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公开(公告)号：CN109960845A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811372827.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种能够保证驱动桥壳垂直弯曲疲劳台架试验循环次数的中值寿命不小于80万次前提下，有效降低桥壳壁厚，实现桥壳减重的基于台架试验的驱动桥壳有限寿命设计方法。它包括下述步骤：依据台架试验循环次数的中值寿命80万次的标准和Goodman图确定桥壳的最大工作许用应力σa″max；桥壳外表面尺寸参数不变，仅以桥壳厚度为优化变量，最大应力和疲劳寿命为约束条件，桥壳质量最小为优化目标，建立桥壳的参数化模型，基于响应曲面优化方法，进行桥壳的轻量化设计，驱动桥壳减少6kg的质量，相比原驱动桥壳减重17％。
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公开(公告)号：CN118940497A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983928.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于大风作用下三自由度车辆模型的轨迹跟踪方法及系统，根据车辆参数建立包括纵向、横向和横摆三个自由度的车辆动力学模型。根据轮胎结构和参数建立轮胎模型。在车辆坐标系中，将大风对车辆作用的合力分解为x、y、z方向分力，建立大风模型。通过轮胎侧偏刚度的变化来表征垂直载荷、侧倾力矩和俯仰力矩带来的影响，得到前后轮侧偏刚度变化的轮胎模型。将前后轮侧偏刚度变化的轮胎模型、大风模型的影响加入三自由度车辆动力学模型中，得到大风作用下的三自由度车辆动力学模型；进而建立车辆的轨迹跟踪控制器，实现车辆的轨迹跟踪。本发明不仅跟踪轨迹精度高，而且跟踪的时效快。
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公开(公告)号：CN117074957A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311045089.9
申请日：2023-08-18
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F18/25 , G06F18/2135 , G06N3/006 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数‑模融合的锂离子电池剩余使用寿命预测方法，本方法为了兼顾电池剩余使用寿命预测的准确性和不确定性表达，基于多个间接健康指标融合得到的融合健康指标，提出了一种基于粒子群算法优化极限学习机和随机扰动无迹粒子滤波算法结合的数‑模融合电池剩余使用寿命预测方法。该数‑模融合方法将构建的具有更高拟合精度的电池经验衰退模型作为状态方程，PSO‑ELM预测模型作为观测方程，并通过RP‑UPF算法获得模型后验参数并不断逼近电池的真实衰退曲线，继而预测电池剩余使用寿命。
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公开(公告)号：CN115407210A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211145524.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于电池容量预测模型的锂离子电池容量预测方法，包括：采集锂离子电池数据集；预设多组均含有未知参数的锂离子电池容量衰退经验模型，基于锂离子电池数据集，分别计算出多组锂离子电池容量衰退经验模型中的所有未知参数的值，从多组锂离子电池容量衰退经验模型中选择其中模型拟合精度最优的模型，作为最终的电池容量预测模型；获取待测锂离子电池的充放电循环周期数，将待测锂离子电池的充放电循环周期数输入至电池容量预测模型进行处理，预测得到对应的电池容量值。本发明通过对多种经验模型进行组合分析，提出一种具有对电池容量衰退整体和局部都具有较好拟合优度的电池容量预测模型，模型简单，且预测精度高。
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公开(公告)号：CN113203955A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110477371.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/388 , G01R31/00
