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公开(公告)号:CN115373316B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211061714.4
申请日:2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/28 , A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标,使用的控制系统和控制策略,可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像;图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口;限位总成通过输入总线,连接至中央控制器的数字量接口;输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口;人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度,降低收获的籽粒破碎率,也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。
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公开(公告)号:CN116140200B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202211061715.9
申请日:2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B07B9/00 , B07B1/32 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B11/00 , B07B11/02 , B07B11/04 , B07B11/06
Abstract: 一种具有风量自动调节功能的多风道谷物籽粒清选试验台,包括清选机构、风选机构总成、动力总成、机架总成、回收总成、主控柜和喂入总成;清选机构包括上筛、下筛、逐稿器;风选机构总成包括贯流大风机和贯流小风机;动力总成包括上筛动力总成、下筛动力总成、大风机动力总成、小风机动力总成;回收总成包括籽粒箱及计量装置、杂物收集及计量装置;喂入总成包括输送机总成、底架总成、上挡板和万向轮。本试验台具备双风机双风道结构,通过调整其清选上、下筛振动频率、振幅大小、振动方式,调整风道口方向、风量大小,调整喂入量,更换清选上、下筛等关键参数,可确定谷物清选装置的最佳参数组合,通过回收籽粒、杂余和称重实现对作业指标的评估,本试验台可以为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数选择提供依据。
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公开(公告)号:CN115918381B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202211061854.1
申请日:2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有凹板间隙调节功能的大喂入量脱粒滚筒,为了克服现有脱粒滚筒凹板间隙很难调节、调节精度不够、导流板角度无法调节、脱粒滚筒上的脱粒元件难以更换等问题,其包括脱粒滚筒、凹板总成、上罩板总成和机架。脱粒滚筒的后轴和前轴穿过支撑轴承安装于机架上,凹板总成安装于脱粒滚筒正下方,呈半圆形包围脱粒滚筒,两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上。上罩板总成安装于脱粒滚筒正上方,呈半圆形包围脱粒滚筒,两侧边以螺栓连接的形式固定于机架上,凹板总成和上罩板总成呈圆筒状将脱粒滚筒合围在中间。其中的凹板间隙能够电动调节,脱粒元件可以快速更换,导流板角度可调,能够满足多种变化条件下的作物收获需求。
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公开(公告)号:CN119394906A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411613009.X
申请日:2024-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种碎块玉米果穗籽粒小幅往复剥落试验装置,旨在解决现有技术无法测试往复小载荷脱粒装置脱粒过程中玉米籽粒剥落与施加外力、摆动幅度及摆动次数之间关系的问题。该装置包括夹持总成、支撑动力总成和底座总成,能够固定在万能试验机上进行精确测试。该装置采用偏心轴顶杆机构和复位弹簧实现夹持总成的往复运动,可以通过更换不同偏心距的偏心轴实现往复运动位移的改变,同时夹持总成可进行纵、横向平移及水平转动。安装了位移和转速传感器,能够精确记录数据。该装置能够探究玉米籽粒剥落过程中各影响因素之间的关系,有助于后续对往复式小载荷脱粒试验台的参数优化和结构改进。
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公开(公告)号:CN115362833B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211061851.8
申请日:2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型多功能谷物脱粒试验台,为了克服现有谷物脱粒试验台缺乏控制谷物喂入量、无法调节脱粒滚筒水平倾角以及脱粒滚筒转速、缺乏籽粒分区收集称重功能、无法收集脱粒杂物以进行脱粒效果评价、难以移动等问题,其包括喂入计量总成、机架、脱粒滚筒、杂余收集总成、供能传动总成和控制总成。喂入计量总成安装于脱粒滚筒最前端,喂入计量总成的卸粮处紧贴脱粒滚筒喂入口;脱粒滚筒用螺栓连接形式固定安装中框上,通过中框和机架连接;杂余收集总成安装于脱粒滚筒的最后端下方,用螺栓连接的形式固定在机架上;供能传动总成安装于脱粒滚筒最后端侧面,通过花键连接将动力传输到脱粒滚筒的后轴;控制总成放置于脱粒滚筒的侧面地面上,能够满足多种变化条件下的谷物脱粒试验需求。
