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公开(公告)号：CN112571404B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN104462205A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410609938.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G05B19/41885
Abstract: 本发明公开了一种基于动态知识网的制造系统自适应组织方法，首先定义动态知识网，建立动态知识网模型，然后基于制造系统中的动态因素设计动态组织的触发规则，并根据知识点的状态构造相应的静态知识子网。综合信息匹配度、功能匹配度及功能完善度定义了静态知识子网的匹配度，为知识网的动态组织提供决策依据。在知识网的动态组织过程中，首先检测知识点的状态，对于状态异常的知识点建立静态知识子网并以此为目标子网，计算目标子网与知识库中资源静态子网的匹配度，根据触发规则选择匹配度最高且大于阈值的资源子网利用多重集的运算更新知识网的结构。本发明使制造企业具备快速响应的能力，提高了其市场竞争力。
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公开(公告)号：CN113917559A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111051335.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的在线监测系统，属于信息与自动控制技术领域。该监测系统包括传送站、仓库站、灌装站、压盖站和质检站，所述仓库站对灌装物料进行库位扫描或记录库存位置，所述灌装站把待灌装容器移送到灌装头正下方，完成物料灌装，所述压盖站对灌装好的容器进行加盖操作，所述质检站对完成灌装、加盖后的物品进行质检，所述传送站用于物品在仓库站、灌装站压盖站和质检站之间的传输。本发明能够在数字孪生平台上对整个工厂生产线布局建模，以第三人称视角查看工厂内设备运转状态，监测管理人员能及时收集数据、处理数据和反馈数据，动态制定相应的生产工作计划以及能够指引客户了解整个车间分布及产品生产流水线的状况。
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公开(公告)号：CN112514688A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011446533.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种自动灌溉和遮补光的智能花盆，包括：花盆本体，所述花盆本体由内部隔板隔成上下两部分，分别为埋泥的种植区和储水的灌溉区，所述种植区内设有吸水纤维绳穿过内部隔板延伸至灌溉区；自动遮光装置，包括由雾化玻璃拼接形成雾化遮光罩，通过通断电实现是否雾化遮光，所述雾化遮光罩通过支架与花盆本体固定，罩于种植区上方，所述雾化遮光罩上设有补光灯；主控制模块，设置在花盆本体上控制装置内的电器部件运行。本装置可以实现植物的自动灌溉和自动遮补光，可通过各种传感器对植物的生长环境进行监控，即时反馈至用户移动端，以便用户即时根据实际情况对本装置进行控制。
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公开(公告)号：CN115670065A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211468960.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种多源信息融合的消防智慧头盔，所述消防智慧头盔包括头盔本体、头盔帽带、下颚托和帽带卡扣，头盔本体的内部设有信息融合模块，头盔本体上滑动设有护目镜，护目镜上设置有用于实时显示信息融合模块数据的OLED显示屏，头盔本体的帽檐位置下方设有LED灯，LED灯用于根据信息融合模块的处理信息来进行灯的闪烁。本发明防智慧头盔在传统头盔的性能的基础上，设置具有协同定位、图像采集、有害气体的检测、温湿度采集、心率监测和压力检测等性能的传感器，能够实时对消防员进入到火场中的身体情况和火灾现场情况进行监测，通过设置护目镜和气囊，以适配消防员头的大小，从而提高头盔舒适度，使消防员能够更好地进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362709A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110596469.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人式指示牌系统，一种移动机器人式指示牌系统，包括显示模块、云端服务器、用户终端模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块。显示模块、环境感知模块、障碍物检测模块、位置信息模块、信息处理和决策模块、移动模块和信息预存储模块组合构成移动机器人端。本发明改变了传统需要人工去摆放搬移的方式，直接可以基于视觉导航的方式进行终端操作，方便快捷，节省人力和时间成本。
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公开(公告)号：CN112571404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011437430.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种六自由度解耦混联机构，包括静平台，所述静平台通过并联机构连接动平台，所述动平台通过串联机构连接机构末端；所述并联机构包括三个支链作为支撑，每个支链均由一个移动副及多个转动副通过连杆连接组成，支链通过移动副与静平台连接，通过转动副与动平台连接，每个支链通过滚珠丝杆驱动，实现三维平动的完全解耦；所述串联机构由三个转动副通过连杆连接组成，每个转动关节上设有驱动电机，所述串联机构的转动副轴线交于一点，相邻两个转动副的轴线互相垂直，实现姿态的完全解耦。在实现空间三维平移和三维转动解耦的基础上，运动副都是由低副构成，装配简单，可以降低制造成本。
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公开(公告)号：CN104635772B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410740511.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法，涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性，构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业，提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数，根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析，并通过仿真实验，验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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公开(公告)号：CN104462205B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410609938.3
申请日：2014-11-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于动态知识网的制造系统自适应组织方法，首先定义动态知识网，建立动态知识网模型，然后基于制造系统中的动态因素设计动态组织的触发规则，并根据知识点的状态构造相应的静态知识子网。综合信息匹配度、功能匹配度及功能完善度定义了静态知识子网的匹配度，为知识网的动态组织提供决策依据。在知识网的动态组织过程中，首先检测知识点的状态，对于状态异常的知识点建立静态知识子网并以此为目标子网，计算目标子网与知识库中资源静态子网的匹配度，根据触发规则选择匹配度最高且大于阈值的资源子网利用多重集的运算更新知识网的结构。本发明使制造企业具备快速响应的能力，提高了其市场竞争力。
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公开(公告)号：CN104635772A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410740511.7
申请日：2014-12-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D13/04
Abstract: 本发明公开了一种制造系统自适应动态调度方法，涉及制造系统生产调度领域。本发明针对制造系统生产环境的不确定性，构建了一个基于多Agent的动态生产调度系统。为了保证设备能够根据当前的系统状态选择合适的中标作业，提出一种基于聚类-动态搜索的改进Q学习算法,以指导不确定生产环境下动态调度策略的自适应选择。该动态调度策略采用顺序聚类降低系统状态维数，根据状态差异度和动态贪婪搜索策略进行学习。给出了算法的收敛性和复杂性分析，并通过仿真实验，验证了本发明所提出的自适应动态调度方法的有效性和适应性。
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