一种适于连续式粮食干燥机作业过程控制的真积温精准计算方法

    公开(公告)号:CN119106227A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411288084.3

    申请日:2024-09-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种适于连续式粮食干燥机作业过程控制的真积温精准计算方法,涉及粮食干燥过程控制技术领域,包括以下内容,获取粮食干燥机的工作性能参数集,并在连续工作过程中选取干燥过程窗口,随后根据粮食进入各个干燥段时刻的数据采样周期构成一时间矩阵,相应时刻的温度构成一温度矩阵;然后基于插值法对温度矩阵进行插值处理,最后基于时间矩阵和插值温度矩阵,计算得到干燥过程窗口期间粮食的真积温值。本申请的上述方案基于插值法估算粮食在干燥过程中的温度变化,更接近实际值,进而采用矩阵分析方法计算连续干燥过程的真积温值,将其作为干燥过程的控制因子可以更好的反应干燥过程中粮食特性和品质的变化,控制效果更理想。

    一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法

    公开(公告)号:CN119105272A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411578017.5

    申请日:2024-11-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请公开了一种粮仓平粮机器人及其自动趋高低控制方法,涉及粮仓平粮作业技术领域,该粮仓平粮机器人在工作时,通过外部遥控信号确定机器人工作模式,在自动工作模式时,通过姿态传感器采集机器人姿态原始数据,并通过主控芯片解算得到机器人姿态信息、根据机器人姿态信息和预设爬坡信息,控制螺旋驱动部件进行自动快速爬坡以及基于机器人爬坡过程中产生的数据生成阿基米德螺旋线,并控制螺旋驱动部件进行平粮操作。本申请提供的上述粮仓平粮机器人,在不提高机器人成本的前提下能够提升机器人的自动化、智能化水平,相较于目前多以遥控作业为主的粮仓机器人,解决了其所存在的平粮作业效率低下,操作复杂的问题。

    一种土槽车用农具测力装置及其测力方法

    公开(公告)号:CN106768561B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN201710050374.8

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种土槽车用农具测力装置,包括:连接板,其与土槽车可拆卸的固定连接;主立板,其与连接板固定连接,在连接板下方分别对称固定连接侧立板;前立板,其通过矩形板固定连接在主立板前部;悬挂连接架,其通过L型连接板可拆卸的固定连接在侧立板上;悬挂连接座,其与悬挂连接座板可拆卸的固定连接,在悬挂连接座的上方设置圆孔用于连接第一悬挂机构支架,悬挂连接座的下方与悬挂连接座盖形成的圆孔用于连接悬挂机构横轴;传感器,其可拆卸的固定安装在主立板以及后立板之间。本发明公开了一种土槽车用农具测力装置的测力方法。

    一种玉米干燥机械
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116294529A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310155598.0

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于农产品加工技术领域,提供了一种玉米干燥机械,包括工作台,纵向转轴转动安装于工作台上,其上布置有螺旋板,纵向转轴的外侧布置有输料分离机构,用于进行分料以及抬升工作;自适应平摊机构的驱动端与自适应平摊机构的摆动端抵接,以便于根据需要调整倾角;供热系统的一端与自适应平摊机构的驱动端连接,供热系统的另一端与输料分离机构连接;循环回料机构用于将底端接收的玉米重新送入输料分离机构内;本申请在对玉米干燥时,底部的玉米不容易出现堆积,可实现对玉米的有序循环翻动,并将玉米摊开,根据需要实时调整玉米运动的时间,从而在玉米运动的过程中对其表面进行充分干燥,保证玉米干燥的质量。

    一种基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法

    公开(公告)号:CN110704512B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN201911003201.6

    申请日:2019-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法,包括:步骤一、调用粮仓历史粮温数据,并且选取通风检测的测温平面;步骤二、选择标准仓或标准时间段,并且计算所述标准仓或所述标准时间段内所述测温平面的粮温变化率L′crk与标准差变化率b′crk;步骤三、设定所述粮仓的粮温变化率阈值区间[‑α,α]和粮温标准差变化率阈值区间[‑β,β];步骤四、从所述测温平面中选取通风判断平面,并计算粮食储藏过程中每个测温周期内所述通风判断平面的粮温变化率Lcrk与粮温标准差变化率bcrk;其中,如果满足并且,则判断粮仓在所述测温周期内处于通风状态。本发明提供的基于历史粮情数据的粮仓通风时段判断方法,能够根据历史粮情数据快速、准确地判断出历史储藏中的通风时段。

    基于等效水势积的粮食连续干燥双驱动互窗口控制方法

    公开(公告)号:CN113778153A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111147643.5

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于等效水势积的粮食连续干燥双驱动互窗口控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、根据水势积控制窗口理论模型,计算粮食绝对水势积初始理论值CPg0;步骤二、预设理论排粮空闲时间tw或排粮速度v0或排粮频率f0,并通过实时采集粮食干燥过程中尾气温度和湿度计算实时等效水势积CPg;步骤三、在水势积控制窗口内,预测完成本窗口所需时间t0,预测t0时刻出口水分Ma;步骤四、计算当前采样时间对应的所述预测出口水分Ma与所述目标出口水分M0的差值;判断所述原粮水分或所述干燥温度是否发生变化,若变化,重新选择所述水势积窗口,直至所述原粮水分或所述干燥温度不发生改变。

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