一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    CPC classification number: G06T7/70

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动一靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y1和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

    光生物安全测试系统辐亮度测量视场角校准装置及方法

    公开(公告)号:CN118329200A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410488138.4

    申请日:2024-04-23

    Abstract: 本发明公开一种光生物安全测试系统辐亮度测量视场角校准装置及方法,其装置包括积分球光源,所述积分球光源的出光口一侧通过旋转部件可拆卸的安装有视场角标准尺寸板。本发明对现有的积分球标准光源结构进行改进,创新性的设计了可翻转可透光的视场角标准尺寸板;用于辐亮度校准时,将视场角标准尺寸板转开,积分球标准光源即可单独使用。用于辐亮度测量视场角的校准时,将视场角标准尺寸板转到相应位置上,即可将其与积分球标准光源相结合。因此,可翻转的视场角标准尺寸板的设置,实现了辐亮度及其测量视场角校准装置的一体化。

    一种温度传感器校准装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113340469A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110765579.0

    申请日:2021-07-07

    Abstract: 本发明提供了一种温度传感器校准装置,包括柔性加热件、柔性导热件、柔性隔热件和标准温度测量装置;所述柔性加热件、柔性导热件和柔性隔热件依次连接,所述柔性加热件、柔性导热件和柔性隔热件依次卷绕于待校准的温度传感器上;所述标准温度测量装置用于测量柔性导热件的温度。该校准装置校准方便且校准效果好。

    一种LED量值溯源用光参数标准老化监测装置及方法

    公开(公告)号:CN108760238A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810569022.8

    申请日:2018-06-05

    CPC classification number: G01M11/00

    Abstract: 本发明涉及LED技术领域,尤其涉及一种LED量值溯源用光参数标准老化监测装置及方法,其装置包括多组的通道测试单元、供电电源和数据处理器;所述供电电源分别为多组的通道测试单元供电,多组的所述通道测试单元分别与数据处理器连接;每组的通道测试单元包括一待测试LED光源和用于采集所述待测试LED光源的光信号的探测器;多组的通道测试单元相互隔离设置且两两待测试LED光源之间相互不受干扰;所述数据处理器包括光信号转换单元、比较单元和存储单元;所述存储单元存储有LED量值溯源用光参数标准老化参数对照表;所述光信号转换单元与探测器连接;所述光信号转换单元和存储单元分别与比较单元连接。

    一种细小棒料的检测装盒设备
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117339905A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311452580.3

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明涉及棒料的检测和装盒的机械设备领域,具体是公开一种细小棒料的检测装盒设备,包括机座及上料输送装置、输送检测剔除装置和下料装盒装置,输送检测剔除装置包括传送带检测剔除装置、布料装置和转盘检测剔除装置,传送带检测剔除装置接驳上料输送装置,布料装置的输入端对应传送带检测剔除装置并且输出端对应在转盘检测剔除装置上,传送带检测剔除装置包括传送带、第一视觉检测设备及第一剔除排料装置,转盘检测剔除装置包括具独立棒料槽的分度转盘及第二视觉检测设备、第二剔除排料装置和合格下料装置。该设备特别适合于细小棒料的产品尺寸、表面状况等多方面问题在一次输送中进行检测筛捡,并且能够达到所需的装盒要求进行自动装盒。

    表征碳纳米管浆料分散性的核磁共振方法

    公开(公告)号:CN117054469A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311129021.9

    申请日:2023-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种原位表征碳纳米管浆料分散性的核磁共振方法,属于碳纳米管浆料分散性测试技术领域,包括以下步骤:测试所述碳纳米管浆料中溶剂的T2弛豫谱,得到溶剂的谱峰;测试所述碳纳米管浆料的T2弛豫谱,得到浆料的谱峰;对溶剂的谱峰和固体颗粒的谱峰进行数量和宽度对比,若浆料T2弛豫谱的谱峰为单峰,且谱峰的宽度变化量小于溶剂谱峰的宽度变化量,则浆料的分散性合格。具有检测速度快、测量准确性高、重复性和一致性好、且无需对浆料任何处理等优势,可实现浆料分散性的实时与原位检测,弥补传统浆料分散性测试方法的缺点和不足。

    一种用于检定全站仪且结构稳定的棱镜定位装置

    公开(公告)号:CN112577520B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202011347134.2

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明涉及全站仪计量检定技术领域,特别涉及一种用于检定全站仪且结构稳定的棱镜定位装置,装置包括支撑组件、动力组件、轴承组件和棱镜安装组件,所述动力组件包括旋转电机和电机连杆,所述电机连杆一端与旋转电机的输出轴固定连接,所述电机连杆另一端与所述轴承组件连接,所述棱镜安装组件设置于轴承组件上,所述轴承组件被配置为当棱镜需要进行定位时在旋转电机的旋转方向上处于自由状态;控制方法为当棱镜需要进行定位时调节旋转电机以使轴承组件在旋转电机的旋转方向上处于自由状态,当所述轴承组件处于静止状态时,所述棱镜定位完成;依靠轴承组件与棱镜安装组件的重力作用实现棱镜的精确定位。

    一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法

    公开(公告)号:CN109146956B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810903549.X

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种视觉定位系统的线性误差修正系数获取方法,其依次包括:步骤1:驱动靶标沿一单位圆做圆周运动,然后所述视觉定位系统将所述单位圆的圆心作为其坐标原点;步骤2:视觉定位系统对运动的靶标进行一次测量,得到靶标此时的测量坐标(X0,Y0);步骤3:将X0和Y0代入公式Y1=[(1‑X02)1/2+Y0]/2中,以计算得到Y1;然后将Y0和Y1代入公式K1=Y1/Y0中,以计算得到K1,最后K1和X0代入公式X1=K1*X0中,以计算得到X1;步骤4:将X1和Y1代入公式Yi+1=[(1‑Xi2)1/2+Yi]/2、Ki+1=Yi+1/Yi和Xi+1=Ki+1*Xi中进行迭代;当Yi+1与Yi之间的差值小于阈值时,停止迭代;然后将Y0和最后一次Y轴修正坐标Yi+1代入公式K=Yi+1/Y0中,以计算得出所述视觉定位系统的线性误差修正系数K。本发明可以获取视觉定位系统的线性误差修正系数。

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