-
公开(公告)号：CN110319300A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910752185.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁巡检机器人，包括传动机构、电机和支撑架，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架、长轴、摄像头、照明灯，支撑架包括圆形板和支撑柱，圆形板固定安装在支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，电机的输出轴穿过圆形板并与主动齿轮平键连接，主动齿轮外圈齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮平键连接长轴，长轴向下穿过圆形板，该长轴下端平键连接第一锥齿轮，第一锥齿轮带动巡检机器人前后移动，第二滚轮架下表面安装有摄像头和照明灯，用于实时拍摄管道内部的情况。本结构可以适应多种位置的管道，并且可以使其始终紧贴在管道内壁上。
-
公开(公告)号：CN211671435U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020181643.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采茶机器人的末端执行器，包括圆柱支架，圆柱支架内部顶端安装有电磁铁，圆柱支架内部安装有驱动机构，驱动机构末端通过连接柱连接有内指连接板，连接柱中间套装有中心杆，圆柱支架下表面连接有可活动的外指卡爪，每个外指卡爪上均安装有控制外指卡爪的步进电机；内指连接板下表面连接有可活动的内指卡爪，内指卡爪通过内指连杆与中心杆销连接，内指卡爪可围绕销转动，通过驱动机构推动中心杆控制内指连杆带动内指卡爪卡夹或张开。本结构采用气动、电机驱动、电磁铁相结合的方式完成采摘，通过外指卡爪和内指卡爪相配合，既可避免碰伤新梢又提高了对中性；同时采用气动驱动的方式保证采摘的速度和效率。
-
公开(公告)号：CN212099126U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020265868.5
申请日：2020-03-06
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B60K7/00 , B60K23/00
Abstract: 本实用新型是一种三轮磁吸附式爬壁机器人，车架的前端底部固定安装有万向磁轮，后端两侧对称设置有驱动轮系统；驱动轮系统包括后轮支座，所述的后轮支座顶部通过限位装置与车架连接，所述的限位装置包括铰链和拉簧，所述的后轮支座能够围绕铰链相对车架翻转，所述的拉簧用于为后轮支座复位提供动力，所述的后轮支座底部固定安装有可转动的永磁轮，所述的后轮支座内固定安装有电机，所述的电机的输出轴与永磁轮的中心转轴传动连接。该种机器人通过永磁轮吸附金属表面实现攀爬，进一步的驱动轮能够在一定角度内翻转，可以很好地适应具有一定弧度的工作表面，同时两组独立的驱动电机能够精准的控制机器人的运动方向。
-
公开(公告)号：CN210514119U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921486713.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，属于管道检测领域。该装置结构中，固定板上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆，两导向圆杆上均依次套有弹簧和活动板，两弹簧各自的两端分别与固定板和对应的活动板固定连接。固定板上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰接有若干连杆，每一连杆末端均装有可滚动的滚轮装置，每一连杆中间位置均铰接有支撑杆，各支撑杆的自由端分别与对应侧的活动板铰接。两活动板外侧端面上均固定有摄像头和照明灯，两导向圆杆端部均垂直连接有羊眼钉。本实用新型的管道内壁巡检装置结构简单、成本低、通用性强，可用于不同管径的管道巡检。
-
公开(公告)号：CN210374778U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921321499.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F41A29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种炮膛清理机器人，包括清理机构、传动机构、电机和支撑架；清理机构包括滚筒和毛刷；传动机构包括主齿轮、副齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架；滚筒侧壁一圈固定有毛刷，支撑架包括圆形板和若干个大小一致的支撑柱，圆形板固定安装在该支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，该电机的输出轴穿过圆形板并与滚筒平键连接，电机的输出轴在滚筒和圆形板之间平键连接有主齿轮，主齿轮依次带动副齿轮、小齿轮，小齿轮带动锥齿轮进而带动炮膛清理机器人整体前后移动。