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公开(公告)号：CN116756470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310819854.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶理论的降噪系统无源性和耗散性新判据。该方法首先基于分数阶差分方程理论，建立降噪系统的离散时间分数阶广义Cohen‑Grossberg神经网络模型，接着给出基于Lyapunov泛函下的离散时间分数阶无源性定义，并设计一种含时滞状态变量和不含时滞状态变量组成的控制输入，使得降噪系统达到无源状态，进而降低噪声，最后利用耗散性问题来控制网络系统在不同初始条件下实现闭环系统下稳定。该方法应用于降噪系统时，降低了系统噪声，提高了运行环境。
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公开(公告)号：CN113956148B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111273648.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C51/215 , C07C63/06 , C07C63/04 , C07C63/70 , C07C45/33 , C07C49/78 , C07C49/807 , C07C201/12 , C07C205/45
Abstract: 本发明提供了一种在酸催化剂作用下对芳香族化合物苄位碳氢键的光氧化反应，该方法的用途是合成合成芳甲酸和芳乙酮。所述酸催化剂属于布朗斯台德酸，具体为盐酸、磷酸、硫酸、对甲苯磺酸、甲磺酸、三氟甲磺酸、三氟乙酸、硫酸氢钾，以及N‑磺酸丙基吡啶硫酸氢盐、N‑磺酸丁基吡啶硫酸氢盐、N‑磺酸丙基吡啶三氟甲磺酸盐、N‑磺酸丁基吡啶三氟甲磺酸盐、N‑磺酸丙基吡啶四氟合硼酸盐、磺酸丙基吡啶四氟合硼酸盐中的一种或其混合物。该氧化反应在常温常压下进行，使用空气或氧气作为氧化剂，条件温和，催化剂和溶剂均容易回收利用。
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公开(公告)号：CN111960936A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010768698.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07C47/55 , C07C45/36 , C07C63/70 , C07C51/265 , C07C47/54 , C07C63/06 , C07C47/542 , C07C63/04
Abstract: 本发明提供了一种选择性合成芳香醛或芳香羧酸的反应方法，以苯环上无取代基或有取代基的甲苯类芳香烃为原料、三价铁的无机盐为催化剂、空气或者氧气为氧化剂、溶剂为乙腈-水的混合溶液，通过调节催化剂的用量将原料氧化得到芳香醛或芳香羧酸，在紫外光的照射条件下进行10～16h。所述催化剂用量为芳香烃的5～50％mol的情况下得到芳香羧酸为主产物；催化剂用量为芳香烃的70～200％mol得到芳香醛为主产物。本发明提供的合成方法具有原子经济性和高选择性的特征，使用地球含量丰富的金属铁盐催化，具有条件温和，催化剂和溶剂可回收利用等优点。
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公开(公告)号：CN119512089A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411577728.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法。该方法设计一个干扰观测器去估计移动机器人系统的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，编队跟踪的整个过程控制成本不是无穷无尽的，通过成本函数估计出编队追踪控制的成本上界。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证一致最终有界，进而实现时变追踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119258791A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411587509.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大膜应用技术研究所有限公司
Abstract: 本专利涉及一种提纯小分子肽的纳滤膜制备方法，该具有pH响应的纳滤膜包括基膜和分离表层，基膜采用聚合物非对称商品膜，分离表层由带有pH敏感基团的材料与多元酰氯通过界面聚合反应形成。本发明的优点在于将pH响应材料加入水相单体中，相较于传统方法，引入pH敏感聚合物材料不仅在过滤过程中对不同进料pH有响应，还可通过改变进料液pH控制聚合物链状态，从而调节膜孔径，精准分离小分子肽。此外，pH敏感基团带有电荷，增强膜表面电荷密度，电荷效应与筛分效应协同作用，有利于小分子肽与无机盐和其他氨基酸的分离，同时保持小分子生物活性。本发明制备方法简单，所得具有pH响应的纳滤膜具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN118594279A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410963006.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大膜应用技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种提纯虫草素的两性离子抗污染纳滤膜的制备方法，本发明所述两性离子抗污染纳滤膜包括基膜和分离表层，所述基膜为以无纺布为增强材料，采用相转化法制备的超滤膜；所述分离表层由两性离子材料与多元酰氯通过界面聚合反应形成。本发明的优点是合成阴阳离子基团直接相连的新型两性离子材料；使用新型两性离子材料代替传统水相单体与多元酰氯单体进行界面聚合反应，以化学键合而非传统粘附的方式将两性离子材料引入纳滤膜的分离表层；两性离子材料的加入通过在纳滤膜表面形成稳定水化层，显著的提高了纳滤膜的亲水性和抗污染性能，提高了纳滤膜的水通量，此外两性离子的存在使得纳滤膜分离表层总体上呈中性电荷，削弱了电荷效应在分离纯化过程中的影响，提高了单价及多价离子的透过率，有利于纳滤膜在提纯虫草素等生物分子过程中的长期稳定运行。本发明对纳滤膜的制备方法简单，所制备的亲水抗污纳滤膜具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117332431A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311211644.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无源性理论的图像加密系统同步性新判据。该方法首先基于分数阶微分方程理论，建立加密系统的分数阶不确定参数反应扩散复杂网络模型，并构造一种含时滞状态变量、不含时滞状态变量和外部输入组成的系统输出，使得图像加密系统达到无源状态。利用严格输出无源系统在外部输入为零的特性实现系统同步，从而进行图像加密。
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公开(公告)号：CN112538059B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011428306.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京工业大学
IPC: C07D263/34 , C07D413/04
Abstract: 本发明提供了一种选择性合成噁唑‑4‑羧酸酯的反应方法，以芳香醛为原料、一价铜盐为催化剂、有机胺为添加剂，在溶剂以及氮气或氩气氛围下进行反应，得到噁唑‑4‑羧酸酯为主产物。本发明提供的合成方法具有原子经济性和高选择性的特征，使用取代苯甲醛、芳香性杂环甲醛做底物，具有廉价易得、无废酸废气产生等优点；使用金属铜盐催化，具有廉价易得、底物适用性广、后处理简单和反应选择性好等优点。
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公开(公告)号：CN2876686Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200520077758.1
申请日：2005-11-21
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 四分之一椭圆螺旋折流板管壳式换热器是一种经过改良的管壳式换热器，尤其适用于大型化工生产。四分之一椭圆螺旋折流板管壳式换热器由由热交换管及固定装置所组成，其特征在于该换热器包括浮动管板、四分之一椭圆螺旋折流板、换热管束、定距管、固定管板，在浮动管板与固定管板之间设有四分之一椭圆螺旋折流板、换热管束和定距管，换热管束穿过四分之一椭圆螺旋折流板，其两头分别与浮动管板和固定管板相连接，四分之一椭圆螺旋折流板由定距管相固定。本实用新型的四分之一椭圆螺旋折流板管壳式换热器在工业领域尤其是石油化工领域有着广阔的市场前景。
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