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公开(公告)号：CN102795228A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210270262.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有安全装置的山地果园货运系统，包括双轨道、货运滑车、钢丝绳、驱动装置及控制装置。本发明克服了现有技术中货运系统易崩溃、货运滑车易超重运作及货运滑车与钢丝绳断裂后易飞离双轨道等问题，具有结构简单、安全可靠及防止超重运行等特点。
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公开(公告)号：CN102246621A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110133820.4
申请日：2011-05-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了包括升降装置、动力装置５与挖掘钻头15；所述升降装置包括立柱及设置在立柱上的升降装置；所述升降装置包括升降支架总成、大滑轮固定支架总成、大滑轮、转轴、小滑轮、钢丝绳与升降导管；所述升降支架总成通过升降导管安装在立柱上；所述大滑轮固定支架总成设在立柱上，所述转轴设在大滑轮固定支架总成上；所述转轴上装有大滑轮；所述小滑轮安装在上固定支架总成上，所述大滑轮轮瞉内安装有钢丝绳，所述钢丝绳通过小滑轮连接升降支架总成。本发明便于挖掘的手摇升降装置及挖掘机的改进，采用机械传力，手动控制，可有效提高挖掘效果，既方便控制挖掘钻头的进度，又能有效克服硬质土壤对其造成的阻碍，方便耐用；同时，挖掘钻头承受的反作用力做的功不会直接传入人体，而是进过机械力臂的削弱再传到人体，操作者的劳动强度小，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109051617B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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公开(公告)号：CN111099071B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114803335B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210301471.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式单轨运输轨道切换装置，包括支架；轨道系统包括主轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和连接轨道；主轨道、第一分叉轨道和第二分叉轨道均固定在支架上，并位于同一平面内，且对应的端头之间形成断口；连接轨道位于断口处，且一端与主轨道的端头铰接，另一端能够与第一分叉轨道或第二分叉轨道扣合对接；控制箱固定在支架上，控制箱通过转向立柱与连接轨道连接，并能够带动连接轨道往复摆动，实现与第一分叉轨道和第二分叉轨道的对接切换动作；控制系统安装在控制箱内部。本发明具有显著增加单个运输机在果园的可运行面积，并且可以多车同时运行在不同的轨道上进行工作，提高单轨运输机在实际应用中的
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113785815A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111050006.6
申请日：2021-09-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，包括底架，其搭载于轨道车上，用于提供承载空间；喷雾系统设置于底架上，用于提供喷射液；风筒机构支撑于底架上，其送风端设置有多个喷头，喷头通过管路与喷雾系统连接，用于喷射雾状药。本发明公开提供了一种山地果园轨道运载风送植保喷雾装备，植保喷雾装备结合轨道运输，克服了山地果园难以实现大面积机械化施药的问题，节省了购买拖拉机等其他牵引机械的成本；结构简单，高度适中，总质量相对较小，符合轨道运输的要求，不易侧翻；采用风送式喷雾方式，增加了作业有效射程，风力辅助喷雾能够使药液充分沉积到果树冠层叶片正反面，大大增加果树冠层内部的沉积量，提高施药防治效果。
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公开(公告)号：CN110435978A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910835338.1
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109781582A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910148805.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于测定振实密度的容器及测定方法，所述容器包括顶部、中部和底部，顶部包括第一装载层，中部包括多个第二装载层，底部包括第三装载层，所述第一装载层、多个第二装载层和第三装载层依次嵌套在一起，形成中空的圆柱状结构。本发明在振动前可以通过增减第二装载层灵活调整容器容量，在振动后可以通过由上而下逐层拆去除各装载层及其中粉体物料测量出粉体物料的总体振实密度和在各装载层中的振实密度分布，同时测量粉体物料总体以及各个装载层中的粉体物料对容器底部的压力作用，结构紧凑、设计合理，具有较强的实用性，可以广泛应用于粉体物料振实密度及“粮仓效应”相关的科研、生产活动。
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公开(公告)号：CN109051617A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810925970.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G43/00
CPC classification number: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机的远程遥控系统及方法，所述系统包括遥控器、遥控开关和中继组网结构，所述遥控器通过中继组网结构与遥控开关无线信号连接，所述中继组网结构包括若干个中继器，若干个中继器按一定路线依次连接；所述山地果园单轨运输机包括机体、轨道以及上述的远程遥控系统，所述机体可沿轨道移动，所述遥控开关设置在机体上，并与机体的驱动器连接。本发明系统通过设计了由若干个中继器构成的中继组网结构，能够大大提高无线数据传输的距离，实现了山地果园单轨运输机的远程遥控。
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公开(公告)号：CN104904379A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510345024.5
申请日：2015-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。
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