Abstract: 本发明专利提供一种基于动态优选遗忘因子递推最小二乘在线辨识的磷酸铁锂电池荷电状态(SOC)估算方法，包括对磷酸铁锂电池进行分段等间隔放电静置试验获得其开路电压与荷电状态曲线关系、粒子群优化遗忘因子递推最小二乘法的遗忘因子、优化后的最小二乘在线辨识与扩展卡尔曼滤波的联合估算电池SOC。该方法实时选择出的遗忘因子可使得端电压跟随误差极小而保证参数在线辨识的准确性，优化后的遗忘因子递推最小二乘与扩展卡尔曼滤波联合估算磷酸铁锂电池SOC，联合估算精度高且可自适应不同电池及不同电池使用环境下联合估算对遗忘因子取值的动态要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271425A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910606259.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动客车在摩擦制动系统改动较小的前提下，有效提高再生制动能量回收率，并保证高效的制动效能的控制策略。它包括下述步骤：依据制动力的分配基本理论和ECE制动法规，确定了制动力分配系数βi的变化范围；制动强度一般状态下，总制动力由再生制动和摩擦制动按照控制策略共同承担，为确保再生制动力的有效利用，并保持总制动力等于I曲线的需求制动力，使摩擦制动力从0逐步增加，按原车β线进行制动，再生制动力等于I曲线减去β线的差值；β线斜率的确定将以尽量提高再生制动的能量回收率和ECE制动法规的要求为准则。
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公开(公告)号：CN109115330A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810945473.7
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车调光电机装置的异音识别方法,包括：采用加速度传感器获取汽车调光电机装置的振动信号；对振动信号进行小波包分解；计算小波包分解的各频带的信号能量，归一化处理各频带的信号能量；对振动信号进行时域特征分析从而得到多项时域特征参数；将归一化处理的结果和多项时域特征参数组成总特征向量；训练BP神经网络分类器；将被测的汽车调光电机装置的振动信号的总特征向量输入到训练好的BP神经网络分类器内，输出该汽车调光电机装置的声音类别。本发明识别速度快，准确率高，相比人耳识别效率高，有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105353316A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510643810.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/387
Abstract: 本发明公开一种结果准确、方法简便的动力电池充电电量折算系数测量方法，它是将完全充电的电池单体在标准规定条件下以C/3倍率恒流放电至放电终止电压，计算得到标准放电电量QSD；用同样方法进行不同电流I恒流充电，计算得到电池在不同电流I充电的电量值QIC；将多个不同充电电流I与相应的充电电量折算系数KIC＝QSD/QIC拟合，得到充电电量折算系数KIC与电流I的函数关系式：KIC＝fIC(I)。本发明同时还提供了一种测试准确、简单易行的动力电池充电时SOC变化量的测量方法，它是把动力电池以电流I充电的电量折算成C/3倍率放电下释放电量QZ＝∫fIC(I)Idt；动力电池充电时SOC变化量△SOC＝QZ/Qn,Qn为额定容量。
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公开(公告)号：CN105116350A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510642090.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明公开一种结果准确、方法简便的动力电池放电电量折算系数测量方法，它是将完全充电的电池单体在标准规定条件下以C/3倍率恒流放电至放电终止电压，计算得到标准放电电量QSD；用同样方法进行不同电流I恒流放电，计算得到电池在不同电流I放电的电量值QID；将多个不同放电电流I与相应的放电电量折算系数KID＝QSD/QID拟合，得到放电电量折算系数KID与电流I的函数关系式：KID＝fID(I)。本发明同时还提供了一种测试准确、简单易行的动力电池放电时SOC变化量的测量方法，它是把动力电池以电流I放电的电量折算成C/3倍率放电下释放电量QZ＝∫fID(I)Idt；动力电池放电时SOC变化量△SOC＝QZ/Qn,Qn为额定容量。
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公开(公告)号：CN215602336U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121918001.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及挖树机技术领域，公开了一种挖树机用的挖铲结构，包括主框架、支撑梁、钢圈、导向柱以及铲斗，所述主框架的内部设置有第一液压缸，所述主框架的顶部设置有定位板，所述定位板的另一侧壁上焊接有所述支撑梁，所述支撑梁底部的一侧设置有三个所述钢圈，相邻所述钢圈之间皆通过铰接座转动连接，所述支撑梁两侧的所述钢圈之间皆水平设置有第二液压缸，所述支撑梁的一侧等角度设置有四个所述导向柱，所述导向柱上皆套接有套筒，所述套筒另一侧的底端皆焊接有所述铲斗。本实用新型不仅便于直线下压或提出，而且可以适用于不同外形的树木，还便于铲断树根或放开，从而实现了全自动高效率的挖铲功能。
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