公开(公告)号：CN114648725A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210327949.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  倪世松 ,  王磊 ,  马云鹏 ,  张权 ,  陈明星

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/30 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/60 ,  G06V10/56 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的农业害虫检测方法，包括：获取待测农业区的图像，进行预处理；对预处理后的图像进行边缘处理；基于边缘处理后的图像进行采样，构建亮度特征图；基于预处理后的图像构建局部方差特征图和全局对比特征图；基于亮度特征图、方差特征图和全局对比特征图构建显著性图像；基于显著性图像检测农业害虫。本发明提出了一种基于亮度、局部方差和全局对比度三分量的特征图，相较于传统ITTI算法对小目标和背景颜色相近的目标具有更好的检测效果。

公开(公告)号：CN218055048U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202220838077.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  陈明星 ,  倪世松 ,  马云鹏 ,  张权

IPC: B60R11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种导航装置的支撑调节架，涉及导航设备技术领域，包括底座，底座内转动连接有套筒，套筒内滑动连接有调节支撑杆，调节支撑杆的顶部连接有固定板，固定板上设置有导航装置本体，套筒的外部固定连接有齿轮，套筒的外部滑动套接有限位套，限位套与齿轮接触，限位套内固定连接有两个对称分布的齿牙，齿牙与齿轮啮合，套筒的外部套接有第一弹簧。通过在导航装置本体底部设置固定板，固定板的底部设置调节支撑杆，调节支撑杆可以在套筒内滑动，这样通过调节支撑杆在套筒内伸出的量可以决定导航装置本体的高度位置。