一种多传感器多目标关联跟踪方法

    公开(公告)号:CN113095401B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202110386725.9

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于目标关联跟踪技术领域,具体涉及一种多传感器多目标关联跟踪方法;以多传感器提供的多模态目标级量测信息作为算法的输入项,将多传感器的目标级的量测信息与上一时刻已跟踪到的目标进行互联匹配,从而对目标进行跟踪处理;充分考虑了目标状态值与量测值之间的模糊性,并根据此模糊性,采用模糊综合评价理论从目标状态数据与量测数据层面对目标进行数据级别的关联和跟踪,在目标关联过程中考虑传感器提供的多模态量测信息,增加了目标关联的可靠性,从而较好的对多目标进行关联及跟踪。

    基于图像处理的停车场空位检测与最优路径引导装置及其空位检测与最优路径引导方法

    公开(公告)号:CN112419778A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011235308.6

    申请日:2020-11-09

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 宋佳 王薇 于德新

    Abstract: 一种基于图像处理的停车场空位检测与最优路径引导装置及其空位检测与最优路径引导方法,包括车位检测装置、最优路径引导装置、视频检测预警装置、数据库及管理系统、信息显示装置;数据库及管理系统用于对车位检测装置、最优路径引导装置元、视频检测预警装置元、信息显示装置之间的信息交互和传输进行协调管理和控制;本发明利用视频监控图像处理、数据库数据处理与计算机视觉优化算法,安装成本低,布设简单,可快捷高效的实现停车场空位检测与最优路径引导。

    一种用于玉米颗粒的千粒重计数仪及其计数称量方法

    公开(公告)号:CN105928597B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201610230299.9

    申请日:2016-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种千粒重计数仪,包括:料斗内部设置单排排粮轮,其能够使玉米颗粒逐粒落下,并且单排排粮轮安装有测距传感器;弹性应变片与位移传感器及加速度传感器电联接,位移传感器及加速度传感器与数据处理终端相连;光电计数仪对准单排排粮轮下方的出粮口,能够用于记录玉米颗粒数量,光电计数仪与数据处理终端相连,能够用于记录玉米颗粒总数量;其中,单排排粮轮下方的出粮口处还设置开关门,其与光电计数仪电联接,开关门能够根据光电计数仪记录的玉米颗粒的数量感应关门。本发明还公开了一种用于玉米颗粒的千粒重计数仪的计数称量方法。本发明具有自动化水平高,计数及称重准确,受外界影响小的特点。

    一种具有抗抑郁活性的中药复方提取物及其制备方法

    公开(公告)号:CN104971095A

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201510305604.1

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明涉及的是一具有抗抑郁活性的中药复方提取物及其制备方法,是由甘草、北豆根、桂枝和川芎为原料,其重量配比为:甘草2-5份,北豆根5-8份,桂枝8-10份,川芎1-4份。本发明配伍科学,制备工艺合理,不破坏各中药原料的有效成分,无毒副作用,经实验发现该提取物在不影响自主活动的情况下可以显著减少行为绝望模型小鼠悬尾和强迫游泳的不动时间以及显著拮抗利血平和引起的小鼠体温下降效果,因此其对抵抗抑郁方面具有显著效果,四味中药具有良好的协同作用,具有很好的市场前景。

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