公开(公告)号：CN114495650B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202111638227.5

申请日：2021-12-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈大鹏 ,  张运杰 ,  方映平 ,  陈庚 ,  宋爱国 ,  韦中 ,  刘佳 ,  朱栋梁

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明公开了一种面向触摸屏的磁力牵引式盲人阅读设备及其阅读方法，本发明的阅读设备包括装置台和指套。装置台包括底座、触摸屏、直流电机、螺线管、机械臂和控制电路。指套包括强磁铁、固定支架、盲文模块、控制模块、蓝牙模块和电源模块。直流电机通过控制机械臂带动螺线管在触摸屏下方的整个区域内移动。在使用时，盲人将手指放在固定支架形成的手指孔内，盲文模块中的探针阵列可向指腹呈现盲文信息。在螺线管中通入电流，对强磁铁产生吸引力，当螺线管移动时，牵引手指移动到触摸屏上的任意位置。本发明可帮助盲人按照虚拟页面的文字排版顺序进行阅读，解决了盲人无法在触摸屏上准确定位问题，拓展了盲人学习途径。

公开(公告)号：CN115447691B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211063416.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  张富 ,  刘佳 ,  杨扬 ,  项升 ,  赵兴强 ,  罗勇 ,  丁宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。

公开(公告)号：CN115107900B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210901254.5

申请日：2022-07-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  张富 ,  刘佳 ,  罗勇 ,  丁宇 ,  赵兴强 ,  王维西 ,  陈大鹏 ,  宋爱国

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。

公开(公告)号：CN115871814A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211622130.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刁冠搏 ,  韦中 ,  张继文 ,  李雨亭 ,  刘佳 ,  严颖 ,  杨扬 ,  化成城 ,  陈大鹏 ,  孙慧玉

IPC: B62D57/028 ,  B60B25/02

Abstract: 本公开发明属于机器人技术领域，具体为一种地面接触特性可变的轮腿机构；包括第一大腿、第二大腿、第一小腿、第二小腿以及车轮，所述第二小腿的下端设有两组刹车组件；所述车轮由十二个的拼块拼接而成，车轮的十二个拼块的外侧均包裹有不同刚度特性的接触壳，所述车轮轮轴的一端固定安装有绝对编码器。本发明的车轮采用十二个拼块拼接而成，且在每个拼块的外部材料的刚度特性各不相同，使得该轮腿机构在作为足端进行行走时，控制腿的侧摆角度或者在拼接轮和地面接触时控制腿前后运动，可以改变拼接轮和地面的接触位置，从而改变足地接触特性；从而能够根据不同地形的地面来选择车轮外侧包裹的不同刚度特性的接触壳与地面进行接触。

公开(公告)号：CN115157301A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210786526.1

申请日：2022-07-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 韦中 ,  张富 ,  刘佳 ,  杨扬 ,  项升 ,  罗勇 ,  宋爱国

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B60B33/00

Abstract: 本发明属于信息与自动化技术领域，公开一种可重构的搬运平台，包括底座，两个动力机固定安装在所述底座上，两个正齿轮固定安装在两个所述动力机的输出轴上，四个支撑架呈十字形分布，上面分布有齿条和滑槽，四个所述支撑架通过所述滑槽安装在所述底座的滑座上，所述支撑架上的所述齿条分别和两个所述正齿轮啮合，驱动两个所述动力机可以控制处于对称位置的所述支撑架朝相反方向运动，从而改变搬运平台的尺寸以适应不同尺寸的货物，在对称分布的所述支撑架上分别分布有对接公口和对接母口，用于完成多个搬运平台的对接以搬运更大尺寸的货物，搬运平台的对接和尺寸调节由同样的动力机完成。

公开(公告)号：CN114884005A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210699368.6

申请日：2022-06-20

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 赵兴强 ,  江兴旺 ,  周旺平 ,  丁宇 ,  蔡骏 ,  韦中 ,  鲍月恒

