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公开(公告)号：CN107047073B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN107047073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN106732143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611252649.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01F13/10 , B01F13/1002 , B01F13/1033 , B01F13/105 , B01F15/00532 , B01F15/0229 , B01F15/0254 , B01F15/0275 , B01F2013/1052 , B01F2013/108 , B01F2013/1083 , B01F2215/0009
Abstract: 本发明涉及一种无动力式基质混合装置，包括上料机构、箱体、板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构、出料机构；上料机构的输出端位于箱体的上端，由上往下依次设置的板状翻转混合机构、条状切割混合机构、旋转抛撒混合机构安装在箱体内，出料机构位于箱体的下方，板状翻转混合机构通过第一轴转动式地安装在箱体内，条状切割混合机构通过第二轴转动式地安装在箱体内，第一轴通过换向传动机构驱动第二轴反向转动。本发明混合装置的效率高、混合质量好，属于基质混合的技术领域。
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公开(公告)号：CN105109998A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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公开(公告)号：CN105109998B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829399A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611167450.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B65G47/1407 , B65G47/8815 , B65G47/901 , B65G2201/0214
Abstract: 本发明涉及一种弹性固定夹的多通道输送装置，包括调姿机构、输送通道、供夹机构、缓存机构、送夹机构；用于调整弹性固定夹姿态并连续排出弹性固定夹的调姿机构与输送通道相接，所述的供夹机构用于向缓存机构定量供应弹性固定夹，缓存机构设置在输送通道的尾端，用于夹取并输送出弹性固定夹的送夹机构位于缓存机构的下方。输送通道包括外壳和用于限定弹性固定夹姿态的定位导轨，定位导轨设置在外壳的内部。本发明能快速稳定地输送弹性固定夹，属于园艺蔬菜嫁接装置的技术领域。
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公开(公告)号：CN105103742A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510514225.3
申请日：2015-08-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种条状幼苗自动移植装置，包括载有幼苗的工作台、多轴机械手、真空吸附捡拾机构、视觉相机、真空压力传感器、真空发生装置；所述的视觉相机位于工作台的上方，接收视觉相机输出结果的多轴机械手相对工作台运动，安装在多轴机械手上的真空吸附捡拾机构位于工作台的上方，所述的真空发生装置与真空吸附捡拾机构形成一真空气路，检测真空气路的真空压力传感器与多轴机械手电连接。本发明可实现对条状幼苗的柔性拾取移植，降低条状幼苗移植过程中幼苗茎秆的受损率。属于花卉、蔬菜移植机械领域。
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公开(公告)号：CN111758438B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010630876.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及植物育苗设备技术领域，公开了一种相互遮挡穴盘苗补苗装置，包括机架、第一苗盘输送机构、第二苗盘输送机构、遮挡苗气力分离机构和移植机构。第一苗盘输送机构用于输送带有空穴需要补苗的穴盘苗；第二苗盘输送机构用于输送用于补苗的长势符合要求的穴盘苗；遮挡苗气力分离机构可通过气力将遮挡在空穴上方的枝叶分离，移植机构用于将第二苗盘输送机构中输送的穴盘苗移植到第一苗盘输送机构中输送的空穴中。其有益效果在于：移植机构自身也带有气力分离穴盘苗枝叶的功能，与遮挡苗气力分离机构配合使用，可自动完成相互遮挡穴盘苗补苗工作，作业效率高且不损伤种苗。
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公开(公告)号：CN111408548A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010176257.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业智能装备技术领域，公开了一种穴盘苗分级装置，包括穴盘输送线、穴苗检测室和图像采集单元；所述穴苗检测室安装于穴盘输送线的上方，所述图像采集单元包括沿输送方向依次设置的分苗机构和摄像机；所述分苗机构沿穴盘输送线的宽度方向间隔设置在穴苗检测室中，每个所述分苗机构的两侧分别对应穴盘上的一列穴孔，所述分苗机构的一端用于拨动种苗子叶，所述摄像机安装于分苗机构的另一端。其有益效果在于：克服了现有技术中因穴盘苗相互遮挡导致视觉难以准确识别种苗的问题。
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公开(公告)号：CN108620007A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810276785.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B01J19/0053 , A23B7/144 , B01J19/123
Abstract: 本发明属于水果保鲜储藏领域，公开了一种基于水果保鲜的光电协同催化反应装置及其应用。该装置包括光源和光电极，光电极为Ag掺杂TiO2薄膜/ITO体系。本发明将Ag掺杂TiO2薄膜/ITO体系作为光电极，解决了粉体TiO2在实际降解过程中存在易团聚和难回收的缺点。同时，本发明将将半导体光催化氧化法与电化学法结合产生协同效应，可显著提高催化过程的量子效率，将其应用于水果保鲜时效果比单一的光催化、电催化效果均有明显提升，C2H4光电协同催化降解的一级动力学反应速率常数从不通电的6.21×10-4(min-1)上升到8.04×10-4(min-1)，提升幅度为29％。
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