公开(公告)号：CN108449572A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810112321.9

申请日：2018-02-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  邓宇森 ,  邓继忠 ,  黄华盛 ,  王小龙 ,  蒋统统 ,  钟兆基

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/40 ,  H04N19/44 ,  H04W4/02 ,  G06F9/451

Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集方法，包括以下步骤：(1)组件连接，将相机组搭载在无人机上，并将相机组和图像采集卡连接，图像采集卡和嵌入式板连接，嵌入式板和存储器连接，笔记本电脑置于地面，笔记本电脑和嵌入式板通过图传模块、数传模块进行传输；(2)通电并启动；(3)实时传输画面；(4)调整至最佳拍摄效果；(5)实时保存图像，根据系统预设的飞行路线和预定的地理位置信息，无人机飞行过程中在预定的地理位置，截取采集的图像并保存至存储器内。本发明具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本发明属于无人机农业遥感技术领域。

公开(公告)号：CN208624436U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201820921121.3

申请日：2018-06-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  蒋统统 ,  兰玉彬 ,  黄华盛 ,  邓宇森 ,  钟兆基 ,  王小龙

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；所述图像采集单元设在喷洒单元的后方，并定时采集图像传送给图像分析单元进行分析处理，得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；所述喷洒单元包括药箱、药液管、舵机、喷杆、喷头，其中，所述药箱和舵机固定在无人机上，且所述喷杆通过药液管与药箱连接，并由舵机控制进行偏转，所述喷头安装在喷杆上，通过偏转相应角度的喷杆以实现对喷头雾滴漂移量的实时补偿。本实用新型提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207835662U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820210019.2

申请日：2018-02-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  邓宇森 ,  邓继忠 ,  黄华盛 ,  王小龙 ,  蒋统统 ,  钟兆基

IPC: H04N7/18 ,  H04N19/40 ,  H04N19/44 ,  G06F9/451

Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集系统，包括无人机、相机组、嵌入式板、图像采集卡、可扩展USB插槽、无线发射与接收天线、笔记本电脑；嵌入式板安装在无人机机身上，一个相机与一个图像采集卡相连接，多个图像采集卡与可扩展USB插槽连接，可扩展USB插槽与嵌入式板的串口相连接。本实用新型具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本实用新型属于无人机农业遥感技术领域。