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公开(公告)号：CN118229699B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410645235.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法，包括：根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1；根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2；根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3；根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4；对m1、m2、m3、m4进行加权平均，获得加权掩码，利用掩码去除点云中的被拒绝点，最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于：同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征，可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号：CN118215015A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410147801.4
申请日：2024-02-02
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置，巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统；巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片，其中，巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上，工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上；巡检机器人内设置有摄像头，用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况；增强感知片设置于桥面，包括若干标定块和若二干维码，一个标定块和一个二维码为一小组，沿桥梁断面设置的三小组为一大组；黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面，相比现有技术，本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息，结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息，结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况，增加了标定块和黑白刻度尺，可消除桥梁振动对于自动巡检的影响，实现完全无人化的自动巡检。
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公开(公告)号：CN117787552A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311831749.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 南京市公路事业发展中心 , 泰州市公路事业发展中心
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于多元数据的路面技术状况短临预测方法，首先获取路面数据，并构建路面技术指标在自然因素作用下的衰减模型，并进行模型精确性验证；构建路面技术指标在人为因素作用下的变化趋势模型，并进行模型精确性验证；最后对验证后的衰减模型、变化趋势模型进行融合，得到融合预测模型，对路面技术状况进行短临预测。本方案综合考虑影响路面技术状况的多元因素数据，打通传统养护方法中路面技术状况与自然因素、人为影响因素之间的数据壁垒，最大化资源利用率，有利于实现对路面技术状况的准确预测，从养护内业科学决策层面支撑更精确地养护时机，提升公路路面养护效能，延长公路寿命。
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公开(公告)号：CN118229789A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410645238.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法，包括：根据点云的采集车的轨迹路径，沿道路走向切割点云横截面；在点云横截面上，使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率，并绘制斜率图；在斜率图上，再次使用滑动窗口自左向右滑动，同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差，并绘制方差图；找到方差图中方差最大的位置，该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标；根据横坐标，在横截面上找到变坡点位置。随后，根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分，分别进行最小二乘法线性拟合，其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于：可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号：CN118197096A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410129745.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 江苏省交通工程建设局
Abstract: 本发明涉及航行安全技术领域，具体是一种远距离船舶超高识别方法及系统，包括航道标点，在航道一侧或两侧进行间隔标点，全部标点航道距离不小于500m，且最近标点距离监测点距离不小于1km；标点图像采集，在监测点处安装图像采集装置，图像采集装置的最远采集距离不小于15km，并使用图像采集装置对多个标点处逐个进行图像采集，并将采集的标点图像传输至处理终端；本发明能够远距离识别船舶高度，从而提前进行预警或航道引导、遣返等安全作业，从而避免因船舶超高且较为接近监测点导致的船舶碰撞事故的发生；同时，能够实时获取航道的净高数据，可以保证在水平面出现变化时，重新判断船舶是否超高，能够实时保证船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN116957166A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311088966.0
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京纳尼亚科技有限公司 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏中路信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域，具体涉及一种基于鸿蒙系统的隧道交通情况预测方法及系统，方法包括：将隧道内的不同位置和交通节点视为图的节点，并建立它们之间的连接关系；使用图卷积网络模型从节点和边的信息中学习节点表示，并捕捉节点之间的关系；使用最终确定的图卷积网络模型对未来的隧道交通情况进行预测。本发明中数据来源于鸿蒙系统，获得包括传感器数据获取、图像处理、数据预处理等工具，以及网络通信功能；实施过程中找到最佳的图卷积层数，该过程相当于逐步提供更多的抽象和复杂的节点关系表达能力，从而增强了模型对于隧道交通情况的建模能力；采用基于图结构的模型设计和图卷积网络，可以在隧道交通预测中提升预测结果的准确度。
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