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公开(公告)号：CN111671502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN111481268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN101826180A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010150665.2
申请日：2010-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 汽车零部件企业TSA-cPDM系统的协同控制方法属涉及计算机程序的工业过程控制领域。本发明根据汽车生产质量体系TS16949，在由多计算机、交换机和数据源组成的TSA-cPDM系统中，将汽车零部件生产项目的部门数据、人员数据和任务数据生成TS16949生产项目记录文件；数据源服务器更新数据源内生产项目记录，且由此生成相应TS16949生产流程实例文件；各生产部门计算机据此协同控制本部门各类人员的当前生产任务和相应需控制的生产数据；将本部门生产得到的生产数据更新至数据源，同时更新TS16949生产流程实例文件中状态标识；重复操作直至所有生产任务完成。本发明实现对生产数据协同控制，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111671502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
Abstract: 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN103605961A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310583519.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种指纹和虹膜融合识别装置，主要由微控制器、红外测距单元、虹膜采集单元、指纹采集单元、灯光反馈单元、红外照明单元、活体检测单元、图像预处理单元、图像识别单元组成；将指纹和虹膜的特征矩阵进行融合后识别，而非单独进行识别，提高了识别的可靠性；针对活体检测，提出了一种更为易用可靠，不存在算法依赖性的方法，能够快速有效的进行活体检测；针对虹膜识别中容易出现的头部旋转导致的识别不准确情况提出了一种防止头部旋转的解决方案；针对自然光的影响，设计了一种去自然光的方法。本发明装置能够快速准确的利用虹膜和指纹进行融合识别，具备比二者独立应用情况下更高的可靠性，且利用人体工程学原理、人体生理学原理和光学原理解决了虹膜识别中较为棘手的活体检测、头部水平旋转和自然光问题，降低了识别误差，提高了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103595621A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310582438.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/58
Abstract: 本发明提供一种在PDM系统中消息处理的方法，PDM用户触发消息发送事件，通过计算机接口将该事件以电信号形式传递给中央处理单元，读取电信号并开启消息发送单元消息发送单元判断消息类型，并将接收者地址写入消息格式中的接收者地址字段，通过网络接口完成消息的发送工作网络接口监听从其他装有PDM系统的计算机发来的消息，一旦有消息传来立即向中央处理单元发送电信号，中央处理单元读取电信号，提取消息ID并解析消息类型，根据解析结果得出相应的处理方式，并将此处理方式以电信号通过计算机接口传递给计算机。解决了PDM系统中复杂的消息收发问题，实现消息的收发自动化、简单化，推进工作流程文件的执行。同时还提供了实现该方法的装置，为PDM系统提供一个硬件平台，在这个平台上可以快速、高效的完成PDM系统中消息的收发、解析等工作。
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公开(公告)号：CN114565649B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210187038.9
申请日：2022-02-28
Abstract: 一种基于RCWHGD的分步2D与3D配准定位方法属于手术导航技术领域，目的在于采用参数空间解耦技术解决现有技术存在的位姿参数空间过大导致的迭代次数多、捕获范围小的问题。本发明中提出的梯度方向加权直方图秩相关方法，利用梯度方向加权直方图以及秩相关系数的性质对不同参数分步配准，可在理论上将问题规模简化为d2，同时秩相关系数也能够很好地处理跨模态图像间的强度关系。并引入先全局后局部优化思想，在粗配准时采用全局优化算法保证较大的捕获范围和较高的配准成功率，精配准时采用局部优化算法保证高精度。从而解决传统优化方法中迭代次数大、配准时间长、捕获范围小等问题。
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公开(公告)号：CN116797634A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310355774.5
申请日：2023-04-04
Abstract: 本发明涉及医学图像配准技术领域，特别涉及面向解剖复位的三维断骨配准与拼接的配准方法，以解决现有技术中的导航手术配准精度低，整个手术过程中对于患者的受伤部位可能进行长时间的手术，难以一次性快速的确定适宜的固定装置，难以适配最适合具体患者部位的固定机械的技术问题。具体包括获取目标的CT图像序列、边界轮廓的对应处理、对点云文件的表面进行三维网格化、通过法向量的方式刷选出目标的端面、获得目标的配准参数。本申请通过先全局后局部的优化策略提升了位姿参数的捕获范围以及配准精度，能够较快的为后续手术步骤提供提供必要的参数；经过仿真实验结果验证，该方法能够更加高效的在手术配准系统中获取精准刚性变换参数。
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公开(公告)号：CN108095785B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711224731.4
申请日：2017-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种医疗复合倒刺加工用装置，包括支架，所述支架的上端设有移动机构，所述移动机构包括固定座一、固定座二、导轨、移动气缸、移动平台和滑块，其中所述固定座一位于所述支架的左端部分，所述固定座二位于所述固定座一的右侧，所述导轨固定于所述固定座一和所述固定座二之间，所述导轨上设有所述滑块。有益效果：通过在所述医疗装置内设置的所述复合倒刺体，可以根据切口的深度进行后续切口；通过所述旋转电机的作用进行多个方位的缝合作业，通过在所述医疗装置的上方设置的所述测量装置，能够对修复伤口较小或者组织较小的情况下，可以更好的实施，而且还可以根据所述移动机构来提高倒刺的数量，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN111558174A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010331487.7
申请日：2020-04-24
Abstract: 本发明涉及一种用于放疗体表光学追踪的定位装置，包括CT扫描设备、体表光学追踪设备、位置传感器、检测床、放射线治疗仪器、辅助定位测量设备和三维重建配准设备；CT扫描设备生成放疗前病体的CT数据；体表光学追踪设备生成病体体表实时光学影像；三维重建配准设备根据CT数据和病体体表实时光学影像得到配准后的三维模型，并根据CT数据中的肿瘤位置参照，在配准后的三维模型中将肿瘤的实时位置标记出来，为放射线治疗仪器提供靶区位置。本发明所提出的用于放疗体表光学追踪的定位装置能够从人体表面形状的面数据和内部属性的体数据共同出发，为病体身份鉴定提供了重要的生物信息，确保了放疗的准确性。
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