基于隧道断面多源信息融合的轨道车辆运行异常判断方法、系统及装备

    公开(公告)号:CN119884905A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411968443.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及了基于隧道断面多源信息融合的轨道车辆运行异常判断方法、系统及装备,包括数据采集、数据预处理、图像数据特征提取、信息融合、建立异常判断模型和设定报警阈值。该基于隧道断面多源信息融合的轨道车辆运行异常判断方法,通过建立车辆运行异常判断的数学模型,采用支持向量机(SVM)、神经网络等机器学习方法,通过对大量正常和异常运行数据的训练,模型可以学习到正常和异常状态的特征模式,当新的数据输入时,模型能够根据学习到的模式判断车辆运行是否异常,可以全面、实时地反映车辆在运行过程中的综合状态,同时可以将异常信息发送到维护人员的移动终端,以便及时采取维修措施。

    一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法

    公开(公告)号:CN118229789A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410645238.3

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法,包括:根据点云的采集车的轨迹路径,沿道路走向切割点云横截面;在点云横截面上,使用滑动窗口自左向右滑动,同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率,并绘制斜率图;在斜率图上,再次使用滑动窗口自左向右滑动,同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差,并绘制方差图;找到方差图中方差最大的位置,该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标;根据横坐标,在横截面上找到变坡点位置。随后,根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分,分别进行最小二乘法线性拟合,其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于:可以自适应地识别道路横截面的变坡点。

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