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公开(公告)号：CN103612201A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310615820.7
申请日：2013-11-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B41/04
CPC classification number: B24B13/012
Abstract: 一种用于抛光的半柔性气囊头，涉及一种抛光工具。提供当气囊内部压力改变时，气囊的变形量小，可显著提高定位精度、加工精度以及抛光效率的一种用于抛光的半柔性气囊头。设有气囊壳座套、球冠形弹性外层、球冠形弹性内层、球冠形金属层、不锈钢套和抛光材料层，所述抛光材料层粘固于球冠形弹性外层表面；不锈钢套与气囊壳座套为过盈配合，使球冠形金属层开口部分被压紧于不锈钢套与气囊壳座套之间；球冠形弹性外层和球冠形弹性内层直接注塑成型在球冠形金属层的两侧并与球冠形金属层固连，球冠形金属层的弹性模量大于球冠形弹性外层和球冠形弹性内层的弹性模量。
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公开(公告)号：CN103557818A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310555224.4
申请日：2013-11-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种用于三坐标测量机的测头转换装置，涉及三坐标测量机。设有底座、测头安装台、步进电机、主动轴、曲线槽轮机构主动件、曲线槽轮机构从动件、从动轴、轴承、定位机构和绕线环；底座与测头安装台固连，步进电机输出轴与主动轴连接，主动轴设于曲线槽轮机构主动件上，从动轴设于曲线槽轮机构从动件上，从动轴上端与测头安装台固连，轴承设于从动轴上，轴承安装在底座上，定位机构设有定位杆、2个定位球和弹簧，定位杆中部与从动轴螺接，弹簧套设于定位杆上，2个定位球分别设于定位杆的一端，所述底座的内壁设有至少4个定位孔，所述定位球嵌于定位孔中，绕线环设于所述从动轴上。结构简单、定位准确、可显著提高工效。
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公开(公告)号：CN103438800A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383473.X
申请日：2013-08-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 用于大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算方法，涉及光学元件检测。将空间误差分解为X、Y平面内误差和该平面沿Z轴运动后由Z轴所引起的误差，综合利用这两部分误差值，通过分别对X、Y两轴联动误差、Z轴定位误差进行多项式拟合以及将Z轴实际运动轨迹分别向ZO1X和ZO1Y平面垂直投影和解多个相关直角三角形的方法计算出空间误差值。因为所应用的误差值均可通过已有设备进行测量，从而实现了大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算。
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公开(公告)号：CN114055507B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111500855.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人的柔性抓取装置和操作方法，包括：电磁吸盘，包括至少一个吸盘和电磁继电器；缓冲组件，包括活动端与固定端，所述活动端的前端与电磁吸盘连接，其后端与固定端通过缓冲装置活动连接；固定臂，前端与所述固定端连接，其后端与所述工业机器人的末端连接；力反馈单元，设置于所述电磁吸盘与工件接触处，以根据接触压力的情况抓取工件；所述工业机器人通过与所述柔性抓取装置连接控制对工件的抓取或放下。通过采用缓冲组件避免抓取装置与工件的硬性碰撞，采用力反馈单元监视下压过程中的受力情况，实现了在目标物体的位置信息(尤其是高度信息)不够准确时，能够柔性的自适应的缓冲抓取工件。
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公开(公告)号：CN108592817B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810400228.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种批量化滚珠圆度误差检测及筛选装置，上料机构设有进料斗、传送带底座和工业传送带；滚珠传送机构和筛选机构设有待测滚珠、放料透明板、散光板、光源、机构底座、转动轴和滚珠挡板，相机安装机构设有固定板、相机支撑杆、高度调节杆、相机安装板和工业相机；进料斗与机构底座上的开口对齐，机构底座居中放置在工业传送带上，待测滚珠通过传送带底座上的开口落入放料透明板对应的孔位上，放料透明板与机构底座上的凸起连接，散光板固接在放料透明板下方，光源设在散光板的下方，待测滚珠与转动轴为点接触，转动轴与机构底座连接，固定板安装在传送带底座的一侧，工业相机放置于相机安装板上，相机镜头正下方为待测滚珠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103776391A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410055626.2
