公开(公告)号：CN110758653A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911119344.3

申请日：2019-11-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈延礼 ,  张佳宝 ,  许世坤 ,  李继财 ,  吴骄阳 ,  朱少秋 ,  邢行 ,  程延耕 ,  马习文 ,  罗森 ,  罗松松

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/20 ,  B63B1/12 ,  B63G8/22

Abstract: 一种油光电混合动力多体无人船属于无人水面艇技术领域，目的在于解决现有技术存在的问题。本发明包括：主船身；和主船身中间位置可拆卸连接的副船身；对称设置在副船身两侧的一对悬臂；对称设置在一对伸缩悬臂末端的喷水推进及蓄排水装置；设置在主船体尾部的尾部电动机推进器；密封设置在主船身内的主电控单元，主电控单元对主船身和副船身未分离时的整体控制；密封设置在副船身内的副电控单元，副电控单元对副船身与主船身分离时控制副船身的运动；主电控单元和副电控单元通过与设备母线连接获取电能；以及蓄能单元，蓄能单元包括油电蓄能单元和光蓄能单元，油电蓄能单元和光蓄能单元为并联连接，产生电能经由动力母线和设备母线为整船供电。

公开(公告)号：CN108944303A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810569494.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 占银 ,  陈延礼 ,  沙永柏 ,  秦靖淳 ,  桑枝月 ,  商艺琢 ,  胡易 ,  赵楠 ,  邢行 ,  张佳宝 ,  马习文 ,  吴骄阳 ,  程延耕 ,  耿媛媛 ,  罗松松

IPC: B60F5/02

CPC classification number: B60F5/02

Abstract: 一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人属于移动机器人技术领域，目的在于提出一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人，解决现有技术存在的功能单一以及资源浪费的问题。本发明的一种甲壳虫型三栖仿生移动机器人包括：机器人主体；对称设置在机器人主体两侧的四个涵道式旋翼机构，每个所述涵道式旋翼机构相对机器人主体旋转实现相对机器人主体的收回或伸出；设置在所述机器人主体前端的云台；设置在所述机器人主体上端后部的尾翼；设置在所述机器人主体下端的机械腿结构；设置在所述机器人主体下端的升沉系统；以及设置在机器人主体上的电能单元和主控制器，所述电能单元为机器人整体供电，所述主控制器控制整体动作。