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公开(公告)号:CN110418390A
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201910522388.4
申请日:2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测低空遥感和地面传感的数据传输优化方法及系统,其中,所述方法包括:基于低空遥感航线和地面无线传感器节点位置计算每个地面节点的最大数据传输量;基于每个地面节点的最大数据传输量和存储数据量进行分类,获取分类节点;基于轮询数据分配-最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行近距离数据传输优化;基于贪婪数据分配-最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行中距离数据传输优化;基于贪婪数据分配-扩散寻路算法对协助节点及需求节点进行远距离数据传输优化。在本发明实施例中,减少采样飞行时间及次数,优化地面节点之间数据传输效率及能量损耗。
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公开(公告)号:CN102612903A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210081220.2
申请日:2012-03-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗种植机漏播监测系统,包括安装在下种管短边两侧的监测传感器、中央处理模块、标记模块、电源模块;传感器的输出端与中央处理模块的输入端连接,中央处理模块的输出端与标记模块的输入端连接;电源模块分别向中央处理模块、标记模块供电。传感器监测范围覆盖甘蔗下落的区域面积,甘蔗种下落时,传感器即发送信号传送到中央处理模块。中央处理模块根据落种间隔时间判断是否漏播,将数据实时传至PC机输出并发出控制信号给标记模块。根据控制信号漏播标记模块在种植行侧边撒标记物作为漏播标记。本发明监测结果准确,能对甘蔗种植进行实时监控并能及时标记漏播位置和距离方便补种,能有效弥补由于漏播造成的甘蔗减产。
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公开(公告)号:CN110418390B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910522388.4
申请日:2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测低空遥感和地面传感的数据传输优化方法及系统,其中,所述方法包括:基于低空遥感航线和地面无线传感器节点位置计算每个地面节点的最大数据传输量;基于每个地面节点的最大数据传输量和存储数据量进行分类,获取分类节点;基于轮询数据分配‑最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行近距离数据传输优化;基于贪婪数据分配‑最大剩余能量路由算法对协助节点及需求节点进行中距离数据传输优化;基于贪婪数据分配‑扩散寻路算法对协助节点及需求节点进行远距离数据传输优化。在本发明实施例中,减少采样飞行时间及次数,优化地面节点之间数据传输效率及能量损耗。
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公开(公告)号:CN110190891B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910394610.7
申请日:2019-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统,其中,所述方法包括:基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署,形成无线传感器网络地面节点集群;无人机进行飞行路径规划,获得飞行路径;无人机同时进行双重采样任务的飞行;无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后,发送飞行路径;无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网,头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点;无人机将采集的数据上传至数据中心,对上传的数据依次进行拼接和空间位置校正,获取低空遥感数据。在本发明实施例中,可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。
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公开(公告)号:CN111080794A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911261761.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地现场边云协同的三维重建方法,采用边缘与云协同计算架构,在获取图像数据后由边缘计算设备进行先行计算,对无人机拍摄的图像数据集提取元数据,进而根据元数据分割图像数据集。边缘计算设备衡量自身及云数据中心的性能,选择编排部署多个三维重建容器于云数据中心内进行三维重建。云数据中心内多个重建容器并行执行重建任务,以快速获得三维重建结果,并提供给边缘计算设备检索及下载;该方法主要面向农业项目监测场景,减少三维模型的重建时间和数据传输量,以期提升三维重建结果的响应速度和质量;以供农业项目现场大规模监测、验收、审核用途。
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公开(公告)号:CN106022507B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201610298369.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种农田连片整治的优化方法及其系统,其中,该方法包括:获取耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据;对所述耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据进行多源数据空间属性连接,筛选出优质农用地;对优质农用地进行连片度因素计算,获得连片度因素值;对连片度因素值进行同趋势化预处理,建立多因素同趋势化连片度综合指标模型;根据多因素同趋势化连片度综合指标模型选择优化规划连片度阈值满意解;根据优化规划连片度阈值满意解构建最优连片度规划图。在本发明实施例中,通过搜索决定农田连片度大小阈值的满意解,选择接近拐点处的阈值可节省巨额费用,可以尽量提高连片度,能够提高优化效果,降低农田连片整治的成本。
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公开(公告)号:CN110190891A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910394610.7
申请日:2019-05-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统,其中,所述方法包括:基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署,形成无线传感器网络地面节点集群;无人机进行飞行路径规划,获得飞行路径;无人机同时进行双重采样任务的飞行;无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后,发送飞行路径;无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网,头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点;无人机将采集的数据上传至数据中心,对上传的数据依次进行拼接和空间位置校正,获取低空遥感数据。在本发明实施例中,可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。
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公开(公告)号:CN106022507A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610298369.4
申请日:2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种农田连片整治的优化方法及其系统,其中,该方法包括:获取耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据;对所述耕地质量原始数据和基本农田空间分布数据进行多源数据空间属性连接,筛选出优质农用地;对优质农用地进行连片度因素计算,获得连片度因素值;对连片度因素值进行同趋势化预处理,建立多因素同趋势化连片度综合指标模型;根据多因素同趋势化连片度综合指标模型选择优化规划连片度阈值满意解;根据优化规划连片度阈值满意解构建最优连片度规划图。在本发明实施例中,通过搜索决定农田连片度大小阈值的满意解,选择接近拐点处的阈值可节省巨额费用,可以尽量提高连片度,能够提高优化效果,降低农田连片整治的成本。
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公开(公告)号:CN104202560A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410401822.0
申请日:2014-08-14
Applicant: 胡月明 , 华南农业大学 , 广东友元国土信息工程有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像识别的视频监控系统及方法,其中,该系统包括:多台网络摄像机,用于对水产养殖场中的增氧机进行图像采集;图像处理服务器,用于接收网络摄像机所采集的增氧机的图像,并进行图像识别,判断增氧机的工作状态,并根据增氧机的工作状态进行相应处理。在本发明实施例中,通过自动采集使用部署在水产养殖场的网络摄像机的实时图像,分析图像中增氧机的工作状况,判断增氧机是否出现故障停机,可以代替传统的人工巡视,能够监测增氧机的工作状况,降低系统的部署成本和水产养殖场的运行成本,便于系统维护。
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公开(公告)号:CN2468279Y
公开(公告)日:2002-01-02
申请号:CN01215699.X
申请日:2001-03-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 陈联诚
CPC classification number: Y02A40/274
Abstract: 本实用新型涉及一种测控装置,尤其是温室的控制。本实用新型由单片机应用板、键盘、中断按钮、风力传感器、固态开关、交流接触器、马达组成。单片机应用板通过线路分别与电源、键盘、中断按钮、风力传感器、固态开关连接。固态开关通过交流接触器与马达连接。本实用新型具有性能稳定、结构简单、操作方便、易于维护等优点。适宜农田温室使用。
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