公开(公告)号：CN113956148A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111273648.2

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李玉峰 ,  朱红军 ,  王晨 ,  吴杰庆 ,  顾洁凡 ,  陈继伟 ,  张皓月 ,  卜洪忠 ,  马鸿飞

IPC: C07C51/215 ,  C07C63/06 ,  C07C63/04 ,  C07C63/70 ,  C07C45/33 ,  C07C49/78 ,  C07C49/807 ,  C07C201/12 ,  C07C205/45

Abstract: 本发明提供了一种在酸催化剂作用下对芳香族化合物苄位碳氢键的光氧化反应，该方法的用途是合成合成芳甲酸和芳乙酮。所述酸催化剂属于布朗斯台德酸，具体为盐酸、磷酸、硫酸、对甲苯磺酸、甲磺酸、三氟甲磺酸、三氟乙酸、硫酸氢钾，以及N‑磺酸丙基吡啶硫酸氢盐、N‑磺酸丁基吡啶硫酸氢盐、N‑磺酸丙基吡啶三氟甲磺酸盐、N‑磺酸丁基吡啶三氟甲磺酸盐、N‑磺酸丙基吡啶四氟合硼酸盐、磺酸丙基吡啶四氟合硼酸盐中的一种或其混合物。该氧化反应在常温常压下进行，使用空气或氧气作为氧化剂，条件温和，催化剂和溶剂均容易回收利用。

公开(公告)号：CN111960936B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202010768698.7

申请日：2020-08-03

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李玉峰 ,  马鸿飞 ,  顾洁凡 ,  卜洪忠 ,  吴杰庆 ,  王晨 ,  万雨婷

IPC: C07C47/55 ,  C07C45/36 ,  C07C63/70 ,  C07C51/265 ,  C07C47/54 ,  C07C63/06 ,  C07C47/542 ,  C07C63/04

Abstract: 本发明提供了一种选择性合成芳香醛或芳香羧酸的反应方法，以苯环上无取代基或有取代基的甲苯类芳香烃为原料、三价铁的无机盐为催化剂、空气或者氧气为氧化剂、溶剂为乙腈‑水的混合溶液，通过调节催化剂的用量将原料氧化得到芳香醛或芳香羧酸，在紫外光的照射条件下进行10~16 h。所述催化剂用量为芳香烃的5~50%mol的情况下得到芳香羧酸为主产物；催化剂用量为芳香烃的70~200%mol得到芳香醛为主产物。本发明提供的合成方法具有原子经济性和高选择性的特征，使用地球含量丰富的金属铁盐催化，具有条件温和，催化剂和溶剂可回收利用等优点。

公开(公告)号：CN119937307A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510080371.3

申请日：2025-01-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王晨 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于保成本性能的切换蔡氏电路系统动态优化控制方法。该方法在构造切换蔡氏电路系统的成本函数，给出对应Hamiltonian方程，通过Critic神经网络求解方程对应的优化控制输入。此外，基于Lyapunov稳定性定理，保证切换蔡氏电路系统一致最终有界条件。

公开(公告)号：CN119512133A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411364366.7

申请日：2024-09-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于仿射编队控制的四旋翼无人机避障系统新判据。该方法设计一个干扰观测器去估计四旋翼无人机的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，为使得编队飞行时避开障碍物，利用仿射变换方法实现领导者‑追随者仿射编队控制，其中领导者决定所需的集体编队。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证领导者在零速度、恒速度和时变速度下的一致最终有界，进而实现编队控制。

公开(公告)号：CN117492368B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202311704960.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的航空发动机控制系统新判据。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN118341269A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410636453.7

申请日：2024-05-22

Applicant: 南京工业大学 ,  南京工大膜应用技术研究所有限公司

Inventor： 李卫星 ,  高红 ,  琚晓晖 ,  童裕佳 ,  王晨 ,  张文琪

IPC: B01D69/02 ,  B01D69/12 ,  B01D61/00 ,  B01D71/56

Abstract: 本发明涉及一种用于生物小分子纯化的MOF抗污染夹层复合纳滤膜制备方法，制备的纳滤膜由多孔聚丙烯腈（PAN）基膜、MOF‑74中间层和聚酰胺（PA）分离层组成，其特征在于二元酸处理PAN基膜代替传统NaOH水解，操作条件温和，提高基膜表面亲水性以及MOF‑74‑M夹层持续稳定地释放金属离子，减少过滤物在膜表面的粘附，提升纳滤膜的抗污染性。本发明制备的纳滤膜应用于生物小分子纯化过程，解决了生物小分子纯化过程中分离精度不高以及抗污染性能差的问题，具有一定的应用前景。

公开(公告)号：CN118316339A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410353915.4

申请日：2024-03-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的永磁同步电机系统有限时间同步和能量消耗预测。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN112538059A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011428306.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 卜洪忠 ,  王晨 ,  吴杰庆

IPC: C07D263/34 ,  C07D413/04

Abstract: 本发明提供了一种选择性合成噁唑‑4‑羧酸酯的反应方法，以芳香醛为原料、一价铜盐为催化剂、有机胺为添加剂，在溶剂以及氮气或氩气氛围下进行反应，得到噁唑‑4‑羧酸酯为主产物。本发明提供的合成方法具有原子经济性和高选择性的特征，使用取代苯甲醛、芳香性杂环甲醛做底物，具有廉价易得、无废酸废气产生等优点；使用金属铜盐催化，具有廉价易得、底物适用性广、后处理简单和反应选择性好等优点。

公开(公告)号：CN119847020A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411919772.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于高精度间接信号重构的轮式机器人系统容错控制方法。该方法在外部噪声的干扰下，建立含有未知系统状态和执行器故障的轮式机器人系统，给出其系统输出函数，构建基于未知系统状态和执行器故障构造间接变量，获取估计误差系统。此外，设计一个含有估计状态和故障的分布式容错控制器作用在系统的连续时刻，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。

公开(公告)号：CN118605163A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410740807.2

申请日：2024-06-07

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的蔡氏电路系统新判据。该方法在外部噪音的干扰下讨论了含有未知系统状态和故障信号的蔡氏电路系统模型。此外，设计一个投影网络，通过集群和聚合来降低系统状态空间的维度，并将所有节点按可测和不可测划分为可测集群和不可测集群。通过一个平均中间观测器来估计未知元件，并构造相应的容错控制器来补偿未知执行器故障，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。