逐渐改变电机转速、扭矩,并记录电机实时电压、电流等数据;计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数;分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量;分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况,为无人机节能优化提供参考与支持。
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公开(公告)号:CN106442235A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610823407.3
申请日:2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置及方法,当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时,电容值变大,而当雾滴蒸发时,电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化,并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期,并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后,能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间,并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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公开(公告)号:CN206020220U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621055654.5
申请日:2016-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置,当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时,电容值变大,而当雾滴蒸发时,电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化,并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期,并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后,能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间,并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。
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