公开(公告)号：CN105692021B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610184997.X

申请日：2016-03-24

Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院

Inventor： 黄康 ,  戴警 ,  甄圣超 ,  邓斌 ,  周长斌 ,  马加奇 ,  邵可 ,  于蓉蓉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。

公开(公告)号：CN205896052U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620928480.2

申请日：2016-08-23

Applicant: 合肥工业大学 ,  合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院

Inventor： 黄康 ,  杨羊 ,  马加奇 ,  周长斌 ,  潘毅 ,  汪涛 ,  高峰 ,  段松林

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距小于理论值，再通过将中心太阳轮在固定内齿轮外壳上偏心放置，使相应的行星轮和固定内齿轮之间的中心距大于理论值，通过弹性材料变形使中心太阳轮、相应的行星轮、固定内齿轮和转动内齿轮之间紧密啮合没有侧隙。