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公开(公告)号：CN114879736A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210598939.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及农业无人机领域，具体公开了一种应用5G技术的农用无人机作业远距离控制方法，所述农用无人机作业远距离控制方法通过采用飞手远程操控的方式，来帮助农场主进行无人机作业；而农场主只需要将无人机充电并带动待作业区域，然后将作业所需要使用的物品装载在无人机上，并将需要作业的区域信息发送给飞手；待启动无人机后，飞手通过5G网络远程对无人机进行控制，并根据无人机实时回传的数据信息实时调整无人机的作业姿态。通过上述改进，使得处于作业空窗期的飞手可以远程协助农场主控制农用无人机进行飞行作业，从而能够充分利用资源。
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公开(公告)号：CN110328068A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692904.8
申请日：2019-07-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种出流口孔径截面可自动调节的自适应无级变量喷头，包括喷嘴体、喷头架、弹簧、流量调节阀和旋流阀芯，喷嘴体和喷头架通过螺纹连接，喷头架上设有进水接头和导向柱，流量调节阀上设有导向套和顶杆，导向柱插入导向套中，弹簧套装于嵌插在一起的导向柱和导向套上，流量调节阀与喷头架内侧壁间装有密封圈，顶杆穿过旋流阀芯的中空通道，其和通道间装有密封圈，顶杆的末端为与喷嘴体的出流口匹配的锥形头，在流量调节阀带动下，利用锥形头实现对喷嘴体的出流口孔径截面积(通流截面积大小)的调节，从而调整了喷头喷雾量的大小。本发明能依据喷雾压力自动调节喷雾流量大小，在喷雾压力变化的情况下保证喷雾雾滴质量基本不变。
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公开(公告)号：CN110217395A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532188.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108449572A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810112321.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于嵌入式的无人机遥感图像采集方法，包括以下步骤：(1)组件连接，将相机组搭载在无人机上，并将相机组和图像采集卡连接，图像采集卡和嵌入式板连接，嵌入式板和存储器连接，笔记本电脑置于地面，笔记本电脑和嵌入式板通过图传模块、数传模块进行传输；(2)通电并启动；(3)实时传输画面；(4)调整至最佳拍摄效果；(5)实时保存图像，根据系统预设的飞行路线和预定的地理位置信息，无人机飞行过程中在预定的地理位置，截取采集的图像并保存至存储器内。本发明具有提高飞行效率、实时传输采集画面、定点自动截取并保存图像等优点。本发明属于无人机农业遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN103418554B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310380235.3
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B07C5/34 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的小型农产品智能分选机的控制系统与控制方法，属于农产品加工中的分级分选技术领域。控制系统包括物料水平输送装置、照明系统、实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统、以及分选系统；分选系统与物料水平输送装置末端连接，照明系统设置在物料水平输送装置上，实时图像采集与分析系统、图像采集触发与分选触发系统设置在照明系统上方。本发明使用DSP芯片作为智能分选机机器视觉的核心，代替普通PC机，独立完成实时图像的采集、处理与分析，并采用单片机与光电开关完成采集触发与分选触发，控制分选，使得机器视觉系统成本低廉、集成度高、处理速度快，且实现了实时图像采集、分析与分选同时进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103434830A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380243.8
申请日：2013-08-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法，包括物料倾斜输送系统与物料水平输送系统；所述物料倾斜输送系统与物料水平输送系统顺序连接。所述物料倾斜输送系统包括倾斜输送皮带、调速电机、倾斜通道分隔板、阻挡刷，物料水平输送系统包括水平输送皮带、调速电机、水平通道分隔板；本发明采用的两级输送机构能够完成物料的等间隔、多通道阵列式输送，可以方便在小型农产品智能分选中对多通道物料图像的一次采集与分析，有利于提高分选机的工作效率，且采用皮带与间隔板、阻挡刷组合可以适应不同种类或尺寸的农产品，增强了小型农产品智能分选机的低成本多用途的功能。
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公开(公告)号：CN119453168A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411859415.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机精准对靶喷洒方法、装置、设备和介质，其中的方法为：利用搭载RTK模块的无人机来测量作业区域的边界点的地理坐标；确定作业区域的边界，并计算出各个作业小区的地理坐标；地面控制端根据各个作业小区的中心点的地理坐标对无人机的作业航线进行规划；无人机搭载喷施作业模块按照规划好的作业航线进行喷施作业，并在位于作业区域的边缘作业小区进行喷施作业时，根据环境风速以及与喷施作物之间的相对高度，自适应调整喷施参数，确保喷洒出的农药在作业区域的边界范围内。本发明可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题，且能保证喷洒出的农药不会漂移到作业区域的安全边界外。
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公开(公告)号：CN113359855B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110792505.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
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公开(公告)号：CN116893437A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310836834.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机精准对靶喷洒时靶区地理坐标的解析方法，包括以下步骤：划定作业区域，使用RTK采集作业区域边界点的地理坐标；计算作业区域的方位角、作业区域中心点的地理坐标；将作业区域按照该作业区域的方位角的角度进行逆时针坐标旋转，并按照预先设定的植保无人机喷幅和网格长度,将作业区域划分成若干作业小区；根据已知点的地理坐标，利用几何分析的方法计算出作业小区的中心点的地理坐标；将计算出的作业小区的中心点的地理坐标进行顺时针坐标旋转,旋转角度为方位角的角度；最后获得最终的各作业小区的中心点的地理坐标。本发明的解析方法可有效解决逐点测量时存在的步骤繁琐，测量工作量大，效率低、靶区不易进入等问题。
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公开(公告)号：CN113439726A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
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