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公开(公告)号：CN116841396A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310819710.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振动和皮肤位移控制的触觉手套装置及渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。通过建立指尖与物体表面距离、物体刚度系数与表面曲率等形状特征与触觉驱动信号各参数之间的映射模型实现虚拟空间中三维物体轮廓、弹性、表面纹理、冲击和流体流动的触觉再现，触觉手套装置包括视听觉呈现单元、计算单元、姿态传感单元、触觉交互单元、指令控制单元和信号驱动单元。本发明优点在于：该触觉反馈装置可以在不施加强动觉力的情况下实现对虚拟空间三维物体的凸起、凹陷、边缘、软硬程度和表面纹理等特征以及冲击力、流体流动等触感的触觉再现，丰富触觉体验，增强与虚拟物体交互的真实感和沉浸感。
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公开(公告)号：CN117850595A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410043729.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于人机交互领域，尤其涉及一种用于虚拟钢琴训练的触觉反馈手套和控制方法。包括左手套组件和右手套组件、计算机、耳机和红外手势识别装置，其中计算机搭载虚拟钢琴演奏环境的终端，耳机于产生钢琴声，红外手势识别装置用于定位左手套组件和右手套组件位置和分析手指姿态，从而在虚拟钢琴演奏环境中生成虚拟手，所述红外手势识别装置和计算机通过有线连接，耳机和计算机过有线或蓝牙连接。优点是通过触觉反馈手套模拟真实钢琴键盘的触感，并将学习者的手指动作实时传输到虚拟钢琴场景中，实现真实、交互式的体验，为使用者带来了前所未有的沉浸式体验。
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