一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法

    公开(公告)号:CN105547289A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510944118.4

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: G01C21/165 G01C25/005

    Abstract: 本发明公开了一种水下航行器组合导航系统及导航信息融合方法,系统包括捷联惯性导航装置、长基线定位装置、测深测潜仪以及信息融合模块,捷联惯性导航装置测量航行器的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块,长基线定位装置测量出航行器的位置信息并传送给信息融合模块,测深测潜仪测量航行器的高度信息并传送给信息融合模块,信息融合模块将捷联惯性导航装置、长基线定位装置和测深测潜仪测量的信息进行融合,输出航行器导航信息,并用输出的导航信息校正捷联惯性导航装置。本发明克服了陆地导航技术应用在水下的缺陷,满足水下航行器高精度、高隐蔽性的需求。

    一种水下航行器组合导航系统

    公开(公告)号:CN205209502U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521052497.8

    申请日:2015-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下航行器组合导航系统,包括捷联惯性导航装置、长基线定位装置、测深测潜仪以及信息融合模块,捷联惯性导航装置测量航行器的位置、速度、航向姿态信号并传送给信息融合模块,长基线定位装置测量出航行器的位置信息并传送给信息融合模块,测深测潜仪测量航行器的高度信息并传送给信息融合模块,信息融合模块将捷联惯性导航装置、长基线定位装置和测深测潜仪测量的信息进行融合,输出航行器导航信息,并用输出的导航信息校正捷联惯性导航装置。本实用新型克服了陆地导航技术应用在水下的缺陷,满足水下航行器高精度、高隐蔽性的需求。

    一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统

    公开(公告)号:CN205193642U

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201520967667.9

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种冷链运输车的温湿度监控及定位系统,包括主控制器以及分别与之连接的定位模块、RFID读写器、移动通信模块、无线通信模块、显示模块,还包括设置在运输车车厢内不同位置的数个温湿度监控子节点。每个子节点包括子控制器以及分别与之连接的温湿度传感器、温湿度调节器和无线通信子模块。运输车内的货物分装在包装箱内,每个包装箱的表面均贴有RFID标签,RFID读写器读取各包装箱上RFID标签内的货物信息,主控制器将货物信息和位置信息通过移动通信模块上传给监控端并接收监控端下达的指令信息。本实用新型提高了果蔬保鲜物流运输的可靠性、安全性以及科学管理水平。

    一种道路能见度检测预警系统

    公开(公告)号:CN205157431U

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201520971569.2

    申请日:2015-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种道路能见度检测预警系统,包括m个能见度检测装置和n个能见度标识牌,每个能见度检测装置对应n/m个能见度标识牌,且这n/m个能见度标识牌位于该能见度检测装置的检测范围内。能见度检测装置包括主控制器以及分别与之连接的发射端模块、接收端模块和无线通信模块,能见度标识牌包括标识牌控制器以及分别与之连接的无线接收模块和显示器,每个能见度检测装置的无线通信模块与其对应的各个能见度标识牌的无线接收模块建立无线连接。本实用新型能够自动检测能见度,并能及时给驾驶者预警,从而减少交通事故。

    一种室外晾晒支架
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207210757U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721154569.9

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 一种室外晾晒支架,包括:底座、固定套、立柱和框架;固定套固定在底座的顶面中心处,立柱的底部垂直插在固定套中,使得立柱能够在固定套中旋转运动;框架固定在立柱的顶部,由上下两根水平杆和左右两根U型杆组成,U型杆由两根横杆和连接在横杆之间的竖杆组成,两根横杆分别可伸缩地插入两根水平杆中;底座的顶面前侧还设有挡雨机构,挡雨机构包括卷筒、转轴、防水布和两个固定座,转轴可旋转地水平穿过两个固定座,卷筒固定在转轴上,防水布缠绕在卷筒上,一端与卷筒固定连接,另一端固定有弹性套环,底座的顶面后侧设有与弹性套环相适配的挂钩。本实用新型结构简单便携,能够对晾晒物进行翻面,并且能够有效应对下雨等突发情况。

    一种室外毛巾晾晒架
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207210756U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721154568.4