本机器人通过电机驱动滚筒旋转清理炮膛，同时电机通过齿轮传动机构带动机器人进行前后移动，清理效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214593835U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120213189.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种草坪与牧草除草机器人，涉及农业机器人技术领域，包括底板，所述底板前端下侧设有一组从动轮、后端下侧设有一组主动轮，所述底板上端设有电池保护盒、药箱及水泵，所述底板前端间隔平行竖直设有一组电控升降螺杆，所述电控升降螺杆对应所述底板位置另一侧端之间水平设有喷头支架，所述喷头支架对应所述底板位置另一侧端均匀设有喷头，所述底板下方设有水路分配器。该机器人将喷头移动到杂草附近，精准的喷洒除草剂，这样可以在除去杂草的同时有效地避免除草剂的浪费，保护了环境。
-
公开(公告)号：CN211289205U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922363143.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 镇江集智船舶科技有限公司 , 南京林业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，包括中心柱、扭簧滚轮结构、限位板和固定板。本发明的管道内壁巡检装置能够贴合管道内壁进行移动检查，固定板上装有照明灯、摄像头，固定板中心装有羊眼钉，用于拉动。滚轮安装在V型扭簧两端，灵活方便，滚轮采用橡胶轮，具有一定的弹性，且可减小对管道内壁的损伤。限位板在四个方向上各有一个限位槽，使连杆可以在限位槽中沿规定方向移动，不发生偏斜，保证了结构的稳定性。该装置一定范围内可适用于对多种口径管道及较大倾角或竖直管道进行检查。
-
公开(公告)号：CN216874711U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220577437.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种实现除草剂精准喷施的并联除草机器人，包括：固定板、控制装置、摄像头、主动轮电机、主动轮、并联机构、从动轮、药液输送系统，固定板的前端通过第一机架连接两个主动轮，每个主动轮上连接一个主动轮电机，固定板的后端通过第二机架连接两个从动轮；固定板的下表面与并联机构固定连接，固定板的上表面设有控制装置和药液输送系统，药液输送系统与并联机构上的喷头连接，固定板的下表面上还设有摄像头，摄像头、主动轮电机、并联机构、药液输送系统均与控制装置连接。该并联除草机器人通过并联机构将喷头移动到杂草附近，精准的喷洒相应的除草剂，在除去杂草的同时有效地避免除草剂的浪费，保护环境，减少污染。
-
公开(公告)号：CN210406254U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921294036.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种驾乘式并联采茶机器人，包括小车、框架、负压吸管、离心风机和收集器，框架上设置有若干组采摘装置，采摘装置包括线激光三维测量机构和采摘执行机构，采摘执行机构包括相互连接的采摘夹爪和并联机器人；负压吸管包括主吸管和支管，支管的一端安装在采摘夹爪上，另一端与主吸管联通，主吸管的另一端与离心风机的吸风口相通，离心风机的出风口处于收集器的正上方，在离心风机的作用下，被采摘的茶树嫩芽可从采摘夹爪进入支管和主吸管，最后通过离心风机的出风口落进收集器内。本实用新型设计合理，结构简单，可同时采摘多垄茶树嫩芽，提高了采摘的效率和质量，操作方便，实用性强，可满足茶园采摘制作高档名优绿茶鲜叶的要求。
-
公开(公告)号：CN210319065U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921321537.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁巡检机器人，包括传动机构、电机和支撑架，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架、长轴、摄像头、照明灯，支撑架包括圆形板和支撑柱，圆形板固定安装在支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，电机的输出轴穿过圆形板并与主动齿轮平键连接，主动齿轮外圈齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮平键连接长轴，长轴向下穿过圆形板，该长轴下端平键连接第一锥齿轮，第一锥齿轮带动巡检机器人前后移动，第二滚轮架下表面安装有摄像头和照明灯，用于实时拍摄管道内部的情况。本结构可以适应多种位置的管道，并且可以使其始终紧贴在管道内壁上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.038 seconds)
