公开(公告)号：CN108454847A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810238639.1

申请日：2018-03-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  燕颖斌 ,  陈盛德 ,  姚伟祥 ,  王娟 ,  陈鹏超 ,  王林琳

IPC: B64C27/54 ,  B64C27/56 ,  B64C27/68 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。

公开(公告)号：CN207355329U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721417594.1

申请日：2017-10-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  燕颖斌 ,  陈盛德 ,  姚伟祥 ,  王娟 ,  黄晓宇 ,  王林琳

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。