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公开(公告)号：CN118377306A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805824.X
申请日：2024-06-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。
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公开(公告)号：CN117125137A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311054659.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆转向技术领域，尤其涉及一种矿用液压四驱车协同转向控制系统及方法，包括：遥控装置，用于发送控制信号；CAN网络通讯模块，与所述遥控装置连接，用于接收控制信号并控制底盘控制器；液压驱动装置，与CAN网络通讯模块连接，基于底盘控制器带动油泵旋转，控制轮胎转向。采用液压驱动方式，避免电机驱动导致动力不足问题，各种元件，根据需要方便、灵活地来布置，且重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。采用自导向径向转向架，通过改变前轮的角度自动改变后轮的角度，达到大小相等，方向相反，车辆曲线性能大大改善，直线运行横向稳定性与曲线通过性能达到良好的协调，曲线上的粘降减少，车辆牵引性能明显提高。
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公开(公告)号：CN118391016A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410843270.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿综采工作面控制系统及方法，所述煤矿综采工作面控制系统包括液压支架、水射流喷头、瓦斯浓度传感器、控制器和采煤机，所述液压支架包括护帮板，所述护帮板具有止抵面，所述止抵面上开设有凹槽，所述护帮板上还具有与所述凹槽连通的排放通道和检测通道，所述水射流喷头设在所述凹槽内，所述控制器用于根据所述瓦斯浓度传感器的检测值来控制调节所述采煤机的采煤速度和进刀量。本发明实施例的煤矿综采工作面控制系统及方法，可以实时调节采煤机的切割速度和进刀量，避免因采煤机的切割速度和进刀量过大，导致综采工作面在单位时间内释放较多的瓦斯，而造成综采工作面中的瓦斯浓度超标的问题，提高了煤矿采煤效率。
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公开(公告)号：CN118378900A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410816904.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及煤矿风险智能监测技术领域，具体公开一种基于机器学习模型的煤矿风险智能监测方法和计算机设备，包括：影响煤矿风险评分的模型构建与数据收集；对收集的数据进行数据预处理；基于梯度提升决策树的煤矿风险评分预测模型的训练；煤矿风险评分预测模型的评估；煤矿风险评分预测模型结果的可解释性分析。本发明基于GBDT模型构建煤矿风险评分关系模型，全面地评估煤矿的风险状况、了解煤矿风险评分的影响因素；同时考虑煤矿生产数据、环境监测数据、设备运行数据、人员行为数据、历史事故数据与煤矿风险水平的关系，通过综合分析影响煤矿风险水平中的关键要素，更精准地了解煤矿的安全状况和潜在风险，从而采取相应的预防和管理措施。
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公开(公告)号：CN118223937A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542787.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿通风降温系统，所述煤矿通风降温系统包括通风管组、冷水管和换热装置，通风管组设在矿井内，通风管组包括送风管、回风管和补风管，外界环境中的空气通过送风管送入矿井内，矿井内的空气通过回风管排至外界环境中，补风管与回风管连通，回风管内的部分气流通过补风管补入矿井内，冷却水通过冷水管流至井下设备的冷却系统，换热装置设在补风管和冷水管上，以使补风管内的气流与冷水管内的水流在换热装置内换热。本发明的系统，在不增加通风量的前提下，随着开采深度的增加，仍然能够满足预设的降温效果。并且，冷却水换热升温至井下设备的预设冷却温度范围内，确保冷却效果，同时避免水温过低导致的热冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117104338A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311084328.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明所述的液压驱动运输机器人，设有用于控制车轮转向的转向驱动机构，用于检测车轮转速的转速传感器，用于检测车身的倾斜度的陀螺仪，用于检测车身的加速度的加速度计，用于检测车身的速度的速度传感器，通过采用PID控制算法调整运输机器人各个车轮转向驱动机构的流量分配和控制，能够实现不同运行工况(转向、偏载等)的自适应匹配，具有成本低、精度高、线性度好、响应快的特点；由于本发明中各车轮均有独立的转向驱动机构，各转向轮之间互不影响，因此能够自动调节车轮转角，确保转向中心始终在垂直于车身的一条直线上，减少车轮与地面滑动摩擦，延长车轮寿命。
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公开(公告)号：CN118378900B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410816904.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06N5/01
Abstract: 本发明涉及煤矿风险智能监测技术领域，具体公开一种基于机器学习模型的煤矿风险智能监测方法和计算机设备，包括：影响煤矿风险评分的模型构建与数据收集；对收集的数据进行数据预处理；基于梯度提升决策树的煤矿风险评分预测模型的训练；煤矿风险评分预测模型的评估；煤矿风险评分预测模型结果的可解释性分析。本发明基于GBDT模型构建煤矿风险评分关系模型，全面地评估煤矿的风险状况、了解煤矿风险评分的影响因素；同时考虑煤矿生产数据、环境监测数据、设备运行数据、人员行为数据、历史事故数据与煤矿风险水平的关系，通过综合分析影响煤矿风险水平中的关键要素，更精准地了解煤矿的安全状况和潜在风险，从而采取相应的预防和管理措施。
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公开(公告)号：CN118564290A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410641240.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提出一种矿井突水灾害治理系统及方法，所述矿井突水灾害治理系统包括储水器、引流组件、筛板和抽水组件，储水器位于排水巷的低位端的下方，储水器包括壳体和隔板，隔板与壳体相连且置于壳体围成的空腔内，隔板将空腔分隔为沉淀腔和抽水腔，引流组件包括引流板和阻拦板，引流板铺设在排水巷的低位端，阻拦板的下端与引流板邻近储水器的一端相连，筛板在排水巷的高度方向上位于引流组件的下方，筛板的第一端可转动地与壳体相连，筛板的第一端邻近隔板布置，筛板的第一端的部分置于沉淀腔内，筛板与隔板具有间隙，抽水组件包括抽水泵和抽水管路，以便将抽水腔内的水抽出并在地面上排出。本发明的矿井突水灾害治理系统结构简单，排水效率高。
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公开(公告)号：CN118223926A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410542795.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司
Abstract: 本发明提出一种矿井锚固系统及方法，所述矿井锚固系统包括：升降组件、锚固钻机和检测组件，升降组件包括固定座、升降座和钻孔罩，固定座用于放置在地面上，升降座与固定座相连，且升降座在第一位置和第二位置之间可移动，钻孔罩与升降座的顶部相连，在第一位置，锚固钻机用于利用钻杆向锚固区域钻孔，检测组件与升降座相连，检测组件包括检测件和检测管路，检测管路的第一端与检测件相连，检测管路的第二端置于钻孔罩的空腔，以用于在第一位置检测锚固区域附近的瓦斯含量。本发明的矿井锚固系统具有施工强度低、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN221633362U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202322926355.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司 , 驭势科技(北京)有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种线束总成，包括穿墙件和连接线束；穿墙件包括穿墙本体和固定配合件；穿墙本体的端部设置有与固定配合件连接的配合部；穿墙本体的中间区域设置有线束通孔；连接线束包括线束本体和设置在线束本体两端的线束接口；线束本体穿过线束通孔，并且设置在线束本体两端的线束接口分别位于线束通孔的两侧；穿墙件还包括填充线束通孔中缝隙的密封胶。采用密封胶填充线束通孔中的缝隙，使得线束通孔完全密封并实现线束本体相对于穿墙本体的固定，可以避免粉尘通过缝隙进入到设备舱，并避免线束本体在线束通孔内的磨损。
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