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公开(公告)号：CN115871814A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211622130.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028 , B60B25/02
Abstract: 本公开发明属于机器人技术领域，具体为一种地面接触特性可变的轮腿机构；包括第一大腿、第二大腿、第一小腿、第二小腿以及车轮，所述第二小腿的下端设有两组刹车组件；所述车轮由十二个的拼块拼接而成，车轮的十二个拼块的外侧均包裹有不同刚度特性的接触壳，所述车轮轮轴的一端固定安装有绝对编码器。本发明的车轮采用十二个拼块拼接而成，且在每个拼块的外部材料的刚度特性各不相同，使得该轮腿机构在作为足端进行行走时，控制腿的侧摆角度或者在拼接轮和地面接触时控制腿前后运动，可以改变拼接轮和地面的接触位置，从而改变足地接触特性；从而能够根据不同地形的地面来选择车轮外侧包裹的不同刚度特性的接触壳与地面进行接触。
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公开(公告)号：CN118950091A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411233569.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于有机废水净化光催化粒子系统的制备方法及光催化粒子系统，包括以下步骤：(1)制备混合浆料；(2)将泡沫球涂覆上混合浆料；(3)将涂覆后的泡沫球转移至氯化钙水溶液中浸泡；(4)将浸泡后的泡沫球取出并洗涤，得到单层碳基粒子；(5)制备多层外壳碳基粒子。本发明中通过加入碳材料改性外壳具有高吸光率，能够实现宽谱高效吸收，决定其优良的光热性能；加入类石墨相氮化碳赋予粒子光催化能力，同时其作为一种有机聚合物半导体材料，能带结构易于调整、适应性高，兼顾催化性能与成本。选用高多孔、低密度低导热的EPS泡沫球作为漂浮基底和核，实现界面加热、增强热定位。
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公开(公告)号：CN115817671A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485558.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种气动软体轮腿机构，属于机器人领域；气动软体轮腿机构包括固定在机体上端的气泵和气阀二，气泵与气阀二之间通过输气管一连接并导通；气阀二的一端转动连接有中空的转轴，转轴的一端垂直安装有中空的辐条，转轴分别与气阀二以及辐条连通；转轴的一端连接有柔性腔体，并相互导通；柔性腔体的下端安装有带有单向轴承的小轮二；所述气泵对柔性腔体充气，并能够使柔性腔体的上下两端贴合形成整圆；通过柔性腔体在充气及放气状态下的形变即可实现腿模式和轮模式之间的转换，转换方法简单高效。
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公开(公告)号：CN115489636A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211357849.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形的辐条轮机构，涉及轮腿机器人技术领域。本发明包括机体，所述机体上设置有气泵，所述气泵的输出端连接有第一输气管。本发明通过启动气泵分别对辐条组件进行充气或抽气，能够控制变形轮在轮式模式和腿式模式之间灵活转换，提高了机器人的地形适应能力，而且通过设置的柔性的变形轮、辐条组件等，还能够很好的避免机器人在平地运动时产生振荡，且通过设置的第一气阀、第二气阀、第一输气管和第二输气管等结构的相互配合，还能够分别对风板进行吹气，从而使得机体进行正向或反向运动，同时腿式运动、轮式运动和模式转换由同一个气泵驱动，还精简了驱动机构，降低了机构的重量。
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公开(公告)号：CN116478665A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310414736.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C09K5/14 , C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明公开了一种碳改性的粒子系统及其制备方法和应用，将亲水性粘合剂与碳材料混合研磨均匀，得到混合粉末；将泡沫球滚涂上混合粉末；将涂覆混合粉末后的泡沫球转移至氯化钙水溶液中浸泡后再用水浸泡洗涤，得到碳改性的粒子系统。本发明制备的碳改性的粒子系统在1个太阳光强下高浓度盐水中，光热转换效率可达70％～80％。抗盐性能优异，在长期的高含盐废水处理中持续保持高效的蒸发速率。本发明制备的碳改性的粒子系统稳定性与可重复性良好，碳改性的粒子易于回收并能够多次循环利用。本发明原料成本低、合成工艺简单，具有强经济适用性与操作可行性，具备规模化应用的价值与前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817066B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211485046.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。
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公开(公告)号：CN115817066A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485046.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。
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公开(公告)号：CN218988879U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202320078906.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C02F1/14 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能海水淡化装置，包括蒸发组件和收集装置；蒸发组件包括海水罐和光热材料，光热材料设置于海水罐的上表面，光热材料包括羽毛，羽毛靠近海水罐的一侧覆设有亲水层；收集装置包括冷凝罩和储水罐，冷凝罩架设于蒸发组件的上方，储水罐连接在冷凝罩的两侧。本实用新型耐用性好，羽毛表面的疏水性解决了太阳能界面蒸发的盐沉积问题，不会造成堵塞或影响材料对光的吸收，提高了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN219136424U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202320843794.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: C02F1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能高浓度盐水脱盐装置，包括透明罩体，所述透明罩体内底部空间由竖直的隔板分隔为蒸发槽和冷凝收集槽，透明罩体内部顶端设有从蒸发槽一端向冷凝收集槽一端向下倾斜的冷凝板；所述冷凝收集槽底部设有实心底板；所述蒸发槽内放置有自清洁集成粒子蒸发器，所述自清洁集成粒子蒸发器包括多个球形的自清洁粒子，每个自清洁粒子包括泡沫芯和其表面包裹的光热转化蒸馏外壳；所述蒸发槽底部设有透水底座，所述脱盐装置放置于水体上时，透水底座浸没于水中，除透水底座以外的装置主体漂浮于水面。本装置实现了在高浓度盐水脱盐处理中的高效运行，同时能够盐分自清洁，拥有耐盐性、长期稳定性，并兼顾成本，适合规模化应用。
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公开(公告)号：CN215913748U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120970496.0
申请日：2021-05-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实用易组装书架，包括支撑板，支撑板的数量为四组，相邻两组的支撑板相对一侧设置有卡板，卡板的两端靠近支撑板的侧壁设置有插槽，相邻两组的支撑板前、后表壁对应安装安装有合页，支撑板通过合页转动连接有卡扣，卡槽的内部开设有卡槽，支撑板的底端安装有支柱；该一种实用易组装书架通过设置卡板、插槽、卡扣与卡槽，利用相互作用力的原理和总力与分力的原理，让其一个卡板的总承重力等于两个相同的插槽和四个卡扣各自所受力的总和，并将一个卡板的总承重力均匀地分散转移到插槽与卡扣上，一方面可提供整体书架结构的稳定性，另一方面避免了传统的钉固方式使得书架结构不易拆卸的问题，较为实用。
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