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公开(公告)号:CN116828344A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310340277.8
申请日:2023-04-03
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
Abstract: 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域,本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统;节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定,每台烘干机为一个节点,包括信息监测单元,其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等,计算和综合判断产量;采用仿生震动装置测产,实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管,监测数据自动上传至云端服务器,用户可通过浏览器远程访问数据,对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
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公开(公告)号:CN119106227A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411288084.3
申请日:2024-09-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种适于连续式粮食干燥机作业过程控制的真积温精准计算方法,涉及粮食干燥过程控制技术领域,包括以下内容,获取粮食干燥机的工作性能参数集,并在连续工作过程中选取干燥过程窗口,随后根据粮食进入各个干燥段时刻的数据采样周期构成一时间矩阵,相应时刻的温度构成一温度矩阵;然后基于插值法对温度矩阵进行插值处理,最后基于时间矩阵和插值温度矩阵,计算得到干燥过程窗口期间粮食的真积温值。本申请的上述方案基于插值法估算粮食在干燥过程中的温度变化,更接近实际值,进而采用矩阵分析方法计算连续干燥过程的真积温值,将其作为干燥过程的控制因子可以更好的反应干燥过程中粮食特性和品质的变化,控制效果更理想。
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公开(公告)号:CN119105272A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411578017.5
申请日:2024-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法,涉及粮仓平粮作业技术领域,该粮仓平粮机器人在工作时,通过外部遥控信号确定机器人工作模式,在自动工作模式时,通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据,并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息,控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线,并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人,在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平,相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人,解决了其所存在的平粮作业效率低下,操作复杂的问题。
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公开(公告)号:CN107192740B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201710566686.4
申请日:2017-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法,包括:物料口,为粮食进入检测装置的入口;物料导管,其上端密封连接物料口,底端密封连接物料斗,用于将物料口进入的粮食导入物料斗;限流插板,其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移,用于调整所述物料口开口大小;谷物电阻检测单元,用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法,能够精确测试谷物水分,提高检测装置的精度。
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公开(公告)号:CN109173560B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN201811222349.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 吉林工商学院 , 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝循环增热连续式变温谷物干燥节能装置,包括:干燥机,其自上而下依次设置有缓苏段、干燥段、冷却段、排粮段、排粮口;并且所述干燥段两侧从上至下设置有多个连通的管道;提升机,其设置在所述干燥机外侧,呈竖直分布,并且所述提升机能够将谷物从底端提升至顶端,使谷物进入所述干燥机;输送机,其连接所述提升机底端与所述干燥机排粮口;多个干燥风机,其出口端与分别与所述干燥段的一侧管道连通;多个加热器,其出口端分别与所述干燥风机的入口端连通;冷凝器,其入口端与所述干燥段的另一侧管道连通;所述冷凝器内设置有换热管;混风室,其入口端与所述冷凝器出口连通,出口端分别连通所述加热器的入口端。
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公开(公告)号:CN106768561B
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN201710050374.8
申请日:2017-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置,包括:连接板,其与土槽车可拆卸的固定连接;主立板,其与连接板固定连接,在连接板下方分别对称固定连接侧立板;前立板,其通过矩形板固定连接在主立板前部;悬挂连接架,其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上;悬挂连接座,其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接,在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架,悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴;传感器,其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。
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公开(公告)号:CN116294529A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310155598.0
申请日:2023-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于农产品加工技术领域,提供了一种玉米干燥机械,包括工作台,纵向转轴转动安装于工作台上,其上布置有螺旋板,纵向转轴的外侧布置有输料分离机构,用于进行分料以及抬升工作;自适应平摊机构的驱动端与自适应平摊机构的摆动端抵接,以便于根据需要调整倾角;供热系统的一端与自适应平摊机构的驱动端连接,供热系统的另一端与输料分离机构连接;循环回料机构用于将底端接收的玉米重新送入输料分离机构内;本申请在对玉米干燥时,底部的玉米不容易出现堆积,可实现对玉米的有序循环翻动,并将玉米摊开,根据需要实时调整玉米运动的时间,从而在玉米运动的过程中对其表面进行充分干燥,保证玉米干燥的质量。
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公开(公告)号:CN110414858B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910715154.1
申请日:2019-08-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林工商学院 , 吉林省农业科学院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/087 , G06Q50/02 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的优质稻谷收储作业5T管理方法,包括:包括如下步骤:步骤一、获取稻谷的收割时间、田场时间、干燥积温、收仓时间及储藏积温;步骤二、对所述收割时间、所述田场时间、所述干燥积温、所述收仓时间及所述储藏积温分别进行评分;以及计算所述收割时间、所述田场时间、所述干燥积温、所述收仓时间及所述储藏积温的权重系数;步骤三、计算稻谷的综合评价分值:步骤四、根据所述综合评价分值对稻谷的作业5T管理等级进行划分;其中,如果8<Y≤10,则稻谷为Ⅰ级;如果6<Y≤8,则稻谷为Ⅱ级;如果0<Y≤6,则稻谷为Ⅲ级。
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公开(公告)号:CN110704512B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201911003201.6
申请日:2019-10-22
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法,包括:步骤一、调用粮仓历史粮温数据,并且选取通风检测的测温平面;步骤二、选择标准仓或标准时间段,并且计算所述标准仓或所述标准时间段内所述测温平面的粮温变化率L′crk与标准差变化率b′crk;步骤三、设定所述粮仓的粮温变化率阈值区间[‑α,α]和粮温标准差变化率阈值区间[‑β,β];步骤四、从所述测温平面中选取通风判断平面,并计算粮食储藏过程中每个测温周期内所述通风判断平面的粮温变化率Lcrk与粮温标准差变化率bcrk;其中,如果满足并且,则判断粮仓在所述测温周期内处于通风状态。本发明提供的基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法,能够根据历史粮情数据快速、准确地判断出历史储藏中的通风时段。
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公开(公告)号:CN113778153A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111147643.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种基于等效水势积的粮食连续干燥双驱动互窗口控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、根据水势积控制窗口理论模型,计算粮食绝对水势积初始理论值CPg0;步骤二、预设理论排粮空闲时间tw或排粮速度v0或排粮频率f0,并通过实时采集粮食干燥过程中尾气温度和湿度计算实时等效水势积CPg;步骤三、在水势积控制窗口内,预测完成本窗口所需时间t0,预测t0时刻出口水分Ma;步骤四、计算当前采样时间对应的所述预测出口水分Ma与所述目标出口水分M0的差值;判断所述原粮水分或所述干燥温度是否发生变化,若变化,重新选择所述水势积窗口,直至所述原粮水分或所述干燥温度不发生改变。
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