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公开(公告)号:CN119884905A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411968443.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/25 , G06F18/21 , G06V10/54 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域,尤其涉及了基于隧道断面多源信息融合的轨道车辆运行异常判断方法、系统及装备,包括数据采集、数据预处理、图像数据特征提取、信息融合、建立异常判断模型和设定报警阈值。该基于隧道断面多源信息融合的轨道车辆运行异常判断方法,通过建立车辆运行异常判断的数学模型,采用支持向量机(SVM)、神经网络等机器学习方法,通过对大量正常和异常运行数据的训练,模型可以学习到正常和异常状态的特征模式,当新的数据输入时,模型能够根据学习到的模式判断车辆运行是否异常,可以全面、实时地反映车辆在运行过程中的综合状态,同时可以将异常信息发送到维护人员的移动终端,以便及时采取维修措施。
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公开(公告)号:CN116824912B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202310676351.3
申请日:2023-06-08
Applicant: 华设设计集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生的内河船舶通航管控系统,所述系统包括通航数字孪生可视化模块、通航监控预警模块和船舶安全引航模块。本发明基于内河通航安全管控需求,通过人工智能机器视觉技术感知目标水域内船舶信息,融合雷达数据、AIS数据支撑内河航道动态数字孪生可视。在此基础上通过船舶碰撞风险计算方法,对区域内船舶运行安全风险进行实时监控,并针对存在风险的船舶提供最优调度方案,进而实现目标航道区域内船舶通航状况实现全天候、全天时、全覆盖安全监管与调度控制,保障目标水域船舶安全航行。
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公开(公告)号:CN118229699B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410645235.X
申请日:2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于加权拒绝策略的道路点云分割方法,包括:根据点云的高程特征使用简单形态学滤波获得滤波掩码m1;根据点云的平面特征使用局部平面度滤波获得滤波掩码m2;根据点云的一致性特征使用M‑估计量样本一致性滤波获得掩码m3;根据采集车辆的轨迹特征距离统计滤波获得掩码m4;对m1、m2、m3、m4进行加权平均,获得加权掩码,利用掩码去除点云中的被拒绝点,最后使用区域生长算法获得最终的路面点云。本发明的优点在于:同时兼顾道路点云的高程特征、平面特征、一致性特征,可以以较好的鲁棒性进行道路点云分割。
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公开(公告)号:CN117787552A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311831749.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 华设设计集团股份有限公司 , 南京市公路事业发展中心 , 泰州市公路事业发展中心
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种基于多元数据的路面技术状况短临预测方法,首先获取路面数据,并构建路面技术指标在自然因素作用下的衰减模型,并进行模型精确性验证;构建路面技术指标在人为因素作用下的变化趋势模型,并进行模型精确性验证;最后对验证后的衰减模型、变化趋势模型进行融合,得到融合预测模型,对路面技术状况进行短临预测。本方案综合考虑影响路面技术状况的多元因素数据,打通传统养护方法中路面技术状况与自然因素、人为影响因素之间的数据壁垒,最大化资源利用率,有利于实现对路面技术状况的准确预测,从养护内业科学决策层面支撑更精确地养护时机,提升公路路面养护效能,延长公路寿命。
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公开(公告)号:CN118229789A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410645238.3
申请日:2024-05-23
Applicant: 东南大学 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏狄诺尼信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应识别变坡点的道路点云横坡计算方法,包括:根据点云的采集车的轨迹路径,沿道路走向切割点云横截面;在点云横截面上,使用滑动窗口自左向右滑动,同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的斜率,并绘制斜率图;在斜率图上,再次使用滑动窗口自左向右滑动,同时计算滑动窗口在每个位置处窗口内点集的方差,并绘制方差图;找到方差图中方差最大的位置,该位置对应的横坐标既为横截面变坡点的横坐标;根据横坐标,在横截面上找到变坡点位置。随后,根据变坡点将道路横截面分为左右两个部分,分别进行最小二乘法线性拟合,其直线斜率即为道路左右横坡的坡度。本发明的优点在于:可以自适应地识别道路横截面的变坡点。
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公开(公告)号:CN116957166A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311088966.0
申请日:2023-08-25
Applicant: 南京纳尼亚科技有限公司 , 华设设计集团股份有限公司 , 江苏中路信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及交通管理技术领域,具体涉及一种基于鸿蒙系统的隧道交通情况预测方法及系统,方法包括:将隧道内的不同位置和交通节点视为图的节点,并建立它们之间的连接关系;使用图卷积网络模型从节点和边的信息中学习节点表示,并捕捉节点之间的关系;使用最终确定的图卷积网络模型对未来的隧道交通情况进行预测。本发明中数据来源于鸿蒙系统,获得包括传感器数据获取、图像处理、数据预处理等工具,以及网络通信功能;实施过程中找到最佳的图卷积层数,该过程相当于逐步提供更多的抽象和复杂的节点关系表达能力,从而增强了模型对于隧道交通情况的建模能力;采用基于图结构的模型设计和图卷积网络,可以在隧道交通预测中提升预测结果的准确度。
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