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公开(公告)号：CN106774405A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN107197846B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774405B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN107409544B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710200177.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达驱动行走的机架、汽油发动机、液压系统，于机架中部设置一土壤软化压孔施肥机构，土壤软化压穴施肥机构分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成；软化压穴装置A包括一根安装在机架两根立杆轴承座上的双向丝杠，双向丝杠经左右两端的直线轴承和连接座与两横杆之间的滑槽安装的压穴油缸连接；施肥装置B安装在机架的前部，是一个上部为肥料箱下部为液体箱的容器，肥料箱有两个经管路与施肥套筒连接装有排肥叶轮的排肥器；液体箱底部设有潜水泵及与施肥套筒压穴锥杆连接的出水管。本发明通过土壤软化压穴施肥机构软化压穴装置A和施肥装置B进行果园果树土壤软化的压穴施肥。
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公开(公告)号：CN107449696B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710569382.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可切换方向的雾滴分布检测装置，包括机架、集液架、多个雾滴集聚器、收集机构、驱动机构；机架上设有导轨，收集机构移动式地安装在导轨上，驱动机构的输出端连接在收集机构上，集液架转动式地安装在机架上，集液架通过连杆机构连接在收集机构上；多个雾滴集聚器并排布置，雾滴集聚器的两端安装在集液架上，雾滴集聚器的一侧设有雾滴入口，雾滴集聚器的另一侧设有用于集液架处于竖直状态时雾滴流出的第一出口和集液架处于水平状态时雾滴流出的第二出口，第一出口和第二出口均通过导管连接在收集机构上。本发明能实现垂直雾滴分布检测和水平雾滴分布检测作业，属于雾滴分布检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN107197846A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN204291873U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420726194.9
申请日：2014-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型涉及一种机械式抑芽抹药器，包括喷药装置和涂抹机构，其中，所述喷药装置包括药壶、充气机构、喷药压板以及喷管；所述涂抹机构包括涂抹头以及驱动涂抹头转动的驱动机构，其中，所述涂抹头连接在喷管上，所述驱动机构包括齿轮齿条传动机构、传动轴以及齿轮传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿条与喷药压板连接、齿轮与传动轴连接；所述齿轮传动机构中的主动齿轮与传动轴连接、从动齿轮与所述涂抹头连接。本实用新型的抑芽抹药器具有施药准确、不造成浪费、不污染环境、劳动强度小等优点。
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