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公开(公告)号：CN110289900B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910458321.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地质量监测的低空遥感和地面传感飞行速度优化方法及系统，其中，所述方法包括：计算每一个无线传感网络地面节点所需传输的数据量；基于无线网络地面节点所需传输的数据量以及传输速率计算所需的数据传输时间；根据无线网络地面节点与无人机的最大通信距离进行计算有效通信航线长度，获得有效通信航线长度；基于所述数据传输时间以及所有效通信航线长度进行无人机最优飞行速度计算，获得无人机最优飞行速度。在本发明实施中，使得优化飞行速度的无人机在飞越相应的监测耕地时，可以完成低空遥感数据采集和地面传感数据传输，防止出现重复飞行来汇聚无线传感器网络地面节点数据的情况，提升工作的效率。
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公开(公告)号：CN110289900A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910458321.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耕地质量监测的低空遥感和地面传感飞行速度优化方法及系统，其中，所述方法包括：计算每一个无线传感网络地面节点所需传输的数据量；基于无线网络地面节点所需传输的数据量以及传输速率计算所需的数据传输时间；根据无线网络地面节点与无人机的最大通信距离进行计算有效通信航线长度，获得有效通信航线长度；基于所述数据传输时间以及所有效通信航线长度进行无人机最优飞行速度计算，获得无人机最优飞行速度。在本发明实施中，使得优化飞行速度的无人机在飞越相应的监测耕地时，可以完成低空遥感数据采集和地面传感数据传输，防止出现重复飞行来汇聚无线传感器网络地面节点数据的情况，提升工作的效率。
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公开(公告)号：CN105809140B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610156982.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于遥感模型的地表水体信息的提取方法及其装置，其中，该方法包括：获取遥感影像数据；对所述遥感影像数据进行数据预处理，获得处理后的遥感数据；为所述处理后的遥感数据设置对应的阈值；根据所述阈值对所述处理后的遥感数据进行二值化处理，获得处理后的二值化遥感数据；根据所述处理后的二值化遥感数据进行地表水体信息提取。在本发明实施例中，逐步增强了水体信息，使水体提取信息达到更高的准确率、更快的提取速度，解决了现有技术中无法彻底抑制与水体无关的背景信息，以及提取精度低、耗时等问题。
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公开(公告)号：CN109300336A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811315853.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测节点的无人机遍历航线优化方法及系统，其中，所述方法包括：获取需要向无人机进行发送数据的耕地质量监测的无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息；对无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息进行地理位置聚类处理，形成若干个地理位置集群；分别在若干个地理位置集群内的无线传感器网络节点进行临近节点最短距离遍历连通图处理，获取遍历连通图；通过起飞无人机按照遍历连通图对无线传感器网络节点进行飞行遍历，获取无线传感器网络节点的监测数据。在本发明实施例中，在采用无人机对通过汇聚路径优化之后耕地质量监测节点遍历，可以有效的解决无人机飞行路径设计不当，汇聚效率低，丢包率大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111080794B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911261761.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地现场边云协同的三维重建方法，采用边缘与云协同计算架构，在获取图像数据后由边缘计算设备进行先行计算，对无人机拍摄的图像数据集提取元数据，进而根据元数据分割图像数据集。边缘计算设备衡量自身及云数据中心的性能，选择编排部署多个三维重建容器于云数据中心内进行三维重建。云数据中心内多个重建容器并行执行重建任务，以快速获得三维重建结果，并提供给边缘计算设备检索及下载；该方法主要面向农业项目监测场景，减少三维模型的重建时间和数据传输量，以期提升三维重建结果的响应速度和质量；以供农业项目现场大规模监测、验收、审核用途。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104202560B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201410401822.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 胡月明 , 华南农业大学 , 广东友元国土信息工程有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像识别的视频监控系统及方法，其中，该系统包括：多台网络摄像机，用于对水产养殖场中的增氧机进行图像采集；图像处理服务器，用于接收网络摄像机所采集的增氧机的图像，并进行图像识别，判断增氧机的工作状态，并根据增氧机的工作状态进行相应处理。在本发明实施例中，通过自动采集使用部署在水产养殖场的网络摄像机的实时图像，分析图像中增氧机的工作状况，判断增氧机是否出现故障停机，可以代替传统的人工巡视，能够监测增氧机的工作状况，降低系统的部署成本和水产养殖场的运行成本，便于系统维护。
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公开(公告)号：CN106446564A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610864259.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A90/15 , G06F2219/10 , G06T7/0002 , G06T2207/10032 , G06T2207/30188 , G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种植被净初级生产力遥感估算方法，包括步骤：对遥感数据进行数据预处理；提取遥感数据中MODIS产品的LAI数据，计算FPAR；根据研究区的地理位置信息，包括经纬度和日期，计算天文辐射总量Q0；根据研究区域过往的总辐射和日照百分率数据，提取经验系数；使用Q0和经验系数计算太阳总辐射量SOL；根据FPAR和SOL计算光合有效辐射APAR；提取遥感数据中的土壤含水量和经验参数，计算当前的叶水势，并结合以往的经验系数计算水分胁迫因子提取气象数据中研究区的温度数据，计算温度胁迫因子f1(Ta)；根据f1(Ta)、 和最大光能利用率，计算光能利用率ε；根据APAR和ε，计算净初级生产力NPP。本发明具有估算精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105809140A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156982.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00503 , G06K9/00523
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于遥感模型的地表水体信息的提取方法及其装置，其中，该方法包括：获取遥感影像数据；对所述遥感影像数据进行数据预处理，获得处理后的遥感数据；为所述处理后的遥感数据设置对应的阈值；根据所述阈值对所述处理后的遥感数据进行二值化处理，获得处理后的二值化遥感数据；根据所述处理后的二值化遥感数据进行地表水体信息提取。在本发明实施例中，逐步增强了水体信息，使水体提取信息达到更高的准确率、更快的提取速度，解决了现有技术中无法彻底抑制与水体无关的背景信息，以及提取精度低、耗时等问题。
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公开(公告)号：CN104200623A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410401806.1
申请日：2014-08-14
Applicant: 胡月明 , 华南农业大学 , 广东友元国土信息工程有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种动物行为信息数字化自动采集系统及方法，其中，该系统包括：无线传感器网络，用于各模块间进行数据传输；个体识别模块，用于标识动物个体，收集每个动物个体的活动轨迹信息，并通过路由节点将活动轨迹信息发送给数据传输模块；称重模块，用于收集每个动物个体的体重信息，并通过路由节点将体重信息发送给数据传输模块；数据传输模块，用于将接收到的活动轨迹信息和体重信息发送给服务器。本发明实施例可以适用于各种体型大小的动物，避免出现动物因佩戴监测装备而影响动物活动的现象，提高对动物个体状况的评价。
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公开(公告)号：CN109300336B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811315853.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地质量监测节点的无人机遍历航线优化方法及系统，其中，所述方法包括：获取需要向无人机进行发送数据的耕地质量监测的无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息；对无线传感器网络节点在地图上的地理位置信息进行地理位置聚类处理，形成若干个地理位置集群；分别在若干个地理位置集群内的无线传感器网络节点进行临近节点最短距离遍历连通图处理，获取遍历连通图；通过起飞无人机按照遍历连通图对无线传感器网络节点进行飞行遍历，获取无线传感器网络节点的监测数据。在本发明实施例中，在采用无人机对通过汇聚路径优化之后耕地质量监测节点遍历，可以有效的解决无人机飞行路径设计不当，汇聚效率低，丢包率大的技术问题。
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