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公开(公告)号:CN110879359B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN201911365735.3
申请日:2019-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆驱动电机综合性能试验台,由两组轴对称布置且结构相同的机组组成,所述机组中,有两组被试电机分别通过被试电机支座并排安装在机座上,扭矩传感器一端分别与被试电机输出轴连接,扭矩传感器另一端与齿轮箱上对应一侧的输入齿轮轴连接,齿轮箱的中心主轴输出端与飞轮组输入端连接,紧急制动器安装在齿轮箱的中心主轴输出端与飞轮组输入端的连接处,飞轮组输出端与陪试电机输出轴连接,陪试电机给被试电机提供负载并实现惯性负载的电模拟补偿,两机组齿轮箱侧面的锥齿轮输出轴通过万向输出轴联接。本发明结构简单紧凑,制造成本低,性能稳定可靠,适用于轨道车辆驱动电机的研究、生产和质量控制。
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公开(公告)号:CN118160504A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410382671.2
申请日:2024-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决山地玉米收割机在山地间进行玉米收获作业时,地形多变,种植区域地势变化大导致机收困难,本发明公布了一种左右倾角可调的山地丘陵玉米收割机割台,包括割台总成(A)、绞龙输送机构(B)、倾角调节机构(C)、割台连接支架(D)、动力系统(E)和秸秆粉碎系统(F)。本发明不仅解决了山地作业时收割机地形多变难以适应的问题,提高了山地玉米收获作业的效率,而且较高或较矮植株的喂入角度可调节,完整性和均匀性有所提高,并且减少了割台与地面撞击的情况,对玉米收获机械起到了保护作用,提高作业效率的同时延长了收割机的使用寿命,降低了成本。为我国山地玉米收割机收获提供了一种高效、便捷且低成本的思路。
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公开(公告)号:CN118160503A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410382242.5
申请日:2024-04-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米收获作业后产生的秸秆直接还田难以分解、腐蚀周期长,焚烧等方式处理污染环境等问题,本发明公布了一种集秸秆捡拾切碎揉搓一体的三行玉米收获割台,包括收割装置(A)、秸秆处理系统(B)、动力系统(C)、割台支架(D)和绞龙输送机构(E)。本发明不仅简化了作业环节,省去中间步骤,降低了时间成本等,同时提高了作业效率,并且避免了秸秆因直接还田腐解慢污染田间环境;而且结构紧凑、体积小,提高了山地丘陵地区的通过性;可在作业过程中直接捡拾落于田间的秸秆,省去二次处理的过程,提高效率的同时降低了工作成本。为我国玉米机械化收获提供了一种环保、高效且节约的思路。
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公开(公告)号:CN115365122B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211061853.7
申请日:2022-08-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振幅可调节的谷物籽粒清选筛,可以解决现有谷物籽粒收获机清选筛无法根据不同作业条件,独立调节上、下清选筛的振幅和相对位置;以及无法更换筛面种类的问题。改进了上筛总成和下筛总成,其中上筛总成包括上筛吊架总成、上筛、上筛传动机构;下筛总成包括下筛吊架总成、下筛、下筛传动机构。通过上筛吊架总成和下筛吊架总成可单独调节上筛总成和下筛总成的高度和相对位置,通过上筛传动机构和下筛传动机构可单独调节上筛和下筛的振幅,为谷物籽粒收获机清选部件设计、改进及参数优化提供依据。
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公开(公告)号:CN117178749A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310892120.6
申请日:2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D67/00
Abstract: 现有玉米收获机大部分时间处于闲置状态,造成了资源的严重浪费,且玉米收获机底盘容易下陷,影响玉米收获机的通过性。为此,本发明公开了一种多功能玉米收获机液压驱动底盘,其包括机架、发动机、多功能动力系统和转向驱动桥系统。底盘驱动采用液压马达,省去了复杂的传动链,结构得到了简化;驱动部分采用液压马达机构,避免了传统皮带传动因沾水而失效;本发明将一种新型齿轮箱与液压泵、液压马达配套,预留出多个动力传输接口,除了满足玉米收获需求外,还能够满足其他多种作业需求。这些设计有利于提高玉米收获机底盘的利用率,提高收获机通过性能,为多功能玉米收获机底盘开发与应用提供新的设计方案。
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