公开(公告)号：CN103595621B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201310582438.0

申请日：2013-11-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱晓冬 ,  刘元宁 ,  黄贺 ,  张晓旭 ,  何飞 ,  王友卫 ,  刘威 ,  路平

IPC: H04L12/58

Abstract: 本发明提供一种在PDM系统中消息处理的方法，PDM用户触发消息发送事件，通过计算机接口将该事件以电信号形式传递给中央处理单元，读取电信号并开启消息发送单元消息发送单元判断消息类型，并将接收者地址写入消息格式中的接收者地址字段，通过网络接口完成消息的发送工作网络接口监听从其他装有PDM系统的计算机发来的消息，一旦有消息传来立即向中央处理单元发送电信号，中央处理单元读取电信号，提取消息ID并解析消息类型，根据解析结果得出相应的处理方式，并将此处理方式以电信号通过计算机接口传递给计算机。解决了PDM系统中复杂的消息收发问题，实现消息的收发自动化、简单化，推进工作流程文件的执行。同时还提供了实现该方法的装置，为PDM系统提供一个硬件平台，在这个平台上可以快速、高效的完成PDM系统中消息的收发、解析等工作。

公开(公告)号：CN114565649A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210187038.9

申请日：2022-02-28

Applicant: 长春理工大学 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 曲峰 ,  师为礼 ,  王铁军 ,  冯妍 ,  蒋振刚 ,  赵天昊 ,  何巍 ,  何飞 ,  曹一沛

IPC: G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 一种基于RCWHGD的分步2D与3D配准定位方法属于手术导航技术领域，目的在于采用参数空间解耦技术解决现有技术存在的位姿参数空间过大导致的迭代次数多、捕获范围小的问题。本发明中提出的梯度方向加权直方图秩相关方法，利用梯度方向加权直方图以及秩相关系数的性质对不同参数分步配准，可在理论上将问题规模简化为d2，同时秩相关系数也能够很好地处理跨模态图像间的强度关系。并引入先全局后局部优化思想，在粗配准时采用全局优化算法保证较大的捕获范围和较高的配准成功率，精配准时采用局部优化算法保证高精度。从而解决传统优化方法中迭代次数大、配准时间长、捕获范围小等问题。

公开(公告)号：CN111481268A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010304123.X

申请日：2020-04-17

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  长春理工大学

Inventor： 李兴志 ,  蒋振刚 ,  师为礼 ,  凡定坤 ,  李岩芳 ,  苗语 ,  赵家石 ,  张科 ,  何飞 ,  秦俊 ,  张丽媛 ,  曲峰 ,  何巍 ,  杨华民

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20

Abstract: 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。

公开(公告)号：CN110920616A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911343960.7

申请日：2019-12-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何飞 ,  管欣 ,  贾鑫 ,  卢萍萍

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种智能车换道轨迹跟随控制方法，首先生成期望换道轨迹；然后根据车辆当前侧向位置和方向角信息与期望侧向位置和期望方向角信息计算出偏差e和偏差变化率error-rate；接着根据隶属度函数和模糊规则求得动态Δkp、Δki、Δkd，关闭模糊控制器整定PID初始参数，最后PID输出方向盘转角控制车辆跟随轨迹，使汽车安全平稳舒适快速地实现车道变更，减少交通事故并提高道路通行效率。本发明同时公开了一种智能车换道轨迹。