公开(公告)号：CN118377306B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410805824.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司

Inventor： 李斌 ,  王磊 ,  仝建成 ,  段红飞 ,  陈加更 ,  蒋李进 ,  陈实 ,  黄金 ,  张玉波 ,  王永兴 ,  陈帅领 ,  朱红星 ,  薛雷雷 ,  许文丽 ,  姚斌

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。

公开(公告)号：CN118377306A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410805824.X

申请日：2024-06-21

Applicant: 华电煤业集团数智技术有限公司

Inventor： 李斌 ,  王磊 ,  仝建成 ,  段红飞 ,  陈加更 ,  蒋李进 ,  陈实 ,  黄金 ,  张玉波 ,  王永兴 ,  陈帅领 ,  朱红星 ,  薛雷雷 ,  许文丽 ,  姚斌

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：建立矿用机器人运动学数学模型；根据矿用机器人运动学数学模型建立具有随机扰动策略的初始矿用机器人路径规划模型；采用线性认知系数方法调整初始矿用机器人路径规划模型中粒子群优化算法的参数，得到目标矿用机器人路径规划模型；采用萤火虫算法对目标矿用机器人路径规划模型的路径进行路径平滑，得到最优平滑路径。本发明中目标矿用机器人路径规划模型在更新速度时考虑了粒子的质量和随机选择粒子的最优解增强了全局搜索能力，并使用线性认知系数调整策略来加强局部搜索；采用萤火虫算法对生成路径进行平滑与优化，增加多样性并避免陷入局部最优。

公开(公告)号：CN119558025A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411135809.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 ,  华电煤业集团数智技术有限公司 ,  中国安全生产科学研究院

Inventor： 段红飞 ,  刘晖 ,  陈加更 ,  王强 ,  樊九林 ,  王磊 ,  仝建成 ,  朱红星 ,  周福宝 ,  付士根 ,  陈友良 ,  刘毅

IPC: G06F30/20 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于多模态数据的煤矿灾害场景的数字孪生模型及方法，方法包含采集矿井内原始数据；对原始数据进行清洗、归一化及去噪预处理；将不同类型的预处理后的原始数据，使用数据融合算法进行融合，构建综合的数字孪生模型；利用数字孪生技术建立矿井的虚拟镜像，将真实世界中的矿井映射到数字孪生模型中；基于建立的数字孪生模型，进行实时映射和模拟分析，通过对矿井内部环境和设备状态的监测，预测灾害发展趋势；根据模型分析结果，优化煤矿灾害的防控措施，建立灾害的实时监控和预警系统，发现异常情况，及时采取措施。系统包含数据获取模块、模型构建模块及模型分析模块。本发明能够提高煤矿灾害防控的针对性和有效性。

公开(公告)号：CN119272871A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411150226.X

申请日：2024-08-21

Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 ,  华电煤业集团数智技术有限公司 ,  中国安全生产科学研究院

Inventor： 陈加更 ,  王强 ,  余从 ,  黄伟伟 ,  李鹏 ,  朱红达 ,  张博 ,  仝建成 ,  许文丽 ,  周福宝 ,  陈友良 ,  付士根 ,  褚衍玉

IPC: G06N5/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G06F3/14

Abstract: 本发明提供了一种煤矿灾害融合监控与智能决策系统及方法，系统包含：指标获取组件、推理研判组件及人机交互组件；方法包含：通过监测设备对煤矿内部环境的灾害指标，进行实时数据采集，对采集的灾害指标数据进行数据整合，得到整合后的灾害指标数据；基于整合后的灾害指标数据，运用信息推理和智能研判，对煤矿灾害发生的可能性和严重程度进行推测，预测可能的灾害风险；根据预测的结果，进行应急决策，包括采取相应的措施进行灾害防控；通过人机交互界面，通过可视化技术，将监控数据、预测结果及决策方案以图形化方式展示，使决策者了解灾害状态、监控数据和预测结果，进行交互式的决策。本发明提高了煤矿灾害防控的效率和准确性。

公开(公告)号：CN119250524A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411315244.9

申请日：2024-09-20

Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 ,  华电煤业集团数智技术有限公司 ,  中国安全生产科学研究院

Inventor： 李虎民 ,  陈加更 ,  余从 ,  李朋峰 ,  张博 ,  徐金陵 ,  李斌 ,  周福宝 ,  陈友良 ,  付士根 ,  王守印 ,  付搏涛

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明公开了一种基于AI人工智能的煤矿安全监测数据挖掘方法及系统，其方法包括：采集目标煤矿的多项安全监测数据并对其进行预处理，提取预处理后的安全监测数据中的需求数据；确定需求数据中各类型数据的相关业务类型，根据相关业务类型建立相关网络模型；获取用户的安全问题，根据安全问题通过AI人工智能调取目标网络模型，通过目标网络模型获取安全问题对应数据规律和发展趋势，根据数据规律和发展趋势确定安全态势；基于安全态势对煤矿进行风险预测，确定风险因子和隐患类型，生成风险报告进行上传并发出预警信号。可以基于人工智能快速地根据采集数据来进行风险预测和安全态势评估，提高了工作效率的同时也降低了人力成本。