公开(公告)号：CN119445437A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411472034.0

申请日：2024-10-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张尧 ,  陈宇博 ,  陈志为

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于欠采样视频的结构模态识别方法及装置，包括：获取结构的振动视频，基于振动视频分别采用LK光流法和模板匹配法，得到结构振动的速度信号和位移信号；基于速度信号进行位移插值，得到增加三倍的结构振动位移信号；采用盲源分离算法对新获得的结构振动位移信号进行处理，得到结构振型和非均匀的模态坐标独立样本；通过压缩感知算法对非均匀的模态坐标独立样本进行处理，恢复得到均匀状态下的位移信号，对均匀状态下的位移信号使用快速傅里叶变换得到结构振动的频率。本发明可以在欠采样拍摄的情况下，获得结构的频率和振型，并且无需任何先验知识，从而实现结构健康检测。

公开(公告)号：CN117473263A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311478266.2

申请日：2023-11-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张尧 ,  陈思佳 ,  陈志为

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/213 ,  G01H17/00

Abstract: 一种桥梁振动监测的频率与阻尼比自动识别方法和系统，包括：S1，对桥梁的实际监测数据进行傅里叶变换，得到近似的桥梁一阶自振频率，拟定初始阻尼比并构造有阻尼的单自由度弹簧振子的自由衰减振动信号；S2，利用互相关函数定位筛选出实际监测数据中与构造的自由衰减振动信号之间的相关性程度最大的前若干段信号；S3，根据频谱分析将筛选出的前若干段信号分为单频自由衰减振动信号与多频自由衰减振动信号，对于单频自由衰减振动信号和多频自由衰减振动信号分别计算得到频率和阻尼比。本发明具有适用性广、识别精度高、工作效率高且无需先验信息的优点。

公开(公告)号：CN115205397A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210820412.4

申请日：2022-07-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈志为 ,  冯宇良 ,  张尧

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提出了一种基于计算机视觉和位姿估计的车辆时空信息识别方法，包括：确定相机内参，其中相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的变换矩阵称为相机内参；以车辆为目标构造世界坐标系；选取目标点并确定目标点的世界坐标和像素坐标；根据目标点的世界坐标和像素坐标，求解相机相对于车辆的位置；依据相机相对于车辆的位置，计算车辆的行驶轨迹；本发明提供的方法，同传统的车辆定位方法相比，基于位姿估计计算车辆位置，无需知道环境先验情况，具有广大的适用范围，适用于在运营环境未知下识别车辆位置。

公开(公告)号：CN222318369U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420725991.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 厦门大学 ,  厦门路桥百城建设投资有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

Inventor： 陈宇博 ,  陈建峰 ,  林连海 ,  熊铭 ,  王瑛 ,  陈志为 ,  张尧

IPC: G01M5/00 ,  G01H9/00 ,  G06V20/52

Abstract: 本实用新型公开了一种基于低帧率视频的桥梁频率监测系统，包括若干个分控站与远程总控站，分控站设有视频信号采集单元和监测预警单元，视频信号采集单元用于采集桥梁的振动图像并发送给监测预警单元，监测预警单元中，预警装置安装在计算机主板上，数据处理模块与频率识别模块连接，数据处理模块用于接收并处理振动图像，生成结构位移信号并传输给频率识别模块，频率识别模块与预警信号生成模块连接，频率识别模块用于对结构位移信号进行处理，识别得到桥梁频率并传输给预警信号生成模块，预警信号生成模块与预警装置连接，以发出警报，远程总控站与分控站网络连接，并实时接收桥梁频率以实现远程监测，适用于不同施工环境，结构简单，成本低廉。