公开(公告)号：CN106652695A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710014454.8

申请日：2017-01-09

Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 ,  安徽合动智能科技有限公司

Inventor： 黄康 ,  周长斌 ,  甄圣超 ,  郭俊 ,  孙国强 ,  陈祥林

IPC: G09B23/18

CPC classification number: G09B23/181

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法，其特征包括：悬浮实验架，电磁铁，光源，硅光电池传感器，一对位置传感器，钢球、控制箱；钢球放于底板上，当控制箱上电时，钢球可以向上运动。在向上运动的过程中，设置位置传感器，在到达指定位置时传感器传给控制箱信号，之后调节电磁铁电流，使钢球进入光电传感器测量区域，之后通过先进控制方法进行稳定性控制，实现钢球悬浮。本发明能实现钢球的自动悬浮，从而能简化操作流程，节约操作人员，方便调试、方便设置保护装置增加整体的安全系数。

公开(公告)号：CN106314060A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610826197.3

申请日：2016-09-14

Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院

Inventor： 赵韩 ,  陈祥林 ,  甄圣超 ,  孙国强 ,  周长斌 ,  戴智亚

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055 ,  B60G21/08

CPC classification number: B60G17/015 ,  B60G21/0553 ,  B60G21/08 ,  B60G2400/051

Abstract: 本发明公开了一种电动式主动稳定杆的控制系统及其控制方法，其特征包括：控制单元、陀螺仪传感器、转子位置传感器、电流传感器；控制单元包括：姿态检测电路、电机转子位置信号处理电路、电流采样电路、电机矢量驱动及过流保护电路、主控芯片。本发明能实时控制车辆的侧倾角度，从而能在车辆高速转向时，能够提高车辆的驾驶安全性和乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN105692021A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610184997.X

申请日：2016-03-24

Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院

Inventor： 黄康 ,  戴警 ,  甄圣超 ,  邓斌 ,  周长斌 ,  马加奇 ,  邵可 ,  于蓉蓉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

CPC classification number: B65G1/0492 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。

公开(公告)号：CN105692021B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610184997.X

申请日：2016-03-24

Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院

Inventor： 黄康 ,  戴警 ,  甄圣超 ,  邓斌 ,  周长斌 ,  马加奇 ,  邵可 ,  于蓉蓉

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种基于STM的智能物流仓储穿梭车控制系统，是应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中，每层货架平台上均设置有一辆巷道式穿梭车；在穿梭车行驶方向的两侧设置有货物堆放区；其特征，控制系统包括：上位机系统、下位机执行系统、光电编码器、光电门；通过无线通信的方式，实现上位机系统对下位机执行系统的控制。本发明能使穿梭车在运动过程中实现精确定位并制动刹车，同时能锁定伸叉，从而能在保证较快运动速度的前提下，穿梭车能实现实时的精确的位置定位，进而在提高工作效率的同时保证运行安全性。