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公开(公告)号：CN213904704U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022906038.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多级倒立摆装置，包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器，所述直线驱动机构设置在试验桌上，所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上，所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆，所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接，所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。通过将现有的摆杆级数由一级变成多级，使倒立摆结构更复杂，可以进行更复杂的试验。摆杆摆动过程中可改变滑块和滑轨的相对位置，改变摆杆重心。
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公开(公告)号：CN213884922U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022832088.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能臂力器，包括弹簧臂和固定在弹簧臂两端的手柄，其特征在于：臂力器内还设有控制芯片和电池，并在至少一个手柄内设有心率传感器和震动马达；所述心率传感器和震动马达分别连接至控制芯片，所述心率传感器采集的心率信号传输给控制芯片，控制芯片控制震动马达启闭。本实用新型通过设置在手柄处的心率传感器采集使用者的心率，在心率过高时通过震动马达提醒使用者，防止心率过高发生意外。
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公开(公告)号：CN219057404U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221675448.X
申请日：2022-07-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有消毒功能的自动引导运输车，包括自动引导运输车主体、红外光电传感器和消毒液喷洒装置。自动引导运输车主体包括底盘、升降装置、承物板和移动挡板，升降装置架设在底盘上，承物板和移动挡板安装在升降装置上；红外光电传感器安装在移动挡板上；消毒液喷洒装置包括消毒水箱、输水管、伸缩杆和喷淋装置，消毒水箱底部装有压力传感器，消毒液量不足时自动引导运输车会按设定路线补充消毒液。当红外光电传感器监测到货物搬运至承物板上，消毒液喷洒装置开始工作，消毒水沿输水管进入喷淋装置，喷淋装置随着伸缩杆的移动对货物进行来回喷洒消毒，提高了货物消毒效果及效率。
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公开(公告)号：CN217484766U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220707142.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于相机的无人搬运车避障系统。属于自动控制领域，包括相互连接的电源、两个驱动电机、工控机、RGBD相机及语音模块；电源为多输出口的蓄电池；RGBD相机用于感获取深度图像和彩色图像；工控机用于信号的接收、处理与发送；驱动电机带有编码器，用于接收工控机的控制信号后带动车轮转动及利用编码器来反馈速度和里程计信息给工控机；语音模块用于向外界播报自身的状况。本实用新型通过感知三维环境信息，减少检测盲区；通过获取障碍物的位置及大小，误差可控制在1cm左右；通过获取彩色图像，得到物体特征信息；通过结合自身速度等信息，动态改变障碍物检测区域；通过在工控机中设置不同的减速区域，避免急停等情况。
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公开(公告)号：CN215685282U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122393356.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A44C3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能消防徽章，包括依次设置的图案层和固定层，所述图案层和所述固定层之间还设置有工具层；所述图案层中设置有徽章，所述徽章可更换；所述工具层和所述图案层可拆卸连接，所述工具层包括：刀具仓，传感器仓和定位器仓；所述固定层和所述工具层可拆卸连接，所述固定层可固定在消防人员的衣物上。该多功能消防徽章内置定位器、传感器和刀具，为消防人员和外部人员提供交互信息，且消防人员可利用刀具割断材料或者障碍物，为搜救增加了可实施性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215649575U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121914528.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A44C5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种消防用电子手环，包括手环主体和手环腕带，手环腕带包括腕带左半部分和腕带右半部分，腕带左半部分与腕带右半部分之间通过硬塑卡扣连接，腕带左半部分内设置有存储仓，存储仓内设置有旋转柱，腕带左半部分上设置有回收旋钮，回收旋钮转动带动旋转柱转动，腕带右半部分内设置有固定柱，旋转柱缠绕有钢丝锯的一端，钢丝锯的另一端连在固定柱上，硬塑卡扣包括扣槽和扣头，扣槽设置在腕带左半部分右端，扣头设置在腕带右半部分左端，扣头伸入扣槽中将腕带左半部分和腕带右半部分连接在一起。本实用新型提供的一种消防用电子手环，能够在手环腕带内设置切割结构，在需要的时候使用，存在使用方便和携带便捷的优势。
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公开(公告)号：CN215649471U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121914764.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A42B3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种消防用降温头盔，包括头盔盔壳，所述头盔盔壳包括从内到外依次设置的内衬层、中空层、缓冲层和盔壳层，所述缓冲层和盔壳层下端左右两侧分别通过头盔帽带连有下颚托一端以及帽带卡扣，所述下颚托的另一端通过所述头盔帽带与所述帽带卡扣连接，所述缓冲层和盔壳层内固定有液体存储仓，所述中空层内设置有喷雾器，所述液体存储仓下端设置有液体灌填口，所述体存储仓上端设置有补液口，所述液体灌填口连有喷雾器的进液口，所述内衬层上开设有位于所述喷雾器喷雾口下方的通孔，所述盔壳层上设置有用于控制所述喷雾器开闭的喷雾按钮。本实用新型提供的一种消防用降温头盔，能够对头盔内部进行降温，减轻消防员受到高温影响。
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公开(公告)号：CN215078448U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120514052.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电子手环，包括主体和腕带，所述主体设置在腕带上，且主体内设有主控单元和体征监测单元，所述腕带内设有注射器筒、活塞杆与注射器筒适配的针头，所述注射器筒和活塞杆由柔性材料制成；所述活塞杆可滑动设置在注射器筒中，注射器筒和活塞杆之间形成的空腔内设有药物；所述注射器筒筒壁和活塞杆上分别设有可塑形的金属条，用于对注射器筒和活塞杆进行塑形。本实用新型通过腕带内设置的注射器筒、活塞杆与注射器筒适配的针头，在体征监测单元监测到使用者体征异常时，使用者可通过掰直上述部件中的金属条，组成注射器进行药物注射，防止发生意外。
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公开(公告)号：CN214311419U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120068352.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能环境监测系统，包括：控制模块、PC上位机模块、执行设备模块、传感器模块、云服务器模块和设备终端模块；所述执行设备模块和传感器模块分别跟所述控制模块电性连接；所述上位机模块分别跟所述控制模块、所述云服务器模块和所述设备终端模块电性连接。种植人员在人工模式和自动模式两种模式下都可以通过设备终端模块随时随地查看温室的环境数据，并且可以远程控制相应执行设备模块的启动和停止。本实用新型信息化、自动化程度较高，操作简单，人机交互友好，同时具有火灾预防以及气体泄漏监控的功能。
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公开(公告)号：CN213635107U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202023236171.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于物联网的车载指示牌，包括基于物联网遥控的小车，小车由后台的客户端控制，小车内设有电池和控制装置，小车的车体上设有显示屏、摄像头和扬声器，小车内设有定位装置；所述控制装置连接无线通信装置、摄像头、显示屏、扬声器和定位装置；所述摄像头和定位装置获取的视屏信号和定位信号传输给控制装置，经控制装置处理后传输至客户端，客户端发送的指令经控制装置处理后可传输至显示屏和/或扬声器输出。通过物联网遥控小车到指定地点对相关人员传递指示标记信息，并可在指示结束后通过物联网遥控小车进行回收，减少了人力的投入。通过显示屏显示相应的指示信息，也可通过扬声器播放相应的指示信息。
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