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公开(公告)号：CN111422781B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112452803A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056446.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明提供一种蝴蝶兰分级设备及方法，所述设备包括传送组件、识别组件以及分级组件。其中，识别组件通过计算机视觉图像处理技术，基于颜色分析和形状分析两步，对待分级蝴蝶兰的花朵和花苞进行计数并定级。并结合分级组件中各等级的通道，对经过定级后的待分级蝴蝶兰进行全自动筛选分类，不依靠人为判断，杜绝人为主观因素的影响，速度快，准确度高。
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公开(公告)号：CN107047073B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107047073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN106732143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252649.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F13/10 , B01F13/1002 , B01F13/1033 , B01F13/105 , B01F15/00532 , B01F15/0229 , B01F15/0254 , B01F15/0275 , B01F2013/1052 , B01F2013/108 , B01F2013/1083 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构安装在箱体内，出料机构位于箱体的下方，板状翻转混合机构通过第一轴转动式地安装在箱体内，条状切割混合机构通过第二轴转动式地安装在箱体内，第一轴通过换向传动机构驱动第二轴反向转动。本发明混合装置的效率高、混合质量好，属于基质混合的技术领域。
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公开(公告)号：CN111699877A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010584416.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明涉及育苗设备技术领域，公开了一种集群体幼苗分离装置，包括机架、分离机构、第一输出机构、第二输出机构和幼苗输入机构，其中幼苗输入机构用于自动向分离机构输送集群体幼苗；分离机构利将集群体幼苗逐个分离；第一输出机构用于接收从分离机构分离出来的个体苗，并向第二输出机构输送；第二输出机构用于接收第一输出机构输出的个体幼苗并利用第二输出机构线速度大于第一输出机构线速度拉大个体幼苗之间的距离，便于后续自动化机械捡拾，或输向下一级输送设备。本发明的有益效果在于：能够有效将集群体幼苗逐个分离，不损伤幼苗的同时，提高分离效率，为自动上苗、移植提供辅助。
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公开(公告)号：CN111422781A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010221482.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及植物育苗物流设备技术领域，具体涉及一种多层栽培架种植板自动输送装置。多层栽培架的两端均放置有自动输送装置，自动输送装置包括搬运机、推送车、输送机；搬运机放置在多层栽培架的端部，输送机挂接在搬运机上，输送机用于向上或向下输送种植板；当推送车放置在搬运机上时，推送车能将输送机上的种植板输送到多层栽培架中，或者将多层栽培架中的种植板输送到输送机上；当推送车从搬运机上移动到多层栽培架中时，推送车能将多层栽培架中的种植板从一端推送到另一端。本发明能自动地对种植板进行输送，完成种植板在多层栽培架上的取放工作，减少人工搬运，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106829399A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611167450.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B65G47/1407 , B65G47/8815 , B65G47/901 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。
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