申请日：2014-02-19
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 用于磨削阶段大口径非球面光学元件轮廓测量方法，涉及非球面光学元件的测量。对磨削阶段大口径非球面光学元件一条轮廓线进行分段，设划分段数为M，且相邻两段之间要有重叠区域，设重叠区域为p1,p2,…,pm-1；利用测量设备对所划分的M段分别测量，得到各段的测量数据；利用多体系统理论、泰勒级数和最小二乘原理以及重叠区域数据，将大口径非球面光学元件轮廓所划分的M段的测量数据进行拼接；利用曲率原理和非球面方程最小二乘拟合方法，将各段拼接时重叠区域的冗余数据剔除；对剔除冗余数据后的全段轮廓进行综合优化处理，得到整段轮廓的整体测量结果。
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公开(公告)号：CN103755148A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410045558.1
申请日：2014-02-08
Applicant: 厦门大学
IPC: C03C15/00
Abstract: 一种在线可控式光学元件刻蚀装置，涉及光学元件刻蚀装置。设有缓冲液存储容器、刻蚀反应发生装置、伺服电机、密封盖、可旋转多功能夹具、在线浓度计、恒温箱；不同容器内装不同刻蚀溶液，容器下端通过导管与密封盖相连，导管直接通入刻蚀反应发生装置中，导管中部设有开关，伺服电机安装在密封盖中部，伺服电机与可旋转多功能夹具中轴相连；在线浓度计设在刻蚀反应发生装置外部下端，可旋转多功能夹具实现光学元件的固定及刻蚀液的搅拌；可旋转多功能夹具设有竖直中轴、四对横向分支，四对横向分支内设有光学元件定位槽，竖直中轴上设有四条分支槽；每对横向分支一端伸入分支槽内部，每对横向分支中的另一个横向分支沿分支槽上下移动。
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公开(公告)号：CN103586775A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310613813.3
申请日：2013-11-27
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 离线式气囊抛光工具修整器，涉及一种气囊抛光装置。提供效率较高、成本较低、易操作、可靠性较高的一种离线式气囊抛光工具修整器。设有摆动电机、行星减速器、摆动主轴箱、底座、摆动轴、气囊主轴箱、摆臂、主动轮、皮带、旋转接头、旋转接头支架、从动轮、进给电机、防护罩、气囊主轴、气囊工具、丝杆支架、砂轮主轴、修整砂轮、砂轮主轴箱、丝杆、滑块、摆臂支撑座、支撑轴承、倒钩架、倒钩轴承、圆弧导轨、导轨、气囊驱动电机和砂轮驱动电机。能有效提高气囊抛光机床的工作效率；同时，在提高气囊工具的修整效率、提高修整过程的可靠性、降低修整设备的成本和尺寸等方面都有显著的作用。
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公开(公告)号：CN103557417A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310587009.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种三脚架的辅助定位装置，涉及三脚架。设有张角调节机构、伸缩机构、导向机构和螺纹紧固装置；所述张角调节机构包括手轮、丝杆、丝杆螺母、连接杆和固定套；伸缩机构设有连杆伸缩机构和支撑杆伸缩机构，所述连杆伸缩机构和支撑杆伸缩机构均包括第1螺钉、套筒、第2螺钉、调节螺母和轴承；导向机构包括滑块、第1导轨、第2导轨、第3导轨、紧固螺钉、调节螺栓、导轨基座和固定螺栓。结构简单，方便装卸，便于携带，可用于大多数三脚架的定位中，具有普遍性。操作简单，使用时只需旋动手轮、调节螺母、紧固螺钉等，就可实现仪器的定位，省时省力。与三脚架本身独立，不影响其原有特性。
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公开(公告)号：CN103398686A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365963.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种大口径非球面光学元件精密检测平台Z轴配重装置，涉及三坐标测量机。设连接支板、导轨、滑块、Z轴运动组件、测头、拉线、测量组件、凹形滑轨、配重组件及控制电路；导轨设于连接支板左侧，Z轴运动组件与滑块连接，测头设于Z轴运动组件上，Z轴运动组件与测量组件下端之间经第一拉线连接，测量组件位于连接支板左侧，测量组件设壳体、传感器压力件和压电传感器，凹形滑轨设于连接支板上端，配重组件设磁流变液容器、磁流变液和质量块，磁流变液容器置于连接支板右侧，磁流变液盛于磁流变液容器内，质量块浸入磁流变液中，质量块上端经第二拉线与测量组件的壳体上端连接，第二拉线与凹形滑轨滑动配合，控制电路设信号转换装置和电极。
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