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 一种室外毛巾晾晒架,包括:底座、立杆、滚筒和U型架;底座的顶面中部固定有两根立杆,立杆之间连接有固定轴,滚筒可旋转地套设安装在固定轴上,围绕滚筒的侧面外周均匀地分布有多个U型架;U型架由两根相平行的固定杆和连接在固定杆之间的连接杆组成,固定杆与滚筒固定连接;底座的顶面前侧还设有挡雨机构,挡雨机构包括卷筒、转轴、防水布和两个固定座,转轴可旋转地水平穿过两个固定座,卷筒固定在转轴上,防水布缠绕在卷筒上,防水布一端与卷筒固定连接,另一端固定有弹性套环,底座的顶面后侧设有与弹性套环相适配的挂钩。本实用新型结构简单便携,能够对晾晒物进行翻面,有效防止毛巾掉落,并且应对下雨等突发情况。

    一种危化品运输车定位监控系统

    公开(公告)号:CN205280944U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201521009837.9

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种危化品运输车定位监控系统,包括车载终端、无线通信网络和远程监控中心,其特征是,所述车载终端包括微处理器,与微处理器分别连接的BD/GPS双模定位模块、监控摄像机、存储器、按键模块、显示屏、传感器模块、语音模块、无线通信模块,所述传感器模块包括火焰检测传感器、烟雾检测传感器、测重传感器、测速传感器、温度传感器;所述远程监控中心包括监控计算机、与监控计算机分别相连的监控显示器和数据库服务器;本实用新型实时定位、监控危化品运输车,对于超速、超载、失火、冒烟、温度异常等险情,语音模块自动提醒,自动上传险情数据,定位精度高,数据传输稳定性好,安全性更好。

    一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统

    公开(公告)号:CN205189958U

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201521007901.X

    申请日:2015-12-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿瓦斯浓度检测及报警系统,包括若干基于ZigBee的瓦斯检测装置、地下监控基站、交换机,远程监控计算机;所述瓦斯检测装置包括瓦斯检测传感器、处理器、与处理器分别相连的ZigBee无线数据收发模块、LED报警器、风机、声音报警器、存储器、按键电路、显示器,瓦斯检测传感器依次连接信号放大处理模块、A/D转换模块、微处理器;ZigBee无线数据收发模块包括定位引擎;瓦斯检测装置包括固定和手持瓦斯检测装置;手持瓦斯检测装置还包括与处理器相连的LED灯。本实用新型实时传输和显示矿下瓦斯浓度数据,具有报警功能,当作为手持设备时,还能自动定位矿井员工的位置,也可以用作LED照明灯。

    便携式盲人智能手套
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206462460U

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201621299230.3

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本实用新型涉及便携式盲人智能手套,属于智能手套技术领域。至少一个指套上固定设置有六个微型振动器,六个微型振动器分为两列等间距对称分布在指套两侧;按键输入模块、无线发射和接收模块、盲文读取模块和微处理器模块均分别固定设置自手套上;盲文读取模块输出端、按键输入模块的输出端均分别电连接微处理器模块的输入端,微处理器模块的输出端分别电连接无线发射和接收模块的输入端、若干个微型振动器的输入端,无线发射和接收模块的输出端电连接盲文读取模块的输入端。本实用新型使盲人随时随地能阅读盲文,通过微型振动器振动手指节模拟触摸盲文,同时也达到了保护盲人手指的目的,防止其长期触摸纸质盲文磨损手指。

    一种自助取外卖机
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205582131U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620377023.9

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种自助取外卖机,包括柜体和输入面板,柜体内设有用于存放外卖的至少两个隔箱,每个隔箱均设有箱门,每个箱门都设有编号;输入面板上设有存键、取键、数字键和字母键,且输入面板内集成有PLC、密码生成器和GSM模块,箱门的开关驱动件、扫码器分别与PLC连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:可以为顾客和送外卖人员提供方便的送取外卖体验,不会出现送或取外卖人员长时间等待的情况;其次外卖在自助取外卖机里可以一直被保温,为用户提供可口的美食;每一份外卖都对应特定的取件密码,不会出现外卖取错的现象。

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