公开(公告)号：CN116841396A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310819710.6

申请日：2023-07-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  李旭 ,  刘佳林 ,  杜一男 ,  符逸凡 ,  费洪 ,  张岩

IPC: G06F3/01 ,  G06T15/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于振动和皮肤位移控制的触觉手套装置及渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。通过建立指尖与物体表面距离、物体刚度系数与表面曲率等形状特征与触觉驱动信号各参数之间的映射模型实现虚拟空间中三维物体轮廓、弹性、表面纹理、冲击和流体流动的触觉再现，触觉手套装置包括视听觉呈现单元、计算单元、姿态传感单元、触觉交互单元、指令控制单元和信号驱动单元。本发明优点在于：该触觉反馈装置可以在不施加强动觉力的情况下实现对虚拟空间三维物体的凸起、凹陷、边缘、软硬程度和表面纹理等特征以及冲击力、流体流动等触感的触觉再现，丰富触觉体验，增强与虚拟物体交互的真实感和沉浸感。

公开(公告)号：CN108880000A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810888842.3

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  刘佳林 ,  霍佳雨 ,  胡伟 ,  刘明耘 ,  吴戈

IPC: H02J50/12 ,  B60L11/18

Abstract: 本发明的一种应用于电动汽车充电的大功率无线能量发射装置属于电子技术的技术领域，其结构有交直流转换电路(1)，高频逆变电路(2)，电感补偿电路(3)，开关控制电路(4)，单片机(5)，相位检测电路(6)。本发明具有负载适应范围宽、传输效率高、使用灵活、系统稳定性和可靠性高等优点。