IPC: H02G9/06 ,  H02G1/06

Abstract: 本发明涉及电力巡检设备领域，尤其涉及一种电力巡检用辅助设备。技术问题：电力巡检车均采用各种检测器集成在一起，并配备对应的移动方式对输电线路进行检测，但输电线路长时间使用的过程中，输电线路表面会积聚灰尘和冷凝水，导致现有的电力巡检车受到灰尘和冷凝水的影响，导致检测器判断失误。一种电力巡检用辅助设备，包括有驱动系统和提升系统等；驱动系统的上部连接有提升系统。本发明实现了对电力管廊的输电线路进行检测前的清理，并使用冷凝在输电线路表面的冷凝水对输电线路表面的灰尘进行清理，并将残留的水风干，避免灰尘堵塞输电线路表面的缝隙，导致检测头检测到输电线路完整性受到影响，导致检测头检测温度受到影响。

公开(公告)号：CN119974816A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510336224.8

申请日：2025-03-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 程圳 ,  刘鑫鑫 ,  韦中 ,  丁宇 ,  谷裕权 ,  虞子阳 ,  张骐

IPC: B60B15/10 ,  B60B15/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种运动轨迹可变的勾爪式轮腿机构及机器人，包括车轮及安装架；车轮转动连接与安装架内，车轮中心轴线呈水平放置，车轮下端周壁位于安装架外侧；车轮任一侧设有一对对称放置的勾爪，两勾爪关于车轮中心轴线呈对称放置，勾爪一端设有弯钩部，勾爪另一端均与车轮转动铰接；两勾爪之间设有调节单元，调节单元与两勾爪连接，调节单元用于驱动勾爪绕勾爪与车轮的铰接部位在竖直平面内旋转进行姿态调整，旋转转动过程中弯钩部可延伸至车轮周壁外侧或收缩于车轮周壁内侧；安装架上设置有用于驱动车轮转动的驱动部；有效解决了现有轮腿机构在面对不规则、非周期性障碍物时存在着适应性不足的问题。

公开(公告)号：CN119705665A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411920602.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张骐 ,  韦中 ,  谷裕权 ,  薛杰 ,  虞子阳 ,  蔡志琦 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种钩爪式轮腿机构及机器人，包括轮子，轮子上的轮轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧均啮合连接有第一从动齿轮，第一从动齿轮的另一侧均啮合连接有第二从动齿轮；两个摇杆，两个摇杆在竖直平面内平行设置，摇杆的一端与第二从动齿轮固定连接；一个连杆，连杆位于两个摇杆之间，连杆的两端与两个摇杆的另一端转动连接；两个钩爪，两个钩爪在竖直平面内对称设置，两个钩爪的下端分别与连杆的两端固定连接。本发明的轮子和钩爪同步运动，钩爪始终不会接触地面，且朝着前上方做攀爬运动。采用本发明的钩爪式轮腿机构的机器人具有很强的地形适应能力，可以跨越台阶和攀爬楼梯。

公开(公告)号：CN119535200A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510106165.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 田入运 ,  张宇星 ,  陈玉扬 ,  曹一涵 ,  韦中

IPC: G01R31/327 ,  G01R19/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘神经网络的继电器故障检测系统及预测方法，属于继电器故障检测技术领域，包括电压电流检测模块、显示模块、微处理器以及上位机，电压电流检测模块接入继电器的供电回路，对电压电流数据进行采集，并将数据传输至微处理器；微处理器嵌入在上位机中经过训练的继电器故障预测模型，通过接收到的电压电流数据，判断继电器所处状态，并进行故障预测，通过接收到的电压电流数据，判断继电器所处状态，并进行故障预测，将预测结果在显示模块中显示。能够可以实时预测出继电器故障时间。

公开(公告)号：CN119217887A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411542348.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 谷裕权 ,  韦中 ,  薛杰 ,  张琪 ,  杨扬 ,  项升 ,  王维西 ,  刘佳 ,  宋爱国

IPC: B60B19/02

Abstract: 本发明公开了具有三种状态的可变形软体辐条轮及轮腿机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括机架，所述机架上转动连接有转轴，所述转轴的内部设置为中空状，所述转轴的一端安装有气动滑环，所述气动滑环上连接有供气单元，供气单元固定在机架上；所述转轴远离供气单元的一端固定连接有连接件，所述连接件内部为中空状。本发明的提供的可变形辐条轮具有小轮模式、大轮模式和腿式模式，在平坦地面上，应用大轮模式提高机器人的机动性，在崎岖地面上，应用腿式模式克服各种障碍便于进行越障，而应用小轮模式便于通过低矮环境，且各模式之间的切换仅通过单个气泵控制即可实现，结构简单，操作便捷，提高了机器人的地形适应能力。