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公开(公告)号：CN114417566A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111589234.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于MOEA/D的主动配电网多区域划分优化方法，其可包括以下步骤：S1.建立主动配电网多区域划分优化模型，包括构建目标函数和约束条件，其中目标函数为：minF(x)＝[f1(x),f2(x),‑f3(x),‑f4(x)]，其中，f1(x)表示区域内耦合度，f2(x)表示区域间耦合度，f3(x)表示无功平衡度，f4(x)表示有功平衡度；S2.通过MOEA/D算法对目标函数进行求解，得到最优的区域划分。本发明通过建立区域内耦合度、区域间耦合度、无功平衡度和有功平衡度四个指标的区域划分优化模型，能够较好地实现主动配电网区域的合理划分，具有一定的实用性，并且能实现各指标值接近最优，避免陷入局部最优解，且减少迭代所需时间和系统内存。
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公开(公告)号：CN113472007A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110673003.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于累积相对后悔度的微电网能量管理方法和系统，在热电联供型微电网中，将采集的信息输入的各个对应模块得到输出功率、技术约束和运营成本；在满足系统功率平衡约束的前提下，根据得到的信息对热电联供型微电网进行运行成本的优化，本发明针对多能微电网功率调度优化问题涉及的不确定性因素，为了降低传统鲁棒优化的保守性及鲁棒模型参数选择带来的额外工作量，并且在保证系统鲁棒性得同时降低系统保守性，建立一种基于累积相对后悔度的不确定性优化模型，将其用于解决热电联供型微电网优化运行中受到的源‑荷多重随机性干扰。本发明在兼顾系统运行鲁棒性和经济性上具有明显优势。
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公开(公告)号：CN107869396B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711070214.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种混氨柴油发电机辅助排氨装置，包括启动电机、控制器、氨浓度传感器、电动阀门、空气压缩机、ECU和氨气流量控制器，所述启动电机安装有曲轴，所述曲轴与所述空气压缩机连接以带动所述空气压缩机转动。利用柴油发电机的启动电机旋转带动空气压缩机将空气注入气缸，并带走气缸内剩余的氨燃料，减少氨对发动机的腐蚀，改善柴油发电机的气动性能，成本低，且不需要额外的动力供应设备，轻便可靠，易于维护。所述控制器包括人机交互接口、模数转换接口、控制指令接口和通信接口，通过控制器和氨浓度传感器、氨气流量控制器、空气压缩机、电动阀门及ECU之间的配合通信，由控制器向各个部件发出指令，达到智能排氨的目的。
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公开(公告)号：CN106208726B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610553128.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种电压型Quasi‑Z‑Source AC‑AC变换器，涉及交流‑交流变换。设有输入滤波电感L、耦合电感、第一储能电容C1、第二储能电容C2、第一四象限开关S1、第二四象限开关S2、第三四象限开关S3、输出滤波电容C、第一开关管S1a、第二开关管S1b、第三开关管S2a、第四开关管S2b、第五开关管S3a、第六开关管S3b、第一开关管的体二极管D1a、第二开关管的体二极管D1b、第三开关管的体二极管D2a、第四开关管的体二极管D2b、第五开关管的体二极管D3a、第六开关管的体二极管D3b。通过控制功率开关管PWM驱动信号的占空比，可以得到所要求的输出电压。既可以升压，也可以降压。
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公开(公告)号：CN107869396A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711070214.6
申请日：2017-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种混氨柴油发电机辅助排氨装置，包括启动电机、控制器、氨浓度传感器、电动阀门、空气压缩机、ECU和氨气流量控制器，所述启动电机安装有曲轴，所述曲轴与所述空气压缩机连接以带动所述空气压缩机转动。利用柴油发电机的启动电机旋转带动空气压缩机将空气注入气缸，并带走气缸内剩余的氨燃料，减少氨对发动机的腐蚀，改善柴油发电机的气动性能，成本低，且不需要额外的动力供应设备，轻便可靠，易于维护。所述控制器包括人机交互接口、模数转换接口、控制指令接口和通信接口，通过控制器和氨浓度传感器、氨气流量控制器、空气压缩机、电动阀门及ECU之间的配合通信，由控制器向各个部件发出指令，达到智能排氨的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106452140A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988269.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种单相逆变器自适应电流模型预测控制方法，涉及变流器的逆变控制。包括以下步骤：1)多次采集逆变器交流侧的电流，通过均值滤波，获得测量电流值；2)将步骤1)中获得的测量电流值和电路中的未知偏差作为状态量，构建一个增广状态空间方程，并通过设计龙贝格观测器，观测出电路中的未知偏差值，所述龙贝格观测器的特点是将模型的未知偏差值等效于一个缓变的量，减少了龙贝格观测器的维度，方便实现；3)将步骤2)中获得的未知偏差值，补偿到电路方程中，进行模型预测控制，实现精确电流跟踪。能实现精确的电流跟踪，且电流谐波畸变小，具有良好的鲁棒性，过渡时间短，能快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN103434352A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310409371.0
申请日：2013-09-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B60F5/00
Abstract: 装于陆上交通工具的伴随飞行系统，涉及一种陆上交通工具，尤其是涉及一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。提供能有效地解决停车难、交通堵塞、通信信号较弱等问题，在驾驶过程中拓展视野、提高工作效率，更有安全保障的一种装于陆上交通工具的伴随飞行系统。设有控制器、显示屏、车载信息交换模块、充电装置、固定装置、伴随飞行器、飞行器机库和交通工具；所述伴随飞行器设有摄像头、着陆装置、飞行器信息交换模块、电池组、伴随飞行器本体、驱动装置和飞行器控制模块；所述着陆装置中设有固定杆和充电接口。
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公开(公告)号：CN119460127A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912059.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，特别涉及一种串联式混合动力飞行器的控制方法，其包括串联式混合动力飞行器包括起动系统、发电系统、监测系统、电驱系统、集成微控制器、PC上位机和功率管理控制模块，PC上位机与集成微控制器通过网线连接，集成微控制器与功率管理控制模块连接，串联式混合动力飞行器的控制方法包括依据P发、P电和P扇控制混合动力飞行器在发电系统电池双输出运行模式、发电系统输出电池输入运行模式、纯电池输出运行模式和纯发电系统输出运行模式之间切换。借此改善串联式混合动力飞行器在不同工作模式和工况下的能量需求分配状况，提高系统各核心部件运行效率，保障控制策略鲁棒性，节约能源消耗。
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公开(公告)号：CN113049872A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110144122.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R19/175 , G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种用于多次低频电流纹波抑制的电信号零点检测方法，该零点检测方法在多次低频电流纹波抑制中用于定位电容电压调制波中的特定电位点，该特定电位点的定位精确程度能够直接影响多次低频电流纹波抑制的效果；该方法可检测出一个工作周期内出现的单个或多个零点，且规避了传统零点检测方法中阈值过大引发的问题。本发明可用较少的运算资源实现较好的零点定位效果，加快了响应速度，提高了零点定位精确度，提升了运行